1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨（mó）機大（dà）都（dōu）采用三相異步電動機、聯軸（zhóu）器、減（jiǎn）速裝置以（yǐ）及（jí）齒輪結構進行驅動，導（dǎo）致球（qiú）磨機的傳動係統存在機械傳動鏈（liàn）冗長、效率（lǜ）低、機構複雜（zá）、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控（kòng）製技（jì）術（shù）研究所與河南香蕉视频app在线下载機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機（jī）采用永（yǒng）磁直驅電機,通過（guò）將電（diàn）動機與機械結（jié）構進行機電一體化設計（jì），取消動力傳（chuán）輸的中間環節，做成直驅（qū）方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節（jiē）能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊（kuài）化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當（dāng）於把一個大（dà）功率電機做成了多個小功（gōng）率電機。模塊化電機的（de）控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變（biàn）頻器聯合供（gòng）電，這樣設計降低了電機的供（gòng）電電壓和使用的變頻（pín）器容量，從而（ér）降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球（qiú）磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動球（qiú）磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發（fā）的隨動（dòng）式結構，將整圓的定子（zǐ）分成若幹個相互存在間隙的（de）小扇形塊，通過機械結構設計（jì），確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏（piān）心，定子塊（kuài）始終跟隨轉筒運動從而保持定子與（yǔ）轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定（dìng），電機不會發生（shēng）掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小（xiǎo）很多，從而大幅降低電機永磁體（tǐ）用量，降（jiàng）低生產成本，節約稀土資源，節能用電量（liàng）。當模塊（kuài）發生（shēng）故障時，直接拆卸故障（zhàng）電機，更換新（xīn）的模塊電機即可正常運行。使用（yòng）本產品完全不會因（yīn）電（diàn）機發生故障而影響到生（shēng）產（chǎn）工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁（cí）直驅電機概述（shù）　　本產品的隨（suí）動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路（lù），定子（zǐ）塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的（de）起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮（fú）動不影響滾輪貼合滾筒，保證定（dìng）子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變、重載震（zhèn）動等原因造（zào）成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的（de）間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會（huì）發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式（shì）結（jié）構,基於（yú）模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合（hé）滾筒來（lái）確（què）定定子與（yǔ）轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構（gòu）。彈性機構在球磨機滾（gǔn）筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒（tǒng）向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安（ān）裝的滾（gǔn）輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈（dàn）性機（jī）構繼（jì）續壓（yā）縮;下方定子塊在受到永磁（cí）體對其向上的（de）吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依（yī）然（rán）貼合（hé）轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從（cóng）而保證定子、轉子（zǐ）之（zhī）間的間隙不變（biàn）。球磨機滾（gǔn）筒向下複位或（huò）繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁（cí）體對（duì）其向下的吸引力的同時，彈性機構（gòu）將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本（běn）產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的（de）定子塊設置不同的壓力,避免因彈性（xìng）裝置設置的壓力過大（dà）造成滾（gǔn）輪或轉筒磨（mó）損（sǔn）較快。　　本產品將永磁（cí）電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機（jī）設計采用不同個數的（de）隨動（dòng）式（shì）定子塊構成一台（tái）模塊電機，一台整圓電機由（yóu）多台模塊電機構成（chéng）,多台模塊（kuài）電機（jī）共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在（zài）球磨機滾（gǔn）筒上（shàng）。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐（chēng）框架上（shàng）的擋板來對定子塊進行圓（yuán）周方向的限位。球（qiú）磨機滾筒的法蘭處銜接T型支（zhī）撐（chēng）板,用（yòng）於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本（běn）產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球（qiú）磨機的（de）徑向依次拆卸密封外（wài）殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆（gǎn）、彈性機構支撐架，即可將定（dìng）子塊沿徑向拉出（chū），進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產（chǎn）品代替傳統磨機的電機驅（qū）動係統的優點　　現階段（duàn）大（dà）多數的球磨機（jī）仍（réng）采用三相感應電動機（jī）、聯軸（zhóu）器、減速裝置以及齒輪結構進行（háng）驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有（yǒu）較高的效（xiào）率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過（guò）變頻器進行調速，電機運（yùn）行平（píng）穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也（yě）是近年（nián）來永磁電機（jī）應用越來越廣（guǎng）泛的原因。　　