YR係列電動機為繞線式轉子三（sān）相異步電動機本係列可驅動各種不（bú）同的機械，如球磨機、通風機、壓縮機、水泵、破碎機、切削（xuē）機床（chuáng）、運輸機械及其它設備，可供煤礦、機械工業、發電廠及各（gè）種工（gōng）礦（kuàng）企業中作原動機用。YR電動機是以連續工資製（S1 )為基準的定額。頻率50HZ,額定電壓380V、660V、1140V、3000V、6000V、10000V,可根據用戶的需求設計（jì）成（chéng）3300V/1000OV。

　　YRKK係列高壓三（sān）相異步電動機（機座號355-710)，結構合理，工藝先進。具有節能、噪音低（dī）、振動小、運行可靠、安裝維（wéi）修方便等優點。　　YRKK高（gāo）壓電機采用箱式結構，機（jī）座由鋼板焊接而（ér）成，重量輕、剛度好。YRKK高壓（yā）電機為封閉（bì）式結構電機頂（dǐng）部帶有空-空冷（lěng）卻器。　　定子繞組采用F級耐熱絕緣材料、頂部綁（bǎng）紮（zhā）可靠，並經真空壓力（lì）浸漆使YRKK高壓電機（jī）具有良好的絕緣性能和機械強度。　　YRKK高壓電機的轉子（zǐ）采用可靠的鑄鋁或銅（tóng）導體的鼠籠型結構（gòu）。軸承有滾動軸承（chéng）和滑動（dòng）軸承兩種形式,依電機的轉速（sù）和功率大小而定。　　YRKK高壓電機可用於驅動各種通用機械（xiè），如:壓縮機、水泵、風機、破碎機、切削機床、運輸機（jī）械及其它機械設備。在礦山、機械工業、發電廠等各種工礦企業（yè）中作原動機。用以（yǐ）拖動鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機（jī）等應在訂貨時說明。

　　YPKK係列6KV（機座號355-800 ) 、YPKK係列10KV（機（jī）座號450-800 ）變頻高壓大功率電（diàn）動機絕緣（yuán）等級F級，額定頻率50HZ.，S1連續工作製，防（fáng）護等級為（wéi）IP44或IP54，冷卻方式為IC611，頂部帶有空-空冷卻器，安（ān）裝形式為（wéi）IMB3（臥式帶底腳)。　　該電機采用箱式結構，機座由鋼板焊接（jiē）而成，重量輕（qīng）、剛度好。YPKK高壓電機為封閉、電（diàn）機頂部帶有空-空冷（lěng）卻器的籠型異（yì）步（bù）電機。　　定子繞（rào）組采用F級耐熱絕緣材料、頂部綁紮（zhā）可靠，並經真空壓力浸漆使YPKK高壓電機具有（yǒu）良好的絕緣性（xìng）能和機械強度。　　該電機的轉子（zǐ）采用可靠的鑄鋁或銅導體的鼠籠型結構。軸承有滾動軸承（chéng）和（hé）滑動軸承兩種形式,依（yī）電機的轉速和功率大小而定（dìng）。　　該電機可用於驅動（dòng）各種通用機械，如:壓縮（suō）機、水泵、風機、破碎機、切削機床、運輸機械及其它機械設備。在礦山、機械工業、發電廠等各種工礦（kuàng）企業中作原動機。用以拖動鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機等應在（zài）訂貨時說明。

　　1、技術（shù）背景（jǐng）　　傳統的球（qiú）磨機、立磨機大都采用三相異步（bù）電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝置以及齒輪結構進（jìn）行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效（xiào）率（lǜ）低、機構複雜（zá）、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業（yè）大學電機與控製技術（shù）研究所與河南香蕉视频app在线下载機電設備有限公司（sī）聯合設計研發的球磨機、立磨（mó）機（jī）采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接（jiē）滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減（jiǎn）速機（jī），顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大（dà）、過載能（néng）力強、係統免維護、自動化程度高等優（yōu）點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設（shè）計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小（xiǎo）功率（lǜ）電（diàn）機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入（rù）電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采（cǎi）用高等級絕（jué）緣。模塊化電機（jī）采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電（diàn）機的供電電（diàn）壓和使用的（de）變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電（diàn）機（jī）控製的自由度，球磨機運行（háng）在輕載工況時，完全可以（yǐ）隻運行部分模塊（kuài）電機驅動球磨（mó）機。　　在結構方麵，本（běn）產品（pǐn）電機（jī）的定子（zǐ）采用了（le）一種自主設計研發的（de）隨動式結（jié）構，將整圓的定子分成（chéng）若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機（jī）械結構設計（jì），確定了一種無（wú）論球磨（mó）機（jī）轉筒是（shì）否震動或偏心，定子塊始終（zhōng）跟隨轉筒（tǒng）運動從而（ér）保持定子（zǐ）與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保（bǎo）證定子與轉子間的間隙恒定（dìng），電機不（bú）會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直（zhí）驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁（cí）體用量，降低生產成（chéng）本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊（kuài）發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模（mó）塊電機即可正常（cháng）運行。使用本產（chǎn）品完全不會因電機發生故障而影響到（dào）生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅（qū）電機概述　　本產品（pǐn）的隨動式定子結構（gòu）構成一種“小車結構”，滾筒就像公（gōng）路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾（gǔn）筒（tǒng）旋轉相（xiàng）當於（yú）汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪（lún）與地麵貼合，即滾筒偏心（xīn）浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉（zhuǎn）子間隙恒定，在球磨（mó）機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時（shí），仍能正常運轉，保證磨機始終運（yùn）行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的（de）間隙也可以做的更小，減少永（yǒng）磁（cí）體用量，並（bìng）且因為隨動（dòng）式結構，電機不會發生掃膛現象（xiàng）。　　本產（chǎn）品電機的定子為隨動式結構,基於（yú）模塊化永磁直（zhí）驅電機（jī），采用獨立的扇形定（dìng）子塊（kuài）結構，其隨（suí）動原（yuán）理是在定子塊的軸（zhóu）向（xiàng）兩側安裝滾（gǔn）輪且滾輪貼（tiē）合滾筒來確定定子與（yǔ）轉（zhuǎn）子間的間隙，定子塊徑向外（wài）側設有與支撐框架相連的（de）彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心（xīn）時處於半壓縮狀（zhuàng）態,如（rú）果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安（ān）裝的滾輪（lún），進而帶動定子塊向上移動，上方彈性（xìng）機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時（shí），定子塊（kuài）上的彈性機構將其向上頂，保證下方（fāng）定子塊的滾輪依然（rán）貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向（xiàng）與圓周方向的移動，從而保證定子、轉（zhuǎn）子之間的間隙不變。球磨機滾筒（tǒng）向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機（jī）構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下（xià）壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的（de）定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪（lún）或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁（cí）電（diàn）機采用模塊化控製，根（gēn）據不同功率的電機設計采用不同個數（shù）的隨（suí）動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒（tǒng）上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板（bǎn）來對定子塊進行圓（yuán）周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝（zhuāng）電（diàn）機轉子鐵（tiě）心及磁鋼。　　本產品的（de）隨動式定子（zǐ）塊安裝拆卸十分（fèn）便捷（jié），隻需要沿球磨機的徑向依（yī）次拆卸（xiè）密封外殼、彈性機構、彈性機（jī）構與定子（zǐ）塊之間的連（lián）接（jiē）杆、彈性機構支（zhī）撐架，即可將定子塊沿（yán）徑向拉出，進行檢修或更換（huàn）新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用（yòng）三相感應電動機、聯軸器（qì）、減速裝置以及（jí）齒（chǐ）輪結構進（jìn）行驅動。永磁同步電機與感應電機相（xiàng）比優勢是它有較高的（de）效率和功率因（yīn）數，損耗大大降低，節約（yuē）了能源。永磁電機通過變（biàn）頻器進行（háng）調速，電（diàn）機運（yùn）行平穩，係（xì）統響應速度快，感應電機則起動相（xiàng）對（duì）困難。