1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機（jī）大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及（jí）齒輪結構進行驅動，導致球（qiú）磨機的傳動係統存（cún）在機械（xiè）傳動鏈（liàn）冗長、效率低、機構複雜、運行（háng）維護工作量大等問題。　　沈（shěn）陽工業大學電機與控製（zhì）技術研究所與河南（nán）香蕉视频app在线下载機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電（diàn）動機與機械結構進行機電一體化設計，取（qǔ）消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷（hé）載的需求，省去傳統磨機的（de）減速機，顯著提高了電機的（de）效率（lǜ）與功率因數，具（jù）有節能、起動（dòng）轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製（zhì）方麵,本（běn）產品電機定子采用了模塊化設計（jì），不僅降（jiàng）低了加工、製造（zào）、運輸（shū）等難度，還相當於把（bǎ）一個大功率電機做成了多（duō）個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓（yā），但是（shì）不增加電機的輸入電流，電機不必（bì）采用高（gāo）等（děng）級絕緣。模塊化電機采用多台（tái）小功率變頻器聯合供電，這樣設計（jì）降低了電機的供電電壓和使用的變（biàn）頻器容（róng）量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統（tǒng），大（dà）大提（tí）升了電機控製的自由度，球磨機運行在（zài）輕載（zǎi）工（gōng）況時，完全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨（mó）機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一（yī）種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子（zǐ）分成若幹個相互存（cún）在間隙的小扇形塊，通（tōng）過機械結構設計，確（què）定了一（yī）種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒（héng）定的（de）結構。本（běn）產品通過機械結構（gòu）設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可（kě）以設計的（de）比普通永磁直驅電（diàn）機的小很多，從而大（dà）幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土（tǔ）資源，節能用電（diàn）量。當模塊發生（shēng）故障時，直接拆卸故障電機，更換（huàn）新的模塊電機即可正常（cháng）運行。使用（yòng）本產品完全不會因電機發生故障而影響（xiǎng）到生產工（gōng）期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結（jié）構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾（gǔn）輪貼合滾筒旋轉相當於（yú）汽車（chē）在公路行駛（shǐ），公路的起伏（fú）不影響（xiǎng）車輪與地麵貼合，即（jí）滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定（dìng），在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因（yīn）造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保（bǎo）證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機（jī）定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並（bìng）且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結（jié）構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其（qí）隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪（lún）且（qiě）滾輪貼合（hé）滾筒來確定定子（zǐ）與轉子（zǐ）間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的（de）彈（dàn）性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓（yā）縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動（dòng），轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓（yā）縮（suō）;下方定子塊在（zài）受到（dào）永磁體對其向上的吸引（yǐn）力的同（tóng）時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟（gēn）隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間（jiān）隙不變。球磨機滾筒向下複位或（huò）繼續向下波動，則上方定子塊在受到永（yǒng）磁體對其向下（xià）的（de）吸引力的同時，彈（dàn）性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒（tǒng）向下壓。　　本產（chǎn）品彈性裝置（zhì）的壓力大小可（kě）調，對（duì）於不同位置的定子（zǐ）塊設置不同的壓力,避免因彈（dàn）性（xìng）裝置設置的壓（yā）力（lì）過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品（pǐn）將永磁（cí）電機采用模塊化控製，根據不（bú）同功率的電機（jī）設計采用（yòng）不同個（gè）數的隨（suí）動（dòng）式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多（duō）台模塊電機共用（yòng）同（tóng）一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨（suí）動式定子塊（kuài）間設有（yǒu）固定在支撐（chēng）框架上的擋板來對定子塊進行（háng）圓周（zhōu）方向的限（xiàn）位。球磨機滾筒的法蘭處（chù）銜接（jiē）T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及（jí）磁（cí）鋼。　　本產品的隨動式（shì）定子（zǐ）塊安裝拆卸十分便捷，隻（zhī）需要沿球磨機的徑向依次拆卸密（mì）封外殼、彈性機構、彈（dàn）性（xìng）機構與定子（zǐ）塊之間的連接杆、彈（dàn）性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出（chū），進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采（cǎi）用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效（xiào）率和功（gōng）率因數，損耗大大降低，節約了能源（yuán）。永磁電機通過（guò）變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快（kuài），感應電機則起動相對（duì）困難。