采用永磁（cí）直驅，取消了（le）中（zhōng）間的減速機、聯軸器、及齒（chǐ）輪的傳動（dòng）環節，縮短係統的（de）傳動鏈，直驅係統（tǒng）的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統（tǒng）的傳動效率不僅（jǐn）得到大幅提升（shēng），而且直驅係統的故（gù）障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品（pǐn）電機定子采用了模塊化設計（jì），不僅降低了加工，製造，運（yùn）輸等（děng）難度（dù），還相當於把一個大（dà）功率電機（jī）做（zuò）成了多個小功率電機。模（mó）塊化電機的控製技（jì）術可以實現（xiàn）降低大功率電機的輸入（rù）電壓，但（dàn）是不增加電機的輸入電流，電機（jī）不必采用高等級絕緣，模（mó）塊化電機（jī）采用多台小功率變頻器聯合（hé）供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變（biàn）頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯（xiǎn）著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化（huà）設（shè）計，每個模塊電機都具有（yǒu）一（yī）套獨立的（de）控製係統，大大提升了電機控製的自由（yóu）度（dù）,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時（shí）。可以直接拆卸（xiè）故（gù）障電機更換新的模塊電（diàn）機（jī）即可正（zhèng）常運行。模塊化電（diàn）機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使（shǐ）用本產品完全不會因電機發生（shēng）故障而影響到生產工期。　　球磨機（jī）因加工誤差、軸承磨損、滾筒（tǒng）形變或重載（zǎi）產生震動等因素會發生轉子偏（piān）心現象，偏心嚴（yán）重時還會造成電機掃膛損（sǔn）壞電機，實際（jì）生產（chǎn）中常常通過增加氣隙（xì）大小（xiǎo）來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體（tǐ）用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構（gòu）的模塊電（diàn）機，能在轉筒（tǒng）偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更（gèng）小（xiǎo），減少永磁體用量，電機（jī）不會發生掃膛現象，同時因為（wéi）該隨動式定（dìng）子結構在偏心時能繼續正常工作（zuò），檢修（xiū）次數（shù）更少（shǎo），工作時間更長，大體積球磨（mó）機（jī）檢修複雜（zá），降低檢修（xiū）次（cì）數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的（de）優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多（duō）樣性　　傳（chuán）統立（lì）磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁（cí）同步（bù）電機采（cǎi）用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統（tǒng）反應速（sù）度（dù）更快。　　(2）係統（tǒng）簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實（shí）現大轉矩輸出（chū），需要（yào）額外的盤車係統滿（mǎn）足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝（chōng）擊，需增加軟起動裝置。三相感應電（diàn）機起動後，通（tōng）過（guò）減速器（qì）滿足係統轉矩需要（yào），整個係統構成複雜，係統運行的（de）輔助設備很多。直驅係統由變頻（pín）控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統（tǒng）和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變（biàn）頻器（qì）軟起動，起動過程（chéng）隨意設定　　傳統係統先由低速盤車（chē）係（xì）統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動（dòng）三相感應電機，係統運行。係統控製複（fù）雜，低速（sù）無法實現過載輸出。在（zài）低速（sù）過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起（qǐ）動，係統直接運行，係（xì）統控製簡單。變頻控製起動過程可根據（jù）實際工況進行調整，以滿足各種（zhǒng）工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成（chéng）單元多。同時立磨減（jiǎn）速（sù）器結（jié）構複雜需要經常維護，維（wéi）護（hù）成本費用（yòng）高。同時係統無法實現（xiàn）在低速運行的情況下進行（háng）係統（tǒng）維護。直驅係統（tǒng）構成單元簡單，變頻器（qì）控製（zhì）永磁同（tóng）步電機直接驅動（dòng），控製方便。係統內無減速（sù）器，無需額外進行維護，係統維護成本（běn）低。同時，係統可實現在電機（jī）低速運行情況下進（jìn）行係（xì）統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明（míng）顯　　綜上采用直驅永磁（cí）電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨（mó）機直驅係統相同（tóng），這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型（xíng）立磨結構（gòu）采用永磁直驅電機驅動,提高了立（lì）磨效率。在立磨扶正軸（zhóu）承與壓力軸（zhóu）承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑（jìng）軸（zhóu）承，方便加工、生產、運輸、裝配、維（wéi）修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型（xíng）。　　針（zhēn）對大、中、小型不同尺寸的立磨，分（fèn）別設（shè）計了（le）三種（zhǒng）立磨專用永磁電機，代替傳統（tǒng）的減速機與（yǔ）三相異步電動機，永磁直（zhí）驅電機（jī）具有雙向載荷機構與不同的放置（zhì）位置，均能達到扶正與承壓的（de）作用，並且方（fāng）便（biàn）製造、裝配維護，節省成本。