這些也是近年來永磁（cí）電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統（tǒng）的（de）傳動效率將提升至少（shǎo）20%。球磨機直驅係統的傳動效率（lǜ）不僅得到大幅（fú）提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設（shè）備因漏油（yóu）造成（chéng）環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化（huà）設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難（nán）度，還相當於把一個大功率電機做（zuò）成了多個小（xiǎo）功率電機。模塊化電機的控製技術可以（yǐ）實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加（jiā）電機的輸（shū）入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低（dī）了（le）電機的供電電壓和使用的（de）變頻器容量，從（cóng）而降低（dī）成本。球磨機運行在輕載工（gōng）況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨（mó）機。　　傳統電機故障時，會導致電（diàn）機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平（píng）均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本（běn）產品進行了（le）模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自（zì）由度,可以（yǐ）利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電（diàn）機具有冗餘（yú）的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊（kuài）降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因（yīn）加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重（chóng）載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加（jiā）氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增（zēng）大會導致永磁體用（yòng）量增加，提高電機製造成本。隨動式定（dìng）子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時（shí）保證定子與（yǔ）轉子之間（jiān）的間隙恒定，可將氣隙做的更（gèng）小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨（suí）動式定子結構在偏心時能（néng）繼續正常工作，檢修次（cì）數更（gèng）少，工作時（shí）間更長，大（dà）體積球磨（mó）機檢修複雜，降低檢修（xiū）次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二（èr）、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變（biàn）頻調速控（kòng）製（zhì），實現負載工（gōng）況多樣性　　傳（chuán）統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環（huán）境，係統反（fǎn）應速度慢。永磁同（tóng）步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除（chú）調整磨輾高度外，還增加了速度（dù）調節以快速適應係統（tǒng）工作環（huán）境（jìng），係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程（chéng）不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需（xū）要，整個係統構成複雜（zá），係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起（qǐ）動，轉矩特性滿足（zú）需要，無需盤車係統和減（jiǎn）速器，輔助係統（tǒng）少，結構簡單（dān）。　　(3）變頻器軟起動，起（qǐ）動過程（chéng）隨意設定　　傳（chuán）統係統先由（yóu）低（dī）速盤車係統起動（dòng），待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感（gǎn）應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統（tǒng），將轉速提（tí）高到三相感應電機起動條件。直驅係統直（zhí）接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單（dān）。變頻控製起動過程可根（gēn）據實際工況進（jìn）行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過（guò）載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器（qì），維護成本更低,維護次數少（shǎo）　　係統（tǒng）各構成（chéng）單（dān）元均需（xū）要時常檢查和定期維護，傳統係（xì）統構成單元（yuán）多。同時立（lì）磨減（jiǎn）速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下（xià）進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻（pín）器控製永磁（cí）同步電機直接驅動（dòng），控製方便。係（xì）統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係（xì）統可實現在電機（jī）低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效（xiào）率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電（diàn）機取代傳統驅（qū）動係統年節電量（liàng）達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤（kūn）磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構（gòu）示意圖　　本新型立磨（mó）結構采用永（yǒng）磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承（chéng）與壓力軸承上進行突破，通過設計一種（zhǒng）雙（shuāng）向載荷扇形模塊機構替代（dài）大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在（zài）工程（chéng）實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨（mó），分別設計了三種立磨專用（yòng）永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機（jī），永（yǒng）磁直驅電（diàn）機具有雙向載（zǎi）荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝（zhuāng）配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采（cǎi）用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在（zài）機械傳動鏈冗長（zhǎng）、效率低、機構複雜、運（yùn）行（háng）維（wéi）護工作量大等（děng）問題。　　沈陽工業大學電機與控（kòng）製技術研究所與（yǔ）河南全（quán）新機電設備有限（xiàn）公司聯合設計研發的球磨（mó）機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行（háng）機電（diàn）一體化設計，取消動力傳輸（shū）的中間環節，做成直（zhí）驅方案，能直接滿足荷載的需（xū）求，省（shěng）去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起（qǐ）動轉（zhuǎn）矩大、過載能（néng）力強、係統免維護、自動化程度高等優（yōu）點。　　在控（kòng）製方（fāng）麵,本產品電機定（dìng）子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小（xiǎo）功率電機。模塊化電（diàn）機的控製技術可以實現降低（dī）大（dà）功率電機的輸入電壓，但是（shì）不增加電機的輸入電流，電機不必采用高（gāo）等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻（pín）器聯（lián）合供電，這樣設計降低（dī）了電機的供電電壓和使用的（de）變頻器容量，從而降（jiàng）低（dī）成本。每個模塊電機都具有（yǒu）一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自（zì）由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可（kě）以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機（jī）的定子采用了一種自主設計研發（fā）的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構（gòu）設計，確定了一種（zhǒng）無論球磨機（jī）轉筒（tǒng）是否震動或偏心，定子（zǐ）塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與（yǔ）轉子間隙恒定（dìng）的結（jié）構。本（běn）產品通過機械結構設計保（bǎo）證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很（hěn）多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低（dī）生產（chǎn）成本，節約稀土（tǔ）資源，節能用（yòng）電量。當模塊發生故障時，直接拆（chāi）卸故障電機，更換新（xīn）的模塊電機即可正常運行。