這些也是近年來永（yǒng）磁電機應用越（yuè）來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間（jiān）的減速（sù）機、聯軸器、及齒輪（lún）的傳（chuán）動環節，縮短係統的（de）傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅（fú）提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免（miǎn）了傳統設（shè）備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機（jī）定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工（gōng），製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率（lǜ）電機做成了（le）多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模（mó）塊化（huà）電（diàn）機采用多台（tái）小功率變頻器聯合供電。這樣設（shè）計降低了電機的供（gòng）電電壓和使用的變頻器容量，從（cóng）而降低成（chéng）本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以（yǐ）隻運行部分模塊電機驅動球磨機（jī）。　　傳統電機故障（zhàng）時，會導（dǎo）致電機合成磁動勢發（fā）生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯（xiǎn）著增加（jiā），無法繼續正常運行。而本產品進行了（le）模塊化設計，每個模塊電機都（dōu）具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以（yǐ）利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障（zhàng）時。可以直接（jiē）拆卸故障電機更（gèng）換新的模塊電機即可（kě）正常（cháng）運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除（chú）故障子模塊而控製其餘正常（cháng）子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產（chǎn）工期。　　球磨機因加（jiā）工誤差、軸承磨損、滾筒形變（biàn）或重載產生震動等因素會發（fā）生轉子（zǐ）偏心現象，偏心嚴（yán）重（chóng）時還會造（zào）成電機掃膛損壞電機，實際生產中（zhōng）常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導（dǎo）致永磁體用量增加，提高電機製（zhì）造成本。隨動式定（dìng）子（zǐ）結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將（jiāng）氣隙做的更小，減少永磁體用（yòng）量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在（zài）偏心時能繼（jì）續正常工（gōng）作，檢修次數（shù）更少，工作（zuò）時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球（qiú）磨機裝（zhuāng）配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點（diǎn）( 1）變頻調速控製（zhì），實（shí）現負載工（gōng）況多（duō）樣性　　傳統立（lì）磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整（zhěng）磨鞮高度來改變係統工作環境（jìng），係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適（shì）應工況能力（lì）強。遇到突發事件，除（chú）調（diào）整磨輾高度外，還（hái）增加（jiā）了速度調（diào）節以快速適應係統工作（zuò）環境，係統（tǒng）反應速度更快。　　(2）係統簡（jiǎn）單,可靠性高（gāo）　　傳統係統（tǒng）因三（sān）相感應電機無法在低速實現（xiàn）大轉矩輸（shū）出，需要額外的盤車係統滿足（zú）立磨的低速起（qǐ）動。為保證在電機起（qǐ）動過程不對電網造成過大的（de）衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應（yīng）電機起（qǐ）動後（hòu），通過減速器滿足係統轉矩需要，整個（gè）係統構成複雜，係統運行（háng）的輔（fǔ）助設備很多。直驅係統由（yóu）變頻控製（zhì）係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻（pín）器軟起動，起動（dòng）過程隨（suí）意設定　　傳統係統先由（yóu）低速盤車係統（tǒng）起動，待三相（xiàng）感應電機達到起動條件後，軟起動裝置（zhì）起動三相感應電機，係統運（yùn）行。係（xì）統控製複雜（zá），低速無法實現（xiàn）過載輸出。在低速過程（chéng）需要盤車係統（tǒng），將轉速提高到三相感應（yīng）電機起動條件。直驅係統直接變（biàn）頻低速起動，係統直（zhí）接運行（háng），係統控製簡單。變頻控製（zhì）起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足（zú）各種工況的需求。低（dī）速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無（wú）減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查（chá）和定期維護，傳統（tǒng）係統構成單元多。同（tóng）時立磨減（jiǎn）速器結構（gòu）複雜需（xū）要經常維護，維（wéi）護成本費用高（gāo）。同時係統無法實現在低（dī）速（sù）運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元（yuán）簡單，變頻器（qì）控製永磁（cí）同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減（jiǎn）速器，無需額外進行維護，係統維（wéi）護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動（dòng）效率（lǜ）高,節能（néng）效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅（qū）動係統年節電量達181萬元。（按照（zhào）5000h,0.6元（yuán）/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球（qiú）磨（mó）機直驅係統相（xiàng）同，這裏（lǐ）不再一—贅述。　　2、永磁直驅（qū）立磨結構示（shì）意圖　　本新型立（lì）磨結構采用永磁直驅電機驅（qū）動（dòng）,提高了立磨（mó）效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進（jìn）行（háng）突破，通過設計一種雙向載（zǎi）荷（hé）扇形（xíng）模塊機構替代大直徑軸承，方（fāng）便（biàn）加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型（xíng）。　　