均已申（shēn）請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球（qiú）磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪（lún）結構進行驅動，導（dǎo）致球磨機的傳動係統存在機（jī）械傳動鏈冗長、效率低（dī）、機構複雜、運（yùn）行維護工作量大等問題。　　沈陽（yáng）工（gōng）業大學電機與控製技術研究所與河南香蕉视频app在线下载機電設備有限公司聯合設（shè）計研發的（de）球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電（diàn）動（dòng）機與機械結（jié）構進行機電一體化設計，取消動力傳輸（shū）的中間環節，做（zuò）成直驅方案，能直接滿（mǎn）足（zú）荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率（lǜ）與功率因數，具有（yǒu）節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子（zǐ）采（cǎi）用了（le）模塊（kuài）化設計，不僅降低（dī）了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個（gè）小功率電機。模塊（kuài）化電機（jī）的控製技術可以實現降低大功（gōng）率（lǜ）電機的輸（shū）入電壓（yā），但（dàn）是不增（zēng）加電機（jī）的輸入電（diàn）流，電機不必采用高等（děng）級絕緣。模塊化電機（jī）采用多台小功率變頻（pín）器聯合供電（diàn），這樣設計降低了電機的供電電壓和使（shǐ）用（yòng）的變（biàn）頻器容量，從而（ér）降（jiàng）低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的（de）控（kòng）製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設（shè）計研發的隨動式結構，將整圓的定子（zǐ）分成（chéng）若幹個相互存在間隙的小扇形塊（kuài），通過機械（xiè）結構設計，確定了（le）一種無論球磨（mó）機轉（zhuǎn）筒是否震動或偏（piān）心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與（yǔ）轉子間隙恒定的結構。本產品通（tōng）過機械結構設計（jì）保證定子與轉子間的（de）間隙恒定，電機不會發生（shēng）掃膛現象，因此電機（jī）的氣（qì）隙可以設計的比普（pǔ）通永磁直驅電機的小很多，從而大幅（fú）降低電機（jī）永磁（cí）體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節（jiē）能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常（cháng）運（yùn）行。使（shǐ）用本產品完全不會因電機發生故障而影（yǐng）響到（dào）生產工期。　　2、球（qiú）磨機專用隨動式永磁直驅電機（jī）概述　　本產品（pǐn）的（de）隨（suí）動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在（zài）公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼（tiē）合，即滾筒偏心（xīn）浮動不影響（xiǎng）滾輪貼（tiē）合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球（qiú）磨機因裝配（pèi）誤差、軸（zhóu）承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造（zào）成電機偏（piān）心、氣隙不均勻（yún）時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能（néng）狀態，不必停（tíng）機檢修。同時電機定子與轉子間的間（jiān）隙也可（kě）以做的更小，減少永磁體用（yòng）量，並且（qiě）因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機（jī），采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確（què）定定子（zǐ）與轉子間（jiān）的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心（xīn）時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動（dòng），上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其（qí）向上的吸引力（lì）的同時，定子塊上的彈性機構將其向（xiàng）上頂，保證下方定子塊的滾輪（lún）依然貼合轉筒外表麵，使（shǐ）定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變（biàn）。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時（shí），彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產（chǎn）品彈性裝置的壓（yā）力大小可（kě）調，對於不同位置的定子塊設置不同（tóng）的壓力,避免因（yīn）彈性（xìng）裝置設置的壓（yā）力過大（dà）造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本（běn）產品將（jiāng）永（yǒng）磁電機采用（yòng）模塊化控製，根據不同功率的電機（jī）設計采用不同個數的隨動式定子（zǐ）塊構成（chéng）一台（tái）模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構（gòu）成,多台模塊電機共用同一個（gè）轉子，模塊（kuài）電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式（shì）定子塊間設有固定在支（zhī）撐框架上的擋（dǎng）板來對定子塊進行（háng）圓周方向的（de）限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的（de）隨動式定子塊安裝拆（chāi）卸十分便捷，隻需要（yào）沿球磨機（jī）的徑向（xiàng）依次（cì）拆卸密封外（wài）殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之（zhī）間的連接杆、彈性機構支撐（chēng）架，即可將定子塊沿（yán）徑向拉出，進行（háng）檢修或更換新的定（dìng）子塊（kuài）。　　3、采用本產品代替傳統磨機的（de）電機驅動（dòng）係統（tǒng）的優點　　現階段大（dà）多數的球磨機（jī）仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和（hé）功率因數，損耗大大降（jiàng）低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行（háng）平穩，係統響應速度快，感應電（diàn）機（jī）則起動相對困難。這（zhè）些也是近年來永磁（cí）電機應用越來越廣泛的（de）原因。　　采用永磁直驅，取消（xiāo）了中間的減速機、聯軸器（qì）、及齒（chǐ）輪的（de）傳動環節，縮（suō）短係統（tǒng）的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不（bú）僅得到大（dà）幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造（zào）成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用（yòng）了模塊化設計，不僅降低（dī）了加（jiā）工，製造，運輸等（děng）難度，還相當於把（bǎ）一個大功率電機做成了多個小功率電（diàn）機。