使（shǐ）用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨（suí）動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊（kuài）就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼（tiē）合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾（gǔn）筒，保證（zhèng）定子、轉子間隙恒定，在球磨（mó）機因裝配誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形變、重載震動等原因造（zào）成電機偏心（xīn）、氣隙不均勻（yún）時，仍能正常（cháng）運轉，保證磨機始終運行在性能狀（zhuàng）態，不必停機檢修。同時電（diàn）機定子與轉（zhuǎn）子間的間隙也可以做的更小，減少（shǎo）永磁體用量，並且因（yīn）為隨動式結（jié）構，電機不（bú）會發生掃膛現象。　　本產品電機（jī）的定子為（wéi）隨動式結構,基（jī）於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨（suí）動原理是在定子塊的（de）軸向（xiàng）兩側安（ān）裝滾輪且（qiě）滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與（yǔ）支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機（jī）滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波（bō）動，轉（zhuǎn）筒會向上頂定（dìng）子塊上（shàng）安（ān）裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續（xù）壓縮;下方定子塊在（zài）受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將（jiāng）其向上頂，保證下方定子塊的（de）滾輪依（yī）然貼合轉筒外表麵，使（shǐ）定子塊跟隨轉（zhuǎn）筒波動而進行徑（jìng）向（xiàng）與圓周方向的移動（dòng），從而保證（zhèng）定子、轉子（zǐ）之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續（xù）向下波動，則上方定子塊在受到永磁體（tǐ）對其（qí）向（xiàng）下的吸引（yǐn）力的同時，彈性機構將（jiāng）上方（fāng）其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的（de）定子（zǐ）塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大（dà）造成滾輪或轉筒磨（mó）損較快。　　本產品將永磁電機采（cǎi）用模塊（kuài）化（huà）控製，根據不同功率的電機設（shè）計采（cǎi）用不同個（gè）數的隨動式定（dìng）子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電（diàn）機共用（yòng）同一個（gè）轉子，模（mó）塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板（bǎn）來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉（zhuǎn）子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊（kuài）安裝拆卸十分（fèn）便捷，隻（zhī）需要沿球磨機的徑向依（yī）次拆卸密封外（wài）殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性（xìng）機構支（zhī）撐架（jià），即可將定子塊沿徑向（xiàng）拉出，進行檢修或更換（huàn）新的定子（zǐ）塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電（diàn）機驅動（dòng）係統的優點　　現階段大多（duō）數的球磨（mó）機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝（zhuāng）置（zhì）以及齒輪結構（gòu）進行驅動（dòng）。永磁同步（bù）電機與感應電機相比優勢是它（tā）有較高的效率和功（gōng）率因數，損耗大大降低，節約（yuē）了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電（diàn）機則起動（dòng）相對困難。這些（xiē）也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直（zhí）驅，取消了中間的減速機（jī）、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動（dòng）鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨（mó）機直驅係統的傳動效（xiào）率不僅得到大幅提升，而（ér）且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因（yīn）漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊（kuài）化（huà）設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大（dà）功率電機做成了多個小功（gōng）率電機（jī）。模塊（kuài）化電機的（de）控製技術可以實現降（jiàng）低大功率（lǜ）電機的輸入電壓，但是（shì）不增加電機的輸（shū）入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小（xiǎo）功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變（biàn）頻器容量（liàng），從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳（chuán）統（tǒng）電（diàn）機故障時，會導致電機合成磁動（dòng）勢發（fā）生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下（xià）降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品（pǐn）進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統（tǒng），大大提升了電機控製的自由度,可以（yǐ）利用其多電機結構和控製靈活的優（yōu）勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊（kuài）電機即可正常運行。模塊（kuài）化電機（jī）具有冗餘的模塊數，也可切（qiē）除故（gù）障子模塊而控製其餘正常子模塊降（jiàng）額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨（mó）機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成（chéng）電機掃膛損（sǔn）壞電機，實際生產中常常（cháng）通過（guò）增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大（dà）會（huì）導致永磁體（tǐ）用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能（néng）在（zài）轉筒（tǒng）偏心時保證定（dìng）子與轉子之間的間隙恒定（dìng），可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動（dòng）式定子結構在偏心（xīn）時能繼續正常工作，檢修次（cì）數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複（fù）雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意（yì）圖　　二（èr）、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直（zhí）驅對比於傳統感（gǎn）應電機的優點（diǎn）( 1）變（biàn）頻（pín）調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力（lì）差。遇到突發事件，調整磨（mó）鞮高度來改變係統工作環境，係統反應（yīng）速度慢。永磁同步電機采用變頻調（diào）速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調（diào）整磨輾高度外，還增加了速度調節以（yǐ）快速適應係統工作環境，係統反應速度更快（kuài）。　　(2）係統簡（jiǎn）單,可靠性高（gāo）　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉（zhuǎn）矩輸（shū）出（chū），需要額外的盤車係統（tǒng）滿足立磨的低速起動。為（wéi）保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三（sān）相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永（yǒng）磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單（dān）。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設（shè）定　　傳（chuán）統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電（diàn）機達到起動（dòng）條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係（xì）統運行。係統控製複雜，低（dī）速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高（gāo）到三相（xiàng）感應電機起動條件。直驅係（xì）統直接變頻低速起（qǐ）動，係統直接運行，係（xì）統控製簡單（dān）。變頻（pín）控製起動過（guò）程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求（qiú）。低（dī）速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數（shù）少（shǎo）　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護（hù），傳統係統構成單元多。同時立（lì）磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡（jiǎn）單，變頻器控製永磁（cí）同步電機直接（jiē）驅動，控製（zhì）方便。