1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三（sān）相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動（dòng）鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工（gōng）作量大等問題。　　沈陽工業（yè）大學電機與控製技術研究所（suǒ）與河（hé）南香蕉视频app在线下载機電設（shè）備有限公司聯合設計（jì）研發的（de）球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一（yī）體化設（shè）計（jì），取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能（néng）直接滿（mǎn）足（zú）荷載的需（xū）求，省去傳統磨機的（de）減速機，顯著（zhe）提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點（diǎn）。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊（kuài）化設計，不僅降低了加工（gōng）、製（zhì）造、運輸等難度，還（hái）相（xiàng）當於把一個大功率電機做成（chéng）了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流（liú），電機不必（bì）采（cǎi）用高等級絕緣。模塊化電機（jī）采用多（duō）台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機（jī）的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機（jī）都具有一套獨立的控製係統，大大提升（shēng）了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載（zǎi）工況時，完（wán）全可以隻運行部分模塊（kuài）電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本（běn）產品（pǐn）電（diàn）機的定子采用了一（yī）種（zhǒng）自主設計研發的隨動式結構（gòu），將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了（le）一種無論球磨機轉筒是否震動或（huò）偏心，定子塊（kuài）始終跟隨轉筒（tǒng）運動從而保持定子與轉（zhuǎn）子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉（zhuǎn）子間的間隙恒定（dìng），電機不會發生掃膛現象（xiàng），因此電機的（de）氣隙可以設計的比（bǐ）普通永磁直驅電機的小很（hěn）多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀（xī）土資源（yuán），節能用電量。當模塊發生故（gù）障（zhàng）時，直接（jiē）拆卸（xiè）故障電機，更換新的模（mó）塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電（diàn）機發生故障而影響到生產工期（qī）。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅（qū）電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合（hé）滾（gǔn）筒旋轉相當（dāng）於（yú）汽車在公路行（háng）駛，公路的起伏不影響車輪與（yǔ）地麵貼合，即滾筒偏心浮動（dòng）不影響滾輪（lún）貼合（hé）滾筒（tǒng），保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等（děng）原因造成（chéng）電機偏心、氣（qì）隙不均勻時（shí），仍能正常運轉，保證磨機始終運（yùn）行在性能狀（zhuàng）態，不必停機檢修。同時電（diàn）機定子與轉子間的間隙也可以（yǐ）做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機（jī）的定子為（wéi）隨動式結構,基於模塊化（huà）永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其（qí）隨動原理是在定子塊的軸向兩側（cè）安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來（lái）確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支（zhī）撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球（qiú）磨機滾筒不偏心時處於半壓（yā）縮狀態（tài）,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上（shàng）安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續（xù）壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其（qí）向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性（xìng）機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動（dòng）而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙（xì）不變（biàn）。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波（bō）動（dòng），則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同（tóng）時，彈性機構將（jiāng）上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置（zhì）的（de）壓（yā）力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大（dà）造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品（pǐn）將永磁電（diàn）機采用模塊化控製，根據不同功率（lǜ）的電機設計采用不同個數（shù）的隨動（dòng）式定子塊構成一台（tái）模塊電機，一（yī）台整圓（yuán）電機由多台模塊電（diàn）機構成,多台（tái）模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨（suí）動式定子塊間設有固定（dìng）在（zài）支（zhī）撐框架上的擋板來對定子塊進行圓（yuán）周方向（xiàng）的限位。球磨機滾筒的法（fǎ）蘭（lán）處銜接T型支撐板,用於支撐（chēng）安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿（yán）球磨（mó）機的徑向依次拆卸密封外（wài）殼、彈性機構、彈（dàn）性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可（kě）將（jiāng）定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大（dà）多數的球磨機仍采用三相感應電動機（jī）、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同（tóng）步電機與感應電機相比優勢是（shì）它有（yǒu）較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能（néng）源。