模塊（kuài）化電機（jī）的（de）控製技術可以實現降（jiàng）低大功（gōng）率（lǜ）電機（jī）的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電（diàn）流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供（gòng）電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降（jiàng）低成本。球磨機運行（háng）在輕載工況時,完（wán）全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動（dòng）球磨機。　　傳統電機故障時（shí），會導致電（diàn）機合成磁動勢發生畸變，諧波含（hán）量（liàng）增加（jiā），平均轉矩下（xià）降，轉矩波（bō）動顯著增（zēng）加，無法繼續（xù）正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具（jù）有（yǒu）一套獨（dú）立的控製係統，大大提升了電（diàn）機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製（zhì）靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障（zhàng）電機更換新（xīn）的模塊電機即可正常運（yùn）行。模塊化電機具有冗餘（yú）的模（mó）塊（kuài）數，也可切除故障子模塊而控製其餘正（zhèng）常子（zǐ）模塊降（jiàng）額運行。使用本產品完全不會（huì）因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒（tǒng）形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永（yǒng）磁體用量（liàng）增加，提高（gāo）電機製造成本。隨動式定（dìng）子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子（zǐ）之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更（gèng）少，工作（zuò）時間（jiān）更長，大體積球磨機檢（jiǎn）修（xiū）複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對（duì）比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製（zhì），實現負載工況多樣性（xìng）　　傳統立磨（mó）速度單一，工況（kuàng）適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境（jìng），係統反應速度慢。永磁（cí）同步電機采（cǎi）用（yòng）變頻調（diào）速，適應工況能（néng）力強。遇到突發事件，除（chú）調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統（tǒng）工作環境，係統反應速度更（gèng）快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統（tǒng）係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出（chū），需要額外的盤車係統滿足立磨（mó）的低速（sù）起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足（zú）係統轉矩需（xū）要，整個係統構成複（fù）雜，係（xì）統運行的輔助（zhù）設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步（bù）電機起動，轉矩特性滿足需要（yào），無（wú）需盤車係統和減速器，輔助（zhù）係統少（shǎo），結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設（shè）定　　傳（chuán）統係統先由低速盤車係統（tǒng）起動，待三相感應電（diàn）機達到起動條件後，軟（ruǎn）起動裝置（zhì）起（qǐ）動三相感應電機，係統運（yùn）行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸（shū）出。在低速過程需要（yào）盤（pán）車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統（tǒng）控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況（kuàng）的需求。低速可過載（zǎi）輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器（qì），維護成本更（gèng）低,維護次數（shù）少　　係（xì）統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構（gòu）成單（dān）元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係（xì）統無法實現在低速運行的（de）情況下進行（háng）係統維護（hù）。直驅係統構成（chéng）單元簡單，變（biàn）頻（pín）器控製永（yǒng）磁同步電機（jī）直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外（wài）進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實（shí）現在電機低速運行情況（kuàng）下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能（néng）效果明（míng）顯（xiǎn）　　綜上采用直驅永磁電機取（qǔ）代傳統驅動係（xì）統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立（lì）式鯤磨機直（zhí）驅係統的優勢與球磨機直驅（qū）係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直（zhí）驅（qū）立磨結構示（shì）意圖　　本新型立（lì）磨結構采用永磁直（zhí）驅電機（jī）驅動,提高（gāo）了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸（shū）、裝配（pèi）、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大（dà）、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專（zhuān）用永磁電機，代替傳統的減速機（jī）與三相異步電動機，永磁直驅（qū）電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到（dào）扶正與承壓（yā）的作用，並且方便製造、裝配維護，節省（shěng）成（chéng）本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨（mó）機大都采用（yòng）三相異步電動機、聯軸器、減速裝（zhuāng）置（zhì）以及齒輪（lún）結構進行驅動，導致球磨機的傳動（dòng）係統存在機械傳動鏈冗長、效（xiào）率低、機（jī）構（gòu）複雜、運行維護工作量大等問（wèn）題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與（yǔ）河南香蕉视频app在线下载機電設備有限公司聯合設（shè）計研發（fā）的球（qiú）磨機、立磨機采用永磁直（zhí）驅電機,通過將電（diàn）動機與機械結構進（jìn）行（háng）機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直（zhí）接滿足（zú）荷載的需求，省去傳（chuán）統磨機的減速機，顯著提高了（le）電機的效率（lǜ）與功率因數，具有節能（néng）、起動轉（zhuǎn）矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模（mó）塊化（huà）設計，不僅降低了加工（gōng）、製造、運（yùn）輸等難度（dù），還相當於把一個大功率電機做成了（le）多個小功率電（diàn）機（jī）。