係統內無減速（sù）器，無需額（é）外（wài）進行維護，係統維（wéi）護成本（běn）低。同時，係統（tǒng）可實現在電機（jī）低速運行情況下（xià）進行（háng）係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁（cí）電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與（yǔ）球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅（zhuì）述。　　2、永磁（cí）直（zhí）驅（qū）立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅（qū）動,提高了立磨效率（lǜ）。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形（xíng）模塊機構替代大直徑軸承，方便加工（gōng）、生產、運輸、裝配、維修，並（bìng）降低成本,在工程實際中具（jù）有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺（chǐ）寸的立磨，分別設計了三（sān）種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機（jī）與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置（zhì）位置，均能達（dá）到（dào）扶正與承（chéng）壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節（jiē）省成本。均已申（shēn）請專 利。

　　1、技（jì）術背景　　傳統（tǒng）的球磨機、立（lì）磨機大都（dōu）采用三相異步電動機、聯軸器、減速（sù）裝置以及齒（chǐ）輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學（xué）電機與控製技術研究所與河南香蕉视频app在线下载機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采（cǎi）用（yòng）永磁直驅電機,通過將電動機與機（jī）械結構進行機電（diàn）一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載（zǎi）的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強（qiáng）、係統免維護、自動化程度高等（děng）優點。　　在控製方麵（miàn）,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了（le）加工、製造、運輸等難（nán）度，還相當於把一個大功率電機做成（chéng）了（le）多個小功率（lǜ）電（diàn）機。模塊（kuài）化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓（yā），但是不增加（jiā）電機的輸入電流，電（diàn）機不必采（cǎi）用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設（shè）計降低了電機的供電（diàn）電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的（de）控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以（yǐ）隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構（gòu）方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的（de）定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結（jié）構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏（piān）心，定子（zǐ）塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產（chǎn）品通（tōng）過機械結構（gòu）設計保證（zhèng）定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生（shēng）掃膛現象，因此電機的（de）氣（qì）隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅（fú）降（jiàng）低（dī）電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用（yòng）電（diàn）量。當模塊發（fā）生故障時，直接拆卸故障（zhàng）電機，更換新（xīn）的模塊電機（jī）即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期（qī）。　　2、球磨機（jī）專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動（dòng）式定子結構構成一種（zhǒng）“小車結構”，滾筒就像（xiàng）公路，定子（zǐ）塊就像汽車（chē）。滾輪貼合滾筒旋轉相當於（yú）汽車在公路行駛，公路的起伏（fú）不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子（zǐ）間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變（biàn）、重載震（zhèn）動等原因造成電機偏心、氣隙（xì）不均（jun1）勻時，仍能正常運（yùn）轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也（yě）可以做的（de）更小，減少永磁體用（yòng）量，並且因為隨動式結構（gòu），電機（jī）不（bú）會發生掃膛現象（xiàng）。　　本產品電機的定子為隨動式結構（gòu）,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其（qí）隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與（yǔ）轉子間的間隙，定子（zǐ）塊徑向外側設有與支撐（chēng）框架相連（lián）的彈性機構。彈性機構在球（qiú）磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾（gǔn）筒向上波動，轉（zhuǎn）筒會向上頂定子塊上（shàng）安（ān）裝的滾輪，進而帶（dài）動定子塊向上移動（dòng），上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊（kuài）在受到永磁體對其向上的吸引力的同（tóng）時（shí），定子（zǐ）塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方（fāng）定（dìng）子塊的滾輪依（yī）然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在（zài）受到永磁（cí）體對其向下的吸引力的同（tóng）時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本（běn）產品彈性（xìng）裝（zhuāng）置的壓（yā）力大小可調，對於（yú）不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設（shè）置的壓力過大造成滾輪或（huò）轉筒磨（mó）損較快。　　本產品（pǐn）將（jiāng）永磁電機（jī）采用（yòng）模塊化控製（zhì），根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機（jī），一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模（mó）塊電機包繞式安裝在球（qiú）磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間（jiān）設有（yǒu）固定在支撐框（kuàng）架上的擋板來對（duì）定子塊進行圓周方向（xiàng）的限位（wèi）。球磨機（jī）滾筒（tǒng）的法蘭（lán）處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子（zǐ）鐵心及磁鋼。　　本產品的隨（suí）動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿（yán）球磨機的徑向依次拆卸密封（fēng）外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆（gǎn）、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨（mó）機的電機驅動係統的優點　　現階（jiē）段大多數的球磨機（jī）仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動（dòng）。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和（hé）功率因（yīn）數，損耗大（dà）大（dà）降低（dī），節約了（le）能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平（píng）穩，係統響應速度快，感應電機則起（qǐ）動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來（lái）越廣泛的（de）原因。　　采用永磁直驅，取消了（le）中間的減速機、聯軸（zhóu）器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統（tǒng）的（de）傳動效率將提（tí）升至少20%。球磨機（jī）直驅係統（tǒng）的傳動效率不僅得到大（dà）幅提升，而且（qiě）直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統（tǒng）設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子（zǐ）采用了模塊化設計（jì），不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相（xiàng）當於把一個大功率電機做成了多個小功率電（diàn）機。模塊化（huà）電機的控製技術可（kě）以實現降低大功率電機的輸（shū）入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等（děng）級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合（hé）供電。