針對大、中、小型不同尺（chǐ）寸的立磨（mó），分別設計了三種立磨專用永磁電機（jī），代替傳統的減速機與三相異步電動機（jī），永磁直驅電機（jī）具有雙（shuāng）向載荷機構與不同的（de）放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方（fāng）便製造、裝配維護，節省（shěng）成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采（cǎi）用三相（xiàng）異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動（dòng），導致球磨機的傳動係統存在機械傳動（dòng）鏈冗長、效率低、機構複（fù）雜、運行維護工作量（liàng）大等問題。　　沈陽工（gōng）業（yè）大學（xué）電機與控製技術研究所與河（hé）南香蕉视频app在线下载機（jī）電設備有限公司（sī）聯合設計研發的（de）球磨機（jī）、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進（jìn）行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載（zǎi）的需求，省去傳統磨機的減（jiǎn）速機，顯著提高了電機的效率與（yǔ）功率因數，具有節能（néng）、起動轉矩（jǔ）大、過載能力強（qiáng）、係統免維護、自動化程度高等優點（diǎn）。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降（jiàng）低了加工、製（zhì）造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率（lǜ）電機。模塊化電機（jī）的控製技術可以實現（xiàn）降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用（yòng）高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量（liàng），從而（ér）降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運（yùn）行在輕載（zǎi）工況時（shí），完全可以隻運行部分模塊電機驅動球（qiú）磨（mó）機。　　在結構方麵，本（běn）產品電機的（de）定子采用了一種自主設計研（yán）發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相（xiàng）互存（cún）在間隙的小扇形塊，通（tōng）過機械結構設（shè）計，確定了（le）一種無論球磨機轉筒是否（fǒu）震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子（zǐ）間隙恒定的結構。本產（chǎn）品通過機械結（jié）構設計保證定子與轉（zhuǎn）子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產（chǎn）成（chéng）本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接（jiē）拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不（bú）會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式（shì）永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結（jié）構構成一（yī）種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像（xiàng）汽車。滾輪（lún）貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公（gōng）路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾（gǔn）筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定（dìng）子、轉子間隙恒（héng）定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變、重載震動等原因（yīn）造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能（néng）正常運轉，保（bǎo）證磨機始終運行在（zài）性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的（de）間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直（zhí）驅電機，采用獨立（lì）的扇形定子塊結構，其隨動（dòng）原理是（shì）在定（dìng）子塊的軸向兩側安裝滾（gǔn）輪且滾輪貼合（hé）滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在（zài）球磨機滾筒不偏（piān）心時處於（yú）半壓（yā）縮狀（zhuàng）態,如（rú）果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向（xiàng）上頂定子塊（kuài）上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定（dìng）子塊在受（shòu）到永磁體對其向上的吸引力的（de）同時，定子塊上的彈性機構將其（qí）向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而（ér）保證定子、轉子之間的間隙（xì）不變。球磨（mó）機滾筒向下複位（wèi）或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力（lì）的同時，彈性機構將上方其向（xiàng）下壓,下（xià）方定子塊被轉筒向下壓。　　本（běn）產品彈性裝置的壓力大小可調，對（duì）於不同位置的（de）定子塊設置（zhì）不（bú）同的壓力,避免因彈性裝置設置（zhì）的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台（tái）模塊電機構成,多（duō）台（tái）模塊（kuài）電機（jī）共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子（zǐ）塊（kuài）間設（shè）有固定在支撐框架上（shàng）的（de）擋板來（lái）對（duì）定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的（de）法蘭處（chù）銜接T型（xíng）支撐板,用於支撐安裝電（diàn）機轉子鐵心及磁鋼（gāng）。　　本產品的隨動式定子（zǐ）塊安裝拆卸（xiè）十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機（jī）構與定子塊之間的連接杆、彈（dàn）性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨（mó）機的電機驅動係統的優點　　現階段大（dà）多數的球磨機仍采用（yòng）三相感（gǎn）應電（diàn）動機、聯軸器、減速（sù）裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比（bǐ）優（yōu）勢是它有較高的效率和功（gōng）率因數，損耗（hào）大大降低，節約了能源。永磁電機通過（guò）變頻器進行調速，電機運行平穩，係統（tǒng）響應速度快，感應電機則起動相對困難。這（zhè）些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直（zhí）驅，取消了中（zhōng）間的減速機、聯（lián）軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率（lǜ）將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到（dào）大（dà）幅提升，而且直驅係（xì）統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染（rǎn）。