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但（dàn）是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級（jí）絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣（yàng）設（shè）計降（jiàng）低了電機的供電電壓（yā）和使用的變頻器容量，從（cóng）而（ér）降低成本。每個模塊電機都具有（yǒu）一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全（quán）可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機（jī）的定子采用了一種自主設計研發的（de）隨動式結構，將整圓的定子分成若（ruò）幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設（shè）計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從（cóng）而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本（běn）產品通過機械結構設計保證定子與（yǔ）轉子間的間隙恒定，電機不會發生（shēng）掃膛現象，因此電機的（de）氣隙可以設計的比普通永磁（cí）直驅電機的小（xiǎo）很（hěn）多，從而（ér）大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電（diàn）量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電（diàn）機，更換新的模塊電（diàn）機即可正（zhèng）常（cháng）運行。使用本產品完全不會因電機發（fā）生故（gù）障而（ér）影響到生產工期。　　2、球磨機專（zhuān）用隨動式永磁直驅電機（jī）概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結（jié）構”，滾筒就像公路，定子塊（kuài）就像（xiàng）汽車（chē）。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒（tǒng）形變、重載震動等原因造成電機偏（piān）心、氣隙不均勻時，仍能正（zhèng）常運轉，保證磨機始終運行在（zài）性能狀態，不必（bì）停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙（xì）也可以做的更（gèng）小（xiǎo），減少永磁體（tǐ）用量，並且因為隨動（dòng）式結構，電機不會發生掃（sǎo）膛現象。　　本產品電機的定子為隨動（dòng）式結（jié）構,基於模塊化（huà）永磁直驅電機，采（cǎi）用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定（dìng）子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來（lái）確定定（dìng）子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連（lián）的彈性機構。彈性機構在（zài）球磨機滾筒不偏心時處於半壓（yā）縮狀態,如果球（qiú）磨機滾筒（tǒng）向上波動，轉（zhuǎn）筒會向（xiàng）上頂定子塊上安裝的滾輪，進（jìn）而帶動定子塊向上（shàng）移動，上方（fāng）彈性機構繼續壓縮;下方（fāng）定子塊在受到永磁體對其向（xiàng）上的吸引力的同時，定子塊上的（de）彈性機（jī）構將其向上頂，保證下方定子塊（kuài）的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒（tǒng）波動而進行徑向與圓周方向（xiàng）的移（yí）動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機（jī）滾筒向（xiàng）下複位或（huò）繼續向下波動，則上（shàng）方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定（dìng）子塊被轉筒（tǒng）向下（xià）壓（yā）。　　本產品彈（dàn）性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子（zǐ）塊設置（zhì）不同的壓力,避免因彈性裝置設置的（de）壓（yā）力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同（tóng）功率的電（diàn）機設計采用不同個數的隨動式定子塊（kuài）構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台（tái）模塊電機構成,多台模塊（kuài）電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板（bǎn）來對定子塊進（jìn）行（háng）圓周方向的限位。球磨機滾筒的（de）法蘭處（chù）銜接T型（xíng）支撐板,用（yòng）於支撐安裝電機（jī）轉（zhuǎn）子鐵心及磁（cí）鋼。　　本產品的隨（suí）動式（shì）定子塊安裝拆卸（xiè）十分便捷，隻（zhī）需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封（fēng）外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支（zhī）撐架，即可將（jiāng）定子（zǐ）塊（kuài）沿徑向（xiàng）拉出，進行檢修或更換新的定子塊（kuài）。　　3、采用本產品代（dài）替傳統磨機的電（diàn）機驅動係統的優點　　現（xiàn）階段大多數的球磨機仍采用三相感應（yīng）電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進（jìn）行（háng）驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它（tā）有較高的效率和功率因數，損耗大大降（jiàng）低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速（sù）度快，感應電機則起動相（xiàng）對困難。