這樣設計降低（dī）了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕（qīng）載工況時,完全（quán）可以（yǐ）隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導（dǎo）致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉（zhuǎn）矩（jǔ）波動顯著增加，無法繼續正（zhèng）常運行（háng）。而（ér）本產品進行了模塊（kuài）化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製（zhì）係統，大大（dà）提升了電機控製的自由度,可以（yǐ）利用其多電機結構和控製（zhì）靈（líng）活的優勢，在（zài）發生故障時（shí）。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機（jī）即可正常運行。模塊化（huà）電機具有冗餘的模塊數，也可切除（chú）故障（zhàng）子模塊（kuài）而控製其餘正常子模塊（kuài）降額運行。使用本產品完全不會因電機（jī）發生故障而影（yǐng）響到生產工期。　　球磨機因加（jiā）工誤差、軸承磨（mó）損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心（xīn）嚴重時還會造成電機掃膛損壞（huài）電（diàn）機，實際生產中常常通過增（zēng）加氣隙大小來預防（fáng）掃膛，而氣（qì）隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機（jī）製造成本。隨動式定子結構的模（mó）塊電機，能在（zài）轉筒偏心時保證定子與轉子之間（jiān）的間隙恒定，可（kě）將氣（qì）隙做的更（gèng）小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅（qū）立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統（tǒng）感應電機的優點( 1）變頻調速（sù）控製，實（shí）現負載工況多樣性　　傳統立磨（mó）速度單一，工況適應（yīng）能力差（chà）。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統（tǒng）工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用（yòng）變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨（mó）輾高度外，還增加了速度調（diào）節以快（kuài）速適（shì）應係統工作環境，係（xì）統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩（jǔ）輸出，需要額外（wài）的盤車（chē）係統（tǒng）滿足立（lì）磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網（wǎng）造成過（guò）大的衝擊，需（xū）增加軟（ruǎn）起動裝置。三相感應電機（jī）起動後，通過（guò）減速器（qì）滿（mǎn）足係統轉矩（jǔ）需要，整個係統構成複雜，係統（tǒng）運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動（dòng），轉（zhuǎn）矩（jǔ）特性滿（mǎn）足需要，無需盤車係統和減速（sù）器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳（chuán）統係統先由低速盤車係統起動（dòng），待三相感應電機達到起動條件後，軟起動（dòng）裝置起動三相感應電機（jī），係統運行。係（xì）統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統（tǒng），將轉速提高到三相感應電（diàn）機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的（de）需（xū）求。低速可過載輸出（chū），滿足起動需（xū）要，取代（dài）盤車係統（tǒng）。　　(4）無減（jiǎn）速器，維護成本更低,維護次數（shù）少　　係統各構成（chéng）單（dān）元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結（jié）構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時（shí）係統無法實現在低速運行的情（qíng）況下進行係統維護（hù）。直驅係統構成單元簡（jiǎn）單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控（kòng）製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統（tǒng）維護成（chéng）本低。同時，係統可實現（xiàn）在電機低（dī）速運行情況下進（jìn）行係統維護（hù）。　　(5）傳（chuán）動效率（lǜ）高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永（yǒng）磁電機取代傳統驅動係統年（nián）節電量達181萬元。（按照（zhào）5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直（zhí）驅係統的優勢與球磨機（jī）直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖（tú）　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了（le）立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過（guò）設計一種（zhǒng）雙向載荷（hé）扇形模塊（kuài）機構替代大直徑軸（zhóu）承，方便加工、生產、運輸、裝配（pèi）、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強（qiáng）的實用型。　　針對大、中、小（xiǎo）型不同尺（chǐ）寸的立（lì）磨，分（fèn）別設計了三種（zhǒng）立（lì）磨專用永磁電機，代替傳統的（de）減速機與三相異（yì）步電動機，永磁直驅（qū）電機具有雙向載荷機構與（yǔ）不同的（de）放置位（wèi）置，均能達到扶正與承壓的（de）作用，並且方便製造、裝（zhuāng）配維護，節省成（chéng）本。均已申請專 利。

　　Y係列高壓三相異步電動機（機座號355-710)，結構合理，工（gōng）藝先進。具有節能、噪音低、振動小、運行（háng）可靠、安裝維修方便等優點。　　電動機（jī）的功率等級、安裝尺寸、電（diàn）氣性能均（jun1）符合國家標準。電機使用於海拔不超過1000m,周圍空氣溫度不超過40。且無嚴重塵埃、無（wú）腐蝕性和爆炸性氣體的環境（jìng）中。也可按訂貨要求生產適（shì）用於（yú）濕熱帶和高原地區的電機（jī）。　　電動機的電源額定（dìng）頻率為50Hz，額定電壓（yā）為6000V/10000V，。也（yě）可以按訂貨要求製造（zào）6OHz或其他電壓的電動機。　　電動機的基本安裝方式為（wéi）臥式帶底角（IMB3)，工作製為連續工作（zuò）製(S1 )。本係（xì）列電動機具有節能、噪聲低（dī）、振動小、重量輕（qīng）、性能可靠、安裝維修方便（biàn）等優點。　　本係列電動機（jī）可作驅動各種不同機械之用。如通風機、壓縮機、水（shuǐ）泵、破碎機、切削機（jī）床及其它設備，並可供煤礦、機械工業（yè）、發電廠及各種工礦企業作原動（dòng）機之用。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機（jī）、立磨機大都采用三相異步（bù）電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結（jié）構進行驅動（dòng），導致球磨機的傳（chuán）動係統存（cún）在機械傳動（dòng）鏈冗長、效率低、機構（gòu）複雜、運行維護工作量（liàng）大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南香蕉视频app在线下载機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立（lì）磨機采用永磁（cí）直驅電機,通過將電（diàn）動機與機械結構進行（háng）機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節（jiē），做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統（tǒng）磨機的減速機，顯著提高了電機（jī）的效率與功率因數，具有節（jiē）能、起動轉矩大（dà）、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點（diǎn）。　　在控製方麵,本產品電機定（dìng）子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還（hái）相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊（kuài）化電機的控（kòng）製技術可以實現降低大功（gōng）率電機的輸入（rù）電壓，但是不增加電（diàn）機的輸入電流，電機不必（bì）采用高等級絕緣。模塊化電（diàn）機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低（dī）了電機的供電電壓和使用（yòng）的變頻器容量，從而（ér）降低成本。每個模塊電機都具有一套獨（dú）立的控製係統，大（dà）大提升了電機控製的自由度（dù），球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構（gòu），將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震（zhèn）動或偏心（xīn），定子塊（kuài）始終跟（gēn）隨轉（zhuǎn）筒運動從（cóng）而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產（chǎn）品通（tōng）過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛（táng）現象，因（yīn）此電機的氣隙可以設計（jì）的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電（diàn）機永磁體用量，降（jiàng）低生（shēng）產成本，節約（yuē）稀土資源，節能用電量。當（dāng）模塊發生故障時，直（zhí）接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完（wán）全不會因電機發生故障而（ér）影響到生產工期。　　