永磁電（diàn）機（jī）通過（guò）變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應（yīng）電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采（cǎi）用永磁直驅，取消了中間的減速（sù）機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的（de）傳動（dòng）鏈，直驅係（xì）統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低（dī），維護檢修方便，還避免了傳統設備（bèi）因漏油造（zào）成環境汙染。　　由於（yú）本產品電機定子（zǐ）采用了模塊化設計，不僅降低了（le）加工，製造，運輸（shū）等難度，還相當於把一（yī）個大功率電機（jī）做成了（le）多個小功率電機。模塊化電機的（de）控製技術可（kě）以實現（xiàn）降低大功率電機的輸入電壓（yā），但是（shì）不增加電機的輸（shū）入（rù）電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣（yàng）設（shè）計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器（qì）容量，從而降（jiàng）低（dī）成本。球磨機運行（háng）在（zài）輕載工況時,完全（quán）可以隻運行部分模塊電機驅動球（qiú）磨機。　　傳統電機故障時，會導（dǎo）致電機合成磁動（dòng）勢發生畸變，諧波（bō）含量增（zēng）加（jiā），平均轉矩下降，轉矩波動（dòng）顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨（dú）立的控製係統，大大提升了電機控（kòng）製的自由度,可（kě）以利用其多電（diàn）機（jī）結構和控製靈活的優（yōu）勢，在發生（shēng）故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗（rǒng）餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額（é）運行。使用本產（chǎn）品完全不（bú）會因電機發生故障而影響到生產工期（qī）。　　球磨機因加工誤差、軸承磨（mó）損、滾筒形變或（huò）重載產生震動（dòng）等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時（shí）還會造成電機掃膛損壞電機（jī），實際（jì）生產（chǎn）中常常通過增加氣隙大（dà）小來預防（fáng）掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電（diàn）機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒（tǒng）偏（piān）心時保證定子與（yǔ）轉子之間的間隙（xì）恒（héng）定，可（kě）將（jiāng）氣隙做的更小，減少永磁體（tǐ）用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子（zǐ）結構在偏（piān）心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修（xiū）次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球（qiú）磨機裝配示意（yì）圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於（yú）傳統感應電（diàn）機的（de）優點( 1）變頻調速控製，實（shí）現（xiàn）負（fù）載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件（jiàn），調整（zhěng）磨鞮高（gāo）度來改變係統工作環境，係統反應速度慢（màn）。永磁（cí）同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件（jiàn），除調整磨輾高度外（wài），還增加了速度調節以快速適（shì）應係統工作環境，係統（tǒng）反應速度更快。　　(2）係統（tǒng）簡單,可靠性高（gāo）　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外（wài）的盤（pán）車係統滿足立磨的低速（sù）起動。為保證在電機起動過程不對（duì）電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器（qì）滿足係統轉（zhuǎn）矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直（zhí）驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係（xì）統和減速器，輔（fǔ）助（zhù）係（xì）統少，結構簡（jiǎn）單。　　(3）變（biàn）頻器軟起動，起動過（guò）程隨意設定　　傳統（tǒng）係統先由低速盤車係統（tǒng）起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車（chē）係（xì）統，將轉速提高到三相（xiàng）感應電（diàn）機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻（pín）控製（zhì）起（qǐ）動過程可根據實際工（gōng）況進行調整，以滿足各種工況的需求。低（dī）速可過載（zǎi）輸出（chū），滿足起動需要，取代盤車係（xì）統。　　(4）無減速器，維護成本更低（dī）,維護次數少　　係（xì）統各構成單元（yuán）均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時（shí）立磨減速器結構複雜需（xū）要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下（xià）進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻（pín）器控（kòng）製永磁同步電機直接驅（qū）動，控製方便。係（xì）統內無減速器，無需（xū）額外進行（háng）維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯（xiǎn）　　綜上采用直驅永磁電機取代（dài）傳（chuán）統驅（qū）動係統年節（jiē）電量達181萬元（yuán）。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直（zhí）驅係統的優勢與球磨（mó）機直驅係統相同，這裏不（bú）再一—贅述（shù）。　　2、永（yǒng）磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅（qū）動,提高了立（lì）磨效率。