這些也是近年來（lái）永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間（jiān）的減速機、聯軸器、及（jí）齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係（xì）統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得（dé）到大幅提升，而且直驅係統的故障（zhàng）率低，維護檢修方便，還避（bì）免了傳統設備因漏油造成（chéng）環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把（bǎ）一個（gè）大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降（jiàng）低大功率電機的輸（shū）入電壓，但是不增加電機（jī）的輸（shū）入電流，電機不必采用高等級絕（jué）緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯（lián）合供（gòng）電。這樣設計降低了電機的供電（diàn）電壓和使用的變頻（pín）器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳（chuán）統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平（píng）均轉矩下降，轉矩波動（dòng）顯著增加（jiā），無法繼續正常運行。而本產品進行了模（mó）塊化（huà）設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大（dà）大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機（jī）結構（gòu）和控（kòng）製靈活的（de）優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊（kuài）電機即（jí）可正常運行。模塊化電機具有（yǒu）冗餘（yú）的模（mó）塊數，也可（kě）切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會（huì）因電機發生故障而影（yǐng）響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變或重載產（chǎn）生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心（xīn）嚴重時（shí）還會造成電機掃膛損壞電機，實際（jì）生（shēng）產中常常通過增加氣隙大小來（lái）預防掃膛，而氣隙增大會導（dǎo）致永磁體（tǐ）用量增加，提（tí）高電機製造成本。隨（suí）動式定子（zǐ）結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定（dìng）子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少（shǎo）永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修（xiū）複雜，降低檢修次（cì）數就是提（tí）高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示（shì）意圖　　二、永（yǒng）磁直驅立磨技術（shù）　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統（tǒng）立磨（mó）速度單（dān）一，工況適應能力差。遇到突發事件，調（diào）整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反（fǎn）應速度（dù）慢。永磁（cí）同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環（huán）境，係統反應（yīng）速度更快。　　(2）係統簡（jiǎn）單,可靠性高　　傳（chuán）統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出（chū），需要額外的盤車（chē）係（xì）統滿（mǎn）足立磨的低速起動。為保證在電機起動過（guò）程不對（duì）電網造成（chéng）過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後（hòu），通（tōng）過減速器滿足（zú）係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行（háng）的（de）輔助設備很多。直（zhí）驅係統由變頻控製係統控製永磁同（tóng）步（bù）電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統（tǒng）少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程（chéng）隨意設定　　傳統係統先由低（dī）速盤車係統起動，待三相感應電機達（dá）到起動條件後，軟（ruǎn）起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載（zǎi）輸出（chū）。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起（qǐ）動條件。直驅係統直接（jiē）變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調（diào）整，以滿足各種（zhǒng）工況的（de）需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統（tǒng）。　　(4）無減速器，維（wéi）護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢（jiǎn）查和定期（qī）維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結（jié）構複（fù）雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統（tǒng）無法實現在（zài）低速運行的情況下（xià）進行係統維護。直驅係統構成單（dān）元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內（nèi）無（wú）減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優（yōu）勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一（yī）—贅述。　　2、永磁直（zhí）驅立磨結（jié）構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直（zhí）驅電（diàn）機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加（jiā）工、生產、運（yùn）輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實（shí）際（jì）中具有（yǒu）很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨（mó）專用永磁電機，代替傳統的（de）減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨（mó）機、立磨（mó）機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係（xì）統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學（xué）電機與控製技術研究所與河南香蕉视频app在线下载機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過（guò）將電動機（jī）與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的（de）中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去（qù）傳統磨機的減速機，顯著提高了電（diàn）機的效率與功（gōng）率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力（lì）強、係（xì）統免維護、自動（dòng）化程度高等優點。　　