2、球磨機（jī）專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種（zhǒng）“小車（chē）結構”，滾筒就（jiù）像公路，定子塊就像汽車（chē）。滾輪貼合滾筒（tǒng）旋轉相當於汽車在公路行駛（shǐ），公路的起伏（fú）不影響車輪與地（dì）麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證（zhèng）定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝（zhuāng）配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載（zǎi）震動等原因造成電機偏心、氣隙不（bú）均勻時，仍能正常運轉，保證磨機（jī）始終運行在性能狀態，不必停機檢（jiǎn）修（xiū）。同時電機定子與轉子間（jiān）的間隙也可以做（zuò）的更小，減（jiǎn）少永磁體用量，並且因為隨動式結（jié）構，電機不會（huì）發生掃膛現象。　　本產品電機的（de）定子為隨動式結構,基於模塊化永磁（cí）直驅電機，采用（yòng）獨（dú）立的扇形定子塊（kuài）結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙（xì），定子塊徑（jìng）向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半（bàn）壓縮狀態,如果球磨機滾（gǔn）筒向上波動，轉筒（tǒng）會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而（ér）帶動定子塊向（xiàng）上移動（dòng），上方彈性機構繼續（xù）壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性（xìng）機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾（gǔn）輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之（zhī）間的間隙不變。球磨機滾筒向下（xià）複位或繼續向下（xià）波動，則上方定子塊在受到永磁體對（duì）其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其（qí）向下壓（yā）,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不（bú）同位（wèi）置的定子塊設置不同的壓力（lì）,避免因彈性裝置設置的壓（yā）力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產（chǎn）品將永磁電機采用模塊化控製，根據不（bú）同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模（mó）塊電（diàn）機，一台整圓電（diàn）機由多台模塊電機構（gòu）成,多台（tái）模塊電機共用同一個轉子，模塊（kuài）電（diàn）機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊（kuài）間設有固定在（zài）支撐框架上（shàng）的擋板來對定子（zǐ）塊進行圓（yuán）周方向的限位。球（qiú）磨機（jī）滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用（yòng）於支撐安裝電機（jī）轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動（dòng）式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接（jiē）杆、彈（dàn）性機構支撐架，即可將定子（zǐ）塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產（chǎn）品代替傳統磨機（jī）的電機驅動係統的優點　　現階（jiē）段大多數的球磨機仍采用三（sān）相感應（yīng）電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行（háng）驅（qū）動。永磁同（tóng）步電機與感應電機相比優勢（shì）是它有較高的效率和功（gōng）率因數，損耗大大降（jiàng）低，節約了能源。永磁電機通過變頻器（qì）進行（háng）調速（sù），電（diàn）機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對（duì）困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛（fàn）的原因。　　采（cǎi）用（yòng）永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的（de）傳動環（huán）節，縮短係統的傳動（dòng）鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故（gù）障率低，維護檢修方便，還避免（miǎn）了傳統設備因漏油造成（chéng）環（huán）境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電（diàn）機做成了多個小功率電（diàn）機。模塊化電機的控製技術可以實（shí）現降（jiàng）低大功率電機的（de）輸入電壓，但是不增加電機的（de）輸入（rù）電流，電機不必采用高等級（jí）絕緣，模塊化電機采用多（duō）台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量（liàng），從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完（wán）全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電（diàn）機（jī）故障（zhàng）時，會導致電（diàn）機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉（zhuǎn）矩下（xià）降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行（háng）。而本產品進行（háng）了模（mó）塊（kuài）化設計，每個（gè）模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電（diàn）機控製的自由度,可以利（lì）用其多電（diàn）機結構和控（kòng）製靈活的優勢，在發生故障（zhàng）時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故（gù）障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完（wán）全不會因電機發（fā）生故障而影響到生產工（gōng）期。　　球磨機因（yīn）加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現（xiàn）象，偏心嚴重時還會造成（chéng）電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣（qì）隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構（gòu）的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更（gèng）小，減少永磁體用（yòng）量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該（gāi）隨動式定子結（jié）構在偏心時能繼續正常工作，檢修次（cì）數更少，工作時間更長（zhǎng），大體積球（qiú）磨機檢修複雜（zá），降低檢修次數就（jiù）是（shì）提高生產效率（lǜ）。　　4、隨動（dòng）式球磨（mó）機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比（bǐ）於傳統感應電（diàn）機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適（shì）應能（néng）力差。遇到突發事（shì）件，調整磨鞮高度來改變係統（tǒng）工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采（cǎi）用變頻調速，適（shì）應工況能力強。遇（yù）到（dào）突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了（le）速度調節以快速適應係統工作環境，係（xì）統反應速度（dù）更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩（jǔ）輸出，需要額外（wài）的盤（pán）車係統（tǒng）滿足立（lì）磨的低速起動。為保證在（zài）電機（jī）起（qǐ）動過程不對電網造成過大的衝擊，需（xū）增加軟起動裝置。三相感應電機起動後（hòu），通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設（shè）備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同（tóng）步電機（jī）起動，轉（zhuǎn）矩特（tè）性滿足需要，無需盤車係（xì）統和減速器，輔助係統少（shǎo），結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係（xì）統先由低速（sù）盤（pán）車係統起動，待三相感應電機達到起（qǐ）動條件後，軟起動裝（zhuāng）置起（qǐ）動三相感應（yīng）電機，係（xì）統運行（háng）。係統控製複（fù）雜，低速（sù）無法實現過載輸出（chū）。在（zài）低速過程（chéng）需（xū）要盤車係統，將轉（zhuǎn）速提高到三相感應電機起動條件。直（zhí）驅係（xì）統直接變頻（pín）低速起動，係統直接運行，係統控製簡單（dān）。變頻控製起動過程（chéng）可根據實際工況進（jìn）行調整，以滿足各（gè）種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需（xū）要，取（qǔ）代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時（shí）常（cháng）檢查和定期維護，傳（chuán）統係統構成（chéng）單元多。同時立磨減速器（qì）結構複雜需要經常維（wéi）護，維護成本費用高。同時（shí）係統無法實現在低速（sù）運（yùn）行的情況下進行係統維護（hù）。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁（cí）同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減（jiǎn）速（sù）器，無需額（é）外進行維護，係統維護成（chéng）本低。同時（shí），係統可實現（xiàn）在電機低（dī）速運行情況下進行係統維護（hù）。　　(5）傳動效率高,節（jiē）能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳（chuán）統驅動係統年節電量達（dá）181萬元。（按照5000h,0.6元（yuán）/kWh）立式鯤磨機直驅係（xì）統的優勢與球磨機直驅係（xì）統相（xiàng）同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直（zhí）驅立磨（mó）結構示意圖　　本新型（xíng）立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在（zài）立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破（pò），通過設計一種（zhǒng）雙向載荷扇形模塊（kuài）機構替代大直徑軸承，方（fāng）便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在（zài）工（gōng）程實際中具有（yǒu）很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相（xiàng）異步電動（dòng）機，永磁直驅電機具有雙向載（zǎi）荷（hé）機構與（yǔ）不同的放置位置，均能（néng）達到扶正與承壓的作用，並且方便（biàn）製造、裝配維護，節省成（chéng）本。均已申請專 利。