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降（jiàng）低（dī）了加工，製造（zào），運輸等難（nán）度，還相當於把一個大功率電機做（zuò）成了多個小功率電機。模塊化電機的控（kòng）製技術（shù）可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸（shū）入電流，電（diàn）機不必采用高等級絕緣，模塊化電（diàn）機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降（jiàng）低了電機的供電電壓和使用的變頻（pín）器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況（kuàng）時,完全可以隻運行部分模塊電機驅（qū）動球磨機。　　傳統（tǒng）電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波（bō）含量增加（jiā），平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼（jì）續正常運行。而本（běn）產品進行了模塊化設計，每個（gè）模塊（kuài）電機都具有一套（tào）獨立的控（kòng）製係統，大大提升了電機控製（zhì）的自由度,可以（yǐ）利用其多電機結構和控製靈活的（de）優勢，在發生故障時。可以直（zhí）接拆卸故障電機更換新的模塊電機（jī）即（jí）可正常運行。模（mó）塊化電（diàn）機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊（kuài）而控製其餘正常子模塊（kuài）降額運（yùn）行。使用本產品完全不會（huì）因（yīn）電機（jī）發生（shēng）故障（zhàng）而影響到生產工期（qī）。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變（biàn）或重載產生震動等因素會發生轉（zhuǎn）子偏心（xīn）現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣（qì）隙大小來（lái）預防掃膛，而氣（qì）隙增大會（huì）導致永磁體用量增（zēng）加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的（de）模（mó）塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定（dìng），可將氣隙做的更小，減少永磁體（tǐ）用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常（cháng）工（gōng）作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修（xiū）次數（shù）就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機（jī）裝配示（shì）意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實（shí）現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發（fā）事件，調整磨鞮高度來（lái）改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變（biàn）頻調速，適應工況能（néng）力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統（tǒng）工作環境，係統（tǒng）反應速度更快（kuài）。　　(2）係（xì）統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車（chē）係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不（bú）對電網造成過（guò）大的衝擊，需增（zēng）加軟起（qǐ）動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係（xì）統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助（zhù）設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁（cí）同步電機起動（dòng），轉矩特性滿足需要，無需盤車係統（tǒng）和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器（qì）軟起動，起動過程（chéng）隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係（xì）統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起（qǐ）動裝置起動三相感應電機，係統運行（háng）。係統控製複雜，低速無法實現（xiàn）過載輸出。在低速過程需要盤（pán）車（chē）係統，將轉速提高到三（sān）相感應（yīng）電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係（xì）統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實（shí）際工況（kuàng）進行（háng）調整（zhěng），以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護（hù）次數少　　係統各構成單元（yuán）均需要（yào）時常檢查和定期維護（hù），傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速（sù）運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡（jiǎn）單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方（fāng）便（biàn）。係統內無減（jiǎn）速（sù）器，無需額外進行維（wéi）護（hù），係統維護成本低。同（tóng）時，係統可實現在電機低速運行情況（kuàng）下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直（zhí）驅永磁電機取代傳統驅動係（xì）統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優（yōu）勢與球磨機直驅係統（tǒng）相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率（lǜ）。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一（yī）種雙向載荷扇形模塊機（jī）構替代大直徑軸承，方便加工（gōng）、生產、運輸、裝配、維修，並降低成（chéng）本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步（bù）電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到（dào）扶正與（yǔ）承壓的（de）作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈（liàn）冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽（yáng）工業大學電機與控製技（jì）術研究所與河南香蕉视频app在线下载機電設備有限公司聯合設計研發的（de）球磨機、立磨機采用（yòng）永磁直驅電機,通過將（jiāng）電動機（jī）與機械結構進（jìn）行（háng）機電一體化設（shè）計，取消動力傳輸的中間環節，做成（chéng）直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的（de）減速機，顯著提高了（le）電機的效率與（yǔ）功率（lǜ）因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自（zì）動化程度高（gāo）等（děng）優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一（yī）個大功（gōng）率電機做成了（le）多個小功率電機。