在控製（zhì）方麵,本產品電機定（dìng）子采用了模塊化設計（jì），不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多（duō）個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實（shí）現（xiàn）降低大功率電機的輸入電壓，但是（shì）不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機（jī）的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立（lì）的控製係統，大大提升了電（diàn）機控製的自由度，球磨機運行在（zài）輕（qīng）載工況時，完全可以隻運行（háng）部分模塊電機驅動球（qiú）磨機。　　在結構方麵，本產品電機（jī）的定（dìng）子采用（yòng）了一種自主設計研（yán）發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結（jié）構設計，確定了（le）一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持（chí）定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機（jī）械結構設計（jì）保證（zhèng）定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機（jī）的氣隙可以設計的比普通永磁直驅（qū）電機的小很多，從而大幅降低電機永磁（cí）體用量，降低生產成（chéng）本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊（kuài）發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電（diàn）機即可正常運行。使用本產品完全不會因電（diàn）機發生故障而影響（xiǎng）到生產（chǎn）工期。　　2、球磨機專（zhuān）用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式（shì）定子結構構成一種“小車（chē）結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響（xiǎng）車輪與（yǔ）地麵貼合，即（jí）滾筒（tǒng）偏心浮動不影響（xiǎng）滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝（zhuāng）配（pèi）誤差、軸承磨損（sǔn）、滾（gǔn）筒形變（biàn）、重載震動（dòng）等原因造成電機偏心、氣隙不（bú）均勻時（shí），仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機（jī）定子與轉子間的間（jiān）隙也（yě）可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為（wéi）隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的（de）定子（zǐ）為隨動式結構,基於模塊化永（yǒng）磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊（kuài）的軸（zhóu）向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾（gǔn）筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性（xìng）機構在球（qiú）磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進（jìn）而帶動定子（zǐ）塊向上移動，上方彈性機構（gòu）繼續壓縮;下（xià）方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子（zǐ）塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定（dìng）子塊的滾輪依然貼合（hé）轉筒外表麵，使（shǐ）定子（zǐ）塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向（xiàng）的移動，從而（ér）保證定子、轉子之（zhī）間（jiān）的間隙不（bú）變。球磨機滾筒向下複位或繼續向（xiàng）下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的（de）同時（shí），彈性機構將上方其向下壓,下方（fāng）定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大（dà）小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝（zhuāng）置設置的壓力過大造（zào）成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電（diàn）機采用（yòng）模塊化控製（zhì），根據不（bú）同（tóng）功率的電機（jī）設計采用不同個數的隨動式定子塊構（gòu）成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模（mó）塊電機構成,多（duō）台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設（shè）有固定在支撐框（kuàng）架上的擋板來對定（dìng）子塊進行圓周方向的（de）限位。球磨機（jī）滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的（de）徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將（jiāng）定子塊沿徑向拉出（chū），進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用（yòng）本產（chǎn）品代替傳統磨機的電（diàn）機（jī）驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采（cǎi）用三相感（gǎn）應（yīng）電動機、聯軸器（qì）、減速裝（zhuāng）置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗（hào）大大（dà）降低，節（jiē）約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係（xì）統（tǒng）響應速度快，感應電機則起動相（xiàng）對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動（dòng）環節，縮短係（xì）統的傳（chuán）動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的（de）傳動效率不僅得到大幅提升，而（ér）且直驅係（xì）統（tǒng）的故障率低，維護檢修（xiū）方便，還避（bì）免了（le）傳（chuán）統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采（cǎi）用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度（dù），還（hái）相當於把一個大功率電機做成了多個小（xiǎo）功率電機。