　　1、技術背（bèi）景　　傳（chuán）統的球磨機、立磨機大都（dōu）采用三相異步（bù）電（diàn）動機、聯軸器（qì）、減速（sù）裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構（gòu）複雜（zá）、運行維護工作量大（dà）等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所（suǒ）與河南香蕉视频app在线下载機電設備有（yǒu）限公司聯合設計研（yán）發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機（jī）與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的（de）需求，省去傳統磨（mó）機的（de）減速（sù）機，顯著提高（gāo）了電（diàn）機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點（diǎn）。　　在控（kòng）製方麵,本產（chǎn）品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難（nán）度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入（rù）電壓，但是不增加電機的輸入（rù）電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯（lián）合供電，這樣設計降低了電機的供電電（diàn）壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電（diàn）機都具有一套獨立（lì）的控製係統（tǒng），大大提升了電機控製的自由度，球磨機（jī）運行（háng）在輕載（zǎi）工況時（shí），完全可以隻運行（háng）部分模塊電機驅（qū）動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設（shè）計研（yán）發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊（kuài），通過機械結構設計（jì），確定了一種無論（lùn）球磨機轉筒是否震動或偏心，定（dìng）子（zǐ）塊始終跟隨轉筒（tǒng）運（yùn）動（dòng）從而保持定子與轉子間隙（xì）恒定的結構。本產品通（tōng）過機械結構設計保證（zhèng）定（dìng）子與轉子間的間隙恒（héng）定，電機不會發生（shēng）掃膛現象，因此（cǐ）電機的氣隙可以設計（jì）的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低（dī）電機永磁（cí）體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障（zhàng）時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊（kuài）電機即可正常運（yùn）行（háng）。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生（shēng）產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁（cí）直驅電（diàn）機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小（xiǎo）車結構”，滾筒就像公（gōng）路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋（xuán）轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪（lún）與地麵貼（tiē）合，即滾筒偏（piān）心（xīn）浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子（zǐ）間隙恒定（dìng），在球（qiú）磨機因裝配誤差、軸承（chéng）磨損、滾筒形變、重載（zǎi）震動（dòng）等原因（yīn）造成電（diàn）機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子（zǐ）間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用（yòng）量，並且因為隨動式結構，電機（jī）不會發（fā）生掃膛現象（xiàng）。　　本產品電機的定子為隨（suí）動式結構,基於模塊化永磁直驅（qū）電（diàn）機，采用獨立的扇形定（dìng）子塊結構，其（qí）隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定（dìng）子與轉子間的間（jiān）隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在（zài）球磨機滾筒不（bú）偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機（jī）滾筒向上波（bō）動，轉（zhuǎn）筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶（dài）動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮（suō）;下方（fāng）定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊（kuài）跟隨轉筒波動而進（jìn）行徑向與圓周方向的移動，從而（ér）保證定子、轉子之間的間（jiān）隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上（shàng）方其向下壓,下方（fāng）定子塊被轉筒（tǒng）向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於（yú）不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓（yā）力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采（cǎi）用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模（mó）塊電機，一台整圓（yuán）電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞（rào）式安裝在球磨機滾筒（tǒng）上。相鄰隨動式定子塊間設有固（gù）定在支撐框架上的擋板來對定子（zǐ）塊進行圓周方向的（de）限位。球磨機滾筒（tǒng）的法蘭處銜接T型支撐板,用於支（zhī）撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機（jī）的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構（gòu）、彈性機構（gòu）與定子塊之間的連接杆（gǎn）、彈性機（jī）構支撐架，即可將定子塊（kuài）沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品（pǐn）代替傳（chuán）統磨機的電機驅動係統的優（yōu）點　　現階段大多數的（de）球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構進（jìn）行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢（shì）是它有較高的效率和功率因數，損耗（hào）大大降（jiàng）低，節約了能（néng）源。永磁電機通過變頻器進（jìn）行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起（qǐ）動（dòng）相對困難。這些也是近（jìn）年來永磁電機應用（yòng）越來越廣泛的原因。　　采用永（yǒng）磁直驅，取消了中間的減速（sù）機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將（jiāng）提升至（zhì）少20%。球磨機（jī）直驅（qū）係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直（zhí）驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境（jìng）汙染。　　由於本產（chǎn）品電機定子采（cǎi）用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當（dāng）於把（bǎ）一個大（dà）功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電（diàn）機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電（diàn）機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台（tái）小功率變頻器聯合供（gòng）電。這樣設計（jì）降低了電機的供電電壓和（hé）使用（yòng）的變頻器容量，從而（ér）降低成本。球磨機運行（háng）在輕載工況時（shí）,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障（zhàng）時（shí），會導致電（diàn）機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加（jiā），平均轉矩下降，轉矩（jǔ）波動顯著增（zēng）加，無法繼續（xù）正常運行。