模塊化電（diàn）機的控製技術可（kě）以實現降低大功率電機的輸（shū）入電壓，但是不（bú）增加（jiā）電機的（de）輸入電流，電機不（bú）必采用高等級（jí）絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻（pín）器（qì）聯合供電，這樣設計降低了（le）電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從（cóng）而降低成（chéng）本（běn）。每個模（mó）塊電機都具（jù）有一套獨立（lì）的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結（jié）構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將（jiāng）整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機（jī）械結構設計，確定了（le）一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊（kuài）始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定（dìng），電機不會發（fā）生掃膛現（xiàn）象，因此電機的氣（qì）隙可以設（shè）計的比普通永磁（cí）直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節（jiē）約稀土（tǔ）資源，節能用電量。當模塊發生（shēng）故障時，直（zhí）接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即（jí）可正常運行。使用本（běn）產品完全不（bú）會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨（mó）機專用（yòng）隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式（shì）定子結構（gòu）構成一種“小車結（jié）構（gòu）”，滾筒就像（xiàng）公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於（yú）汽車（chē）在公路行駛，公路的起（qǐ）伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾（gǔn）筒，保證定子、轉子間隙恒（héng）定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等（děng）原因（yīn）造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運（yùn）轉，保證磨機始終運（yùn）行在性能狀態，不必停機檢修（xiū）。同時電機定子與轉子間的間隙也可以（yǐ）做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動（dòng）式結構，電（diàn）機不（bú）會發生掃膛現（xiàn）象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化（huà）永（yǒng）磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向（xiàng）兩（liǎng）側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉（zhuǎn）子間的間隙，定（dìng）子塊徑向外側設（shè）有與（yǔ）支撐框架相連（lián）的彈性機構。彈性機構在球磨（mó）機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨（mó）機（jī）滾（gǔn）筒向上波動，轉筒會向上頂定（dìng）子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方（fāng）彈性機構繼續壓縮;下方（fāng）定子塊在受到永磁體對其向上的吸（xī）引力的（de）同時，定子塊上（shàng）的彈性機構將其向上頂，保（bǎo）證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行（háng）徑向與圓周方向的移動，從而（ér）保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續（xù）向下波動，則上方（fāng）定子塊在受到永磁體（tǐ）對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉（zhuǎn）筒向下壓。　　本產（chǎn）品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同（tóng）的壓力,避（bì）免因彈性裝置設置的（de）壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用（yòng）模（mó）塊化控（kòng）製，根據不同功率的電（diàn）機設計采用（yòng）不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台（tái）整圓電（diàn）機由（yóu）多台模塊電機（jī）構成,多（duō）台模（mó）塊（kuài）電機共用（yòng）同一個轉子，模塊（kuài）電機包（bāo）繞式安（ān）裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固（gù）定在（zài）支撐框（kuàng）架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接（jiē）T型支撐板（bǎn）,用（yòng）於支撐（chēng）安（ān）裝電機轉子（zǐ）鐵心及磁鋼。　　本（běn）產品的隨動式定子塊安裝拆卸十（shí）分便（biàn）捷，隻需要沿球磨機（jī）的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構（gòu）支撐架，即可將定子塊沿徑向拉（lā）出，進行檢（jiǎn）修或更換新的定子塊。　　3、采用（yòng）本產品代（dài）替傳統磨機的電機驅動係（xì）統的優（yōu）點　　現階段大多數的球磨（mó）機（jī）仍采用三相（xiàng）感應（yīng）電動（dòng）機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構（gòu）進行驅動。永磁（cí）同步電機與（yǔ）感應電（diàn）機相比優（yōu）勢（shì）是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電（diàn）機通（tōng）過變（biàn）頻器進行調速，電（diàn）機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁（cí）電機應（yīng）用越（yuè）來越（yuè）廣泛的原因。　　采（cǎi）用永磁直驅，取消了中間的減速機（jī）、聯軸器、及（jí）齒輪的（de）傳動環節，縮短（duǎn）係統的傳動鏈，直驅係統的傳（chuán）動效率將提升至（zhì）少20%。