模塊化電機的控（kòng）製技術可以（yǐ）實（shí）現降低大功率電（diàn）機的（de）輸入電壓，但（dàn）是不（bú）增（zēng）加電機（jī）的（de）輸入（rù）電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電（diàn）壓和使用的變頻（pín）器容量，從而降低成（chéng）本。球（qiú）磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機（jī）驅動球磨機（jī）。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增（zēng）加（jiā），平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無（wú）法繼續正常運行。而本產品進行了（le）模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提（tí）升了電機控製的自由度,可以利用其多電機（jī）結構和控製靈活的優勢，在發（fā）生故障（zhàng）時。可以直接（jiē）拆卸故障電機更換新（xīn）的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗（rǒng）餘的模塊數，也可（kě）切除故障子模塊而控製其餘正常（cháng）子模（mó）塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生（shēng）故障而影（yǐng）響到生產（chǎn）工（gōng）期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或（huò）重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時（shí）還（hái）會造成電機掃（sǎo）膛損壞電機，實際生（shēng）產中常常通過增（zēng）加氣隙（xì）大小來預防掃膛，而（ér）氣隙增大會導致永磁體用（yòng）量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證（zhèng）定子（zǐ）與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量（liàng），電機（jī）不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在（zài）偏（piān）心時（shí）能繼續正常工作，檢修次數更（gèng）少，工（gōng）作時間更長，大體積（jī）球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是（shì）提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意（yì）圖（tú）　　二、永磁（cí）直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感（gǎn）應（yīng）電機的優（yōu）點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多（duō）樣性　　傳統立磨速度單一（yī），工況適應能力差。遇到突發事件，調整（zhěng）磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度（dù）外，還增加了速（sù）度調節以快速適應係統（tǒng）工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統（tǒng）因（yīn）三相感應（yīng）電（diàn）機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足（zú）立磨的低速起動。為保證在（zài）電機起動過程不對電網造（zào）成過（guò）大（dà）的（de）衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應（yīng）電（diàn）機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係（xì）統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係（xì）統由變頻控製係統控製永磁同步（bù）電機起動（dòng），轉矩特性滿（mǎn）足需要，無需盤車係統（tǒng）和減速器，輔助係統少，結構（gòu）簡（jiǎn）單（dān）。　　(3）變頻器（qì）軟起動（dòng），起動過程（chéng）隨意設定（dìng）　　傳統係統先由低速盤車係（xì）統起動，待三相感應電機達到起動條件（jiàn）後（hòu），軟起動裝置起動三相（xiàng）感應電（diàn）機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤（pán）車係統，將轉速（sù）提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變（biàn）頻低速起動，係統直接運行（háng），係統控製簡單。變頻控製起動（dòng）過程可根據（jù）實際工況進行（háng）調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出（chū），滿足起動需（xū）要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低（dī）,維護次數少　　係統各構成單（dān）元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單（dān）元多。同時立磨減速器結（jié）構複雜需要經常維（wéi）護，維護成本費用高。同時（shí）係統無法實現在低速運行的情況下進（jìn）行係統維護。直驅係統構成單（dān）元簡（jiǎn）單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額（é）外進行維護，係統（tǒng）維護成本低。同時（shí），係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯（xiǎn）　　綜上采用（yòng）直驅永磁電機取代傳統驅動（dòng）係統年節電量達（dá）181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與（yǔ）球磨機直驅係統相（xiàng）同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立（lì）磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用（yòng）永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨（mó）扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方（fāng）便加工、生產（chǎn）、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工（gōng）程實際中具有（yǒu）很（hěn）強的（de）實用型。　　針對大、中、小型不同尺（chǐ）寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的（de）減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向（xiàng）載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。