而本產品進行了（le）模塊化設計（jì），每個模塊電機都（dōu）具有一套獨立（lì）的控製係統，大大提升了電（diàn）機控製的自由度,可以利用其多（duō）電（diàn）機結構和控製靈（líng）活的優勢（shì），在發（fā）生故障時。可（kě）以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機（jī）具有冗（rǒng）餘（yú）的模塊（kuài）數，也可切除故障子模塊而控製其餘正（zhèng）常子模塊降額運（yùn）行。使用本產品完全不會因電機（jī）發生故障而影響（xiǎng）到（dào）生產工期。　　球磨（mó）機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動（dòng）等因（yīn）素會發生（shēng）轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛（táng）損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃（sǎo）膛，而氣隙（xì）增大會（huì）導致（zhì）永（yǒng）磁體（tǐ）用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模（mó）塊電機，能在轉（zhuǎn）筒偏心時保證定子與（yǔ）轉子之間的間隙（xì）恒定，可將氣隙做的更小（xiǎo），減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現（xiàn）象，同時因（yīn）為該隨動式定子結構（gòu）在偏（piān）心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間（jiān）更長（zhǎng），大體積球磨機檢修複雜，降低檢（jiǎn）修（xiū）次數就是提（tí）高生產效率。　　4、隨動（dòng）式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨（mó）技術　　1、立磨直（zhí）驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現（xiàn）負載（zǎi）工況多樣性（xìng）　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差（chà）。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統（tǒng）工作環境，係統反應速（sù）度慢。永磁同步電機采用變頻（pín）調速，適應工況能力強。遇到突發事件（jiàn），除調整（zhěng）磨輾高度外，還增加了（le）速度調節（jiē）以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠（kào）性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立（lì）磨的低速起（qǐ）動。為保證在電機起（qǐ）動過程不對電網造成過大的（de）衝擊，需增加（jiā）軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統（tǒng）構成複雜，係統運行的（de）輔（fǔ）助設備很多。直驅（qū）係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起（qǐ）動（dòng），轉矩特（tè）性滿足需（xū）要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過（guò）程（chéng）隨意設定　　傳統係（xì）統先由（yóu）低（dī）速盤車係統起動，待三相感應電（diàn）機達到起動條（tiáo）件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控（kòng）製複雜，低速無法實現過載輸出。在（zài）低速（sù）過程需要盤車係統，將（jiāng）轉（zhuǎn）速提高到（dào）三相感應電機起動條件。直驅係統直接（jiē）變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過（guò）程（chéng）可（kě）根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸（shū）出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維（wéi）護次數少　　係統各構成單元（yuán）均需要時常檢查和定期維（wéi）護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常（cháng）維護，維護成（chéng）本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同（tóng）步電機直接驅動（dòng），控製方便。係統內（nèi）無減（jiǎn）速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現（xiàn）在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率（lǜ）高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電（diàn）量（liàng）達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相（xiàng）同（tóng），這（zhè）裏不再一—贅述。　　2、永（yǒng）磁直驅立磨結構示意圖　　本新型（xíng）立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提（tí）高了立磨效率。在立磨扶（fú）正軸承與壓力（lì）軸承上進行突破，通過（guò）設（shè）計一種雙向載荷扇形模（mó）塊機構（gòu）替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸（shū）、裝配、維修，並降低成本,在（zài）工程實際中具有很強的實用（yòng）型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨（mó），分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙（shuāng）向載荷機構與不同的放置位置，均能（néng）達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　高壓三相異步電（diàn）動（dòng）機（jī） (6KV、10KV中心高400-710)　　該係列產品的效率指標參照GB 30254-2013《高（gāo）壓三相籠型異步電動機能效限定值及能效（xiào）等級》的2級標準。　　該係列產品是Y係列高壓電動機的能效提（tí）升換代產品（pǐn），與Y係列產品相比，具有（yǒu）結構緊湊、重（chóng）量（liàng）輕、節能（néng）、噪聲低、振動小、可靠（kào）性高、使（shǐ）用壽命（mìng）長、安裝（zhuāng）維護方便等優點。　　該係列產（chǎn）品適（shì）用於拖動各種通風機、壓縮（suō）機、水泵、破碎機、運輸機械等通用機械及其它機械設備，在礦山、機械、石（shí）油、化工、電（diàn）站等各種工礦企業（yè）中作（zuò）原動機用，如用以傳動鼓風機（jī）、磨煤機、軋（zhá）鋼機、卷（juàn）揚機、皮帶機的電動機在訂貨時需提供有關技術資料，並要簽訂技術協議，作為電機特殊設計的依據，以確保電機的可靠運行。　　該係列產品采用F級絕緣，溫升按B級（jí）考（kǎo）核，額定頻率50Hz，額定電壓為6kV、10kV兩種，也可按訂貨（huò）要求製造60Hz和其它電壓的電（diàn）動機。　　該係（xì）列產品（pǐn）的基（jī）本安裝型式為臥式帶底腳（IMB3）結構。　　Y係列為基本（běn）係（xì）列電動機，YKS、YKK係列是根據電動機的冷卻方式（shì）和防護（hù）等級（jí）不（bú）同而派（pài）生的係列產品，Y、YKS、YKK係列產品特征見下表。　　產品型號示例：                                                   　　

　　TYB係列礦用隔爆型三相永磁同步電動機(中心高132-315)　　該係列產品的效率指標符合GB 30253-2013《永（yǒng）磁同步電動機能效限定值及能（néng）效（xiào）等級》的1級標準。　　該係列產品依據Q/MT03-2013《TYB係列礦用隔爆型三相（xiàng）永磁同步電動機》設計，為全封閉自扇冷結構，防護等級IP55、F級絕緣（yuán）、S1工作製。其安（ān）裝尺寸與YB3係列（liè）電動機相同。防（fáng）爆標（biāo）誌（zhì）為Ex d I Mb。　　該係列（liè）產品在25%-120%負載範（fàn）圍內,相對於同規格（gé）異步電動機均具（jù）有較高的效率，經濟運行範圍寬，具（jù）有顯著的節能效果。電機溫升低，在（zài）額定負載下，電機的溫（wēn）升在30-50K。　　該係列產品獲得國家防爆電氣產品質量監督檢驗中心（xīn）頒發的防爆合格證、國家礦用產品安全標誌（zhì）中心（xīn）頒發的煤礦安全（quán）標誌證書（shū）和國家質（zhì）量技術監督局頒（bān）發的生產許可證。　　該係列產品廣泛用於煤礦非（fēi）采掘工作麵,用於拖動風機、泵類、皮（pí）帶機等各種機械。由三相50赫（hè）茲380伏電網供（gòng）電運行。額（é）定頻率、額定電壓下具有自起動（dòng）能力。亦可以根據用戶需要提供（gòng）660伏、1140伏產品。詳細參數：外形安裝尺寸： 

　　TYPKK係列變頻調速高壓三（sān）相永磁同步電動機（jī）(中心高450-630)　　該係列產品的效率（lǜ）指標參（cān）照GB 30254-2013《高壓（yā）三相籠型異步電（diàn）動機能效限定（dìng）值（zhí）及能（néng）效等級》的1級（jí）標準。　　該係（xì）列產品采用獨立風扇冷（lěng）卻結構，其餘結構與TYKK基本係列相同。　　該係（xì）列產品由變頻（pín）器供電、具有0-50赫茲恒轉矩輸出特性。當用戶需要高於（yú）５０赫（hè）茲（zī）調速時，請在訂貨時說明。　　該係列產品在25%-120%負載範（fàn）圍（wéi）內,相對於同規格異步電（diàn）動機均具有不錯的效率，經濟（jì）運行範圍寬，具有顯著的（de）節能（néng）效果。電機溫升低（dī），在額定負載下，電機的溫（wēn）升在30-50K。　　該（gāi）係列產品廣泛用於石化、電（diàn）力、交通（tōng）、紡織、工礦企業風機（jī）、水泵、皮帶機等各種（zhǒng）機械傳動工況。根據（jù）負載調節範圍不同,一般節電率（lǜ）30%左右。　　本係列變頻調速永（yǒng）磁同步（bù）電動（dòng）機由變（biàn）頻器供電、具有0-50赫茲恒轉矩輸出特性（xìng）,額定電壓10KV,可以根據用戶需要，提供6 KV、及其它額定電壓等級產品。　　詳細參數：　　外形安裝尺（chǐ）寸：