球磨（mó）機直驅係（xì）統的（de）傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免（miǎn）了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於（yú）本產品電機定子采用了模塊化（huà）設計，不（bú）僅（jǐn）降（jiàng）低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成（chéng）了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可（kě）以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但是不增加電（diàn）機的輸入（rù）電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化（huà）電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這（zhè）樣設計降（jiàng）低了電機的（de）供電（diàn）電壓和（hé）使（shǐ）用的（de）變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕（qīng）載工況時,完全可（kě）以隻運行部分模（mó）塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩（jǔ）下（xià）降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化（huà）設（shè）計，每（měi）個模塊（kuài）電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由（yóu）度,可以（yǐ）利用其多電機結構和控（kòng）製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸（xiè）故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模（mó）塊化電機具有冗餘的模塊數，也（yě）可切（qiē）除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸（zhóu）承磨損（sǔn）、滾（gǔn）筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加（jiā）氣隙大小來預防（fáng）掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電（diàn）機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間（jiān）隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用（yòng）量，電機不會發生掃膛現（xiàn）象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時（shí）能繼續正常（cháng）工作（zuò），檢修次數更少，工作時間（jiān）更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就（jiù）是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立（lì）磨（mó）技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製（zhì），實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應（yīng）能力差。遇（yù）到突發事件，調（diào）整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反（fǎn）應速度慢。永（yǒng）磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調（diào）整磨輾高度外，還增加了速度調（diào）節以（yǐ）快速適應係統工作環境（jìng），係統反（fǎn）應速度更快。　　(2）係統簡（jiǎn）單,可靠性高　　傳統係統因（yīn）三相感應電（diàn）機（jī）無法在低速實（shí）現大轉矩輸（shū）出，需（xū）要額外的盤車係統滿足立（lì）磨的低速起動。為保證（zhèng）在電機起動過程不對電網造成過（guò）大的衝（chōng）擊，需（xū）增加軟起動裝（zhuāng）置。三相感應電機起動後，通過減速（sù）器滿（mǎn）足係統（tǒng）轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運（yùn）行的輔助設備很（hěn）多。直驅係統由變頻控製係統（tǒng）控製永磁同步電機起（qǐ）動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減（jiǎn）速器，輔助（zhù）係（xì）統少，結構簡單。　　(3）變（biàn）頻器（qì）軟起動，起動過程隨意設（shè）定　　傳統係統先由低速盤（pán）車係統起動，待三相感應電機達到起動條件（jiàn）後，軟起動裝置起動三相感應電機（jī），係統運行。係統（tǒng）控（kòng）製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速（sù）提高到三相感應電機起動條件。直驅係統（tǒng）直接變頻低（dī）速起動，係（xì）統直接運行，係統控製簡單。變頻控（kòng）製（zhì）起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸（shū）出，滿足起動需要，取代（dài）盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本（běn）更低（dī）,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定（dìng）期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速（sù）器結構複雜需要經常維護，維護成（chéng）本費（fèi）用高（gāo）。同（tóng）時係（xì）統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單（dān）元簡單，變頻器控製永磁（cí）同步電機直接（jiē）驅動，控製方便。係統（tǒng）內無減速器，無（wú）需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下（xià）進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節（jiē）能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年（nián）節電量（liàng）達181萬元。（按照（zhào）5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機（jī）直驅（qū）係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這（zhè）裏不再一（yī）—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了（le）立磨效（xiào）率。在立（lì）磨扶正（zhèng）軸承與壓力軸承上進行突破，通過（guò）設計一種雙向載荷扇（shàn）形模塊機構替代大直（zhí）徑軸承，方（fāng）便加工（gōng）、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三（sān）種立磨專用永磁電機，代替（tì）傳（chuán）統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙（shuāng）向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方（fāng）便（biàn）製造、裝配維護，節省成（chéng）本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用（yòng）三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等（děng）問題。　　沈陽工業大學電（diàn）機與控製技術研究所與河南香蕉视频app在线下载（xīn）機（jī）電設備有限公司聯合設計研發的球磨（mó）機、立磨機采用（yòng）永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進（jìn）行（háng）機電一體化設計，取消動力傳輸（shū）的中間環節，做成直驅方案（àn），能（néng）直接滿（mǎn）足荷載的需求，省（shěng）去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具（jù）有節能、起動轉矩大、過載能力（lì）強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產（chǎn）品電機定子采用了（le）模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難（nán）度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功（gōng）率電機的輸入電壓，但是（shì）不增加電機（jī）的輸入電流，電機不必采用高等（děng）級絕（jué）緣（yuán）。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣（yàng）設計降低了電機的供電電（diàn）壓和（hé）使用的變頻器容（róng）量，從而降低（dī）成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控（kòng）製係統，大大提升了電機控製的自（zì）由度，球（qiú）磨機運行在輕載工（gōng）況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在（zài）結構方麵，本（běn）產品電機的定子采用了（le）一種自主設計研發的隨動式結構（gòu），將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過（guò）機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉（zhuǎn）筒（tǒng）是否震動或偏心，定子（zǐ）塊始終跟隨（suí）轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定（dìng）的結構。本產品通過機械結構設計保證定（dìng）子與轉子間的間（jiān）隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此（cǐ）電機的氣隙可以設計（jì）的比普通永磁直驅（qū）電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產（chǎn）成本，節約稀（xī）土資源，節能用電量。當模（mó）塊發生故障（zhàng）時（shí），直接拆卸故障電機（jī），更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影（yǐng）響到生產工期。　　2、球磨機（jī）專用隨動（dòng）式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成（chéng）一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當（dāng）於汽車在公路行（háng）駛，公路（lù）的起（qǐ）伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉（zhuǎn）子間隙（xì）恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動（dòng）等原因造成電機偏（piān）心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子（zǐ）與轉子間的間隙也可以做的（de）更（gèng）小，減少（shǎo）永磁（cí）體用量，並且因為隨（suí）動式結構，電機不會發（fā）生掃膛現象。　　本（běn）產（chǎn）品電機的定子為隨（suí）動式結構,基於模塊化永磁直驅電機（jī），采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩（liǎng）側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構（gòu）在（zài）球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如（rú）果（guǒ）球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上（shàng）頂定子塊上安裝的滾輪，進（jìn）而帶動定子塊（kuài）向上移動，上方彈性機構繼續壓（yā）縮;下方定子塊在受到永磁體對（duì）其向（xiàng）上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂（dǐng），保證（zhèng）下（xià）方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵（miàn），使定子塊跟隨轉筒波動（dòng）而（ér）進行徑向與圓周（zhōu）方向的移動，從而（ér）保證定子、轉子之間的間隙不變（biàn）。球磨（mó）機滾筒向下複位（wèi）或繼續向（xiàng）下波動，則上（shàng）方定子塊在受到永磁體對其（qí）向下的吸引力的同（tóng）時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產（chǎn）品彈性裝（zhuāng）置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不（bú）同的壓力,避免因彈性裝（zhuāng）置設置的壓力過大造（zào）成滾輪或轉筒磨損較快（kuài）。　　本產品將永磁電機采用（yòng）模（mó）塊（kuài）化控製，根據不同功率的電機設（shè）計采用不同個（gè）數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由（yóu）多台模塊電機（jī）構成,多（duō）台模塊電機共用同一個轉子，模（mó）塊（kuài）電機包繞式（shì）安（ān）裝（zhuāng）在球磨機（jī）滾筒上。相鄰隨動（dòng）式定子塊間設有固定（dìng）在支撐框架（jià）上的擋板來對定子塊進行圓周方向的（de）限（xiàn）位。球磨機滾筒的法蘭（lán）處銜接T型支撐板,用於支（zhī）撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼（gāng）。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需（xū）要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與（yǔ）定子塊之間的連接杆（gǎn）、彈（dàn）性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定（dìng）子塊。　　3、采用（yòng）本產品代替傳統磨機（jī）的電機驅動係統的優（yōu）點　　現階段大（dà）多（duō）數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝（zhuāng）置（zhì）以及齒輪結構進行驅動。永（yǒng）磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁（cí）電（diàn）機通過變頻器進行調速，電機運（yùn）行平穩，係統響應（yīng）速度快，感應電（diàn）機則起動相（xiàng）對困難。這（zhè）些也是近年來永磁電機應用越來越（yuè）廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及（jí）齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提（tí）升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境（jìng）汙染。　　由於本產品電機定（dìng）子采用了（le）模塊化（huà）設（shè）計（jì），不僅降低了加工，製造，運輸等（děng）難度，還（hái）相當於把（bǎ）一個大功率電機（jī）做成了多個小功率電機。模塊化電（diàn）機的控（kòng）製技術可以（yǐ）實現降低大功率（lǜ）電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用（yòng）高等級絕（jué）緣（yuán），模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電（diàn）電壓和使用（yòng）的變頻器容量，從而降低成（chéng）本。球磨機運行在輕載工（gōng）況時（shí）,完（wán）全可以隻運行部分模塊（kuài）電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會（huì）導致電機（jī）合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著（zhe）增（zēng）加，無法繼續正常運行（háng）。而本產品進行了模塊化設計（jì），每個模塊（kuài）電機都具有一套獨立的（de）控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可（kě）以利用其多（duō）電機結構和控製靈活的優勢，在發（fā）生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即（jí）可正常運行。模塊化（huà）電機具有冗餘的模塊數，也可（kě）切除（chú）故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不（bú）會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加（jiā）工誤（wù）差、軸承（chéng）磨損、滾筒形變或重載產（chǎn）生（shēng）震動等因素會發生（shēng）轉子偏心（xīn）現象，偏（piān）心嚴重時還會造成電機（jī）掃膛（táng）損壞電機，實際生產中常常（cháng）通（tōng）過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機（jī）製造成本。隨動式定子結構（gòu）的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子（zǐ）之（zhī）間的間隙恒定，可將氣隙做的更（gèng）小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常（cháng）工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積（jī）球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產（chǎn）效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻（pín）調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事（shì）件（jiàn），調整磨（mó）鞮高度來（lái）改（gǎi）變係統（tǒng）工作環境，係統（tǒng）反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適（shì）應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速（sù）度調節（jiē）以快（kuài）速適應係統工作環境，係統反應速度（dù）更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外（wài）的（de）盤車係統滿足（zú）立磨的低速起動（dòng）。為（wéi）保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應（yīng）電機起動（dòng）後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統（tǒng）運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製（zhì）係統控製永（yǒng）磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤（pán）車係統和減（jiǎn）速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變（biàn）頻器軟起動，起動過程隨（suí）意設定　　傳統係統先由低速盤（pán）車係（xì）統起動，待（dài）三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝（zhuāng）置起動三相感應電機，係統運行。係統（tǒng）控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應（yīng）電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動（dòng），係統直接（jiē）運行，係統控製簡單。變頻控（kòng）製起動過程可根據實際工況進行調整，以（yǐ）滿足（zú）各種工況的需求。低速可過載輸（shū）出，滿足起動需要，取代盤車係（xì）統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各（gè）構成（chéng）單（dān）元均需要時常檢查（chá）和定（dìng）期維護，傳統（tǒng）係統構成（chéng）單元多（duō）。同時立磨減速器結（jié）構複雜需要經常維護，維護成（chéng）本費用高。同時係統無法實現在（zài）低速（sù）運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製（zhì）永磁同步（bù）電（diàn）機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額（é）外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統（tǒng）驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式（shì）鯤磨機直驅係統的優勢與（yǔ）球磨機直驅係統相（xiàng）同，這（zhè）裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅（qū）立磨結構（gòu）示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動（dòng）,提高（gāo）了立磨效率（lǜ）。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替（tì）代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修（xiū），並降低成本,在工（gōng）程實際中（zhōng）具有很強的實用型。　　針對大、中（zhōng）、小型不同尺寸的立（lì）磨，分別設計（jì）了三種立（lì）磨專用（yòng）永（yǒng）磁電機，代替傳統（tǒng）的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。