在（zài）立（lì）磨（mó）扶（fú）正軸承與壓力軸承上（shàng）進行突破，通過（guò）設計一種雙向載荷扇（shàn）形模塊機（jī）構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中（zhōng）、小型不同尺寸的立磨，分別（bié）設計了三種立磨專用永磁電機，代（dài）替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電（diàn）機具有雙向（xiàng）載荷機構與不同的（de）放置位（wèi）置，均能達到扶（fú）正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立（lì）磨（mó）機大都采用三相（xiàng）異步電（diàn）動機、聯（lián）軸器、減速裝置（zhì）以及齒輪結構進行驅動，導致球磨（mó）機的傳動（dòng）係統存在機（jī）械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工（gōng）作量（liàng）大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南（nán）香蕉视频app在线下载機電設備有限公（gōng）司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅（qū）電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力（lì）傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直（zhí）接滿足荷載的需求，省去傳（chuán）統磨機的減速機，顯（xiǎn）著提高了電機的效率與功率因數，具（jù）有（yǒu）節能、起動轉（zhuǎn）矩大（dà）、過載能（néng）力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產（chǎn）品電機定子采用了模塊（kuài）化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度（dù），還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化（huà）電機的控製技術（shù）可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但（dàn）是不增加電機的（de）輸入電流，電機不必采用高等級絕緣（yuán）。模（mó）塊化電機采用多台小功率變頻（pín）器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電（diàn）電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊（kuài）電（diàn）機都具（jù）有（yǒu）一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運（yùn）行在輕載工況（kuàng）時，完全可以（yǐ）隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式（shì）結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通（tōng）過機械結構設計，確定了一種無（wú）論（lùn）球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始（shǐ）終跟隨轉（zhuǎn）筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的（de）間（jiān）隙恒定（dìng），電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁（cí）直驅電機的小很多（duō），從而大幅降低電機永磁體用量，降（jiàng）低生產成本，節約稀土資源（yuán），節能用電量。當模塊發生故障時，直接（jiē）拆卸故障電機，更（gèng）換新的模（mó）塊電機（jī）即可正常運（yùn）行。使用本產（chǎn）品完全不會（huì）因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁（cí）直驅電機概述　　本產品的（de）隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛（shǐ），公路的起伏不（bú）影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動（dòng）不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載（zǎi）震（zhèn）動等原因（yīn）造成電機偏心、氣隙（xì）不均勻時，仍（réng）能正常運（yùn）轉，保證磨機始終運行在性能狀態（tài），不必停機檢修。同時（shí）電機定子與轉子（zǐ）間的間隙也可以做的更小（xiǎo），減少永磁體用量，並且因（yīn）為（wéi）隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本（běn）產品電機的定子為隨動式（shì）結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結（jié）構，其隨（suí）動原理是在定子塊的（de）軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與（yǔ）轉子間的間隙，定子（zǐ）塊徑向外側設有與（yǔ）支撐（chēng）框架相連的彈性機構。彈（dàn）性機構在球磨機滾（gǔn）筒不偏心時處於半壓縮（suō）狀（zhuàng）態,如（rú）果球磨機滾筒向上波（bō）動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方（fāng）彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到（dào）永磁（cí）體對其（qí）向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上（shàng）頂，保證下方定子塊的（de）滾輪依然（rán）貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動（dòng），從（cóng）而保（bǎo）證定子、轉子之間的間隙不變（biàn）。球磨機（jī）滾筒向下複位（wèi）或繼續（xù）向下波動，則上方（fāng）定子塊在受到（dào）永（yǒng）磁體對其向（xiàng）下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向（xiàng）下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性（xìng）裝置（zhì）的壓力大（dà）小可調，對於不（bú）同位置的定子塊設（shè）置不同的（de）壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁（cí）電機采用模塊化控（kòng）製，根據不同功率的電機設計采（cǎi）用（yòng）不同個數（shù）的隨動式（shì）定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台（tái）模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝（zhuāng）在球（qiú）磨機滾筒上（shàng）。相鄰隨動式定子（zǐ）塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方（fāng）向的限位。球磨機滾（gǔn）筒的法蘭處銜（xián）接T型支撐板,用（yòng）於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產（chǎn）品的隨動（dòng）式（shì）定（dìng）子塊安裝拆（chāi）卸十分便（biàn）捷，隻需要沿球磨（mó）機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性（xìng）機構、彈性機（jī）構與定子塊之間的連接杆（gǎn）、彈性機構支（zhī）撐架，即可將定子塊沿（yán）徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同（tóng）步電機與感應電機相比優勢是（shì）它有較高的效率和功率因數（shù），損耗（hào）大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻（pín）器進行調速，電機運行平（píng）穩，係統響（xiǎng）應速度快，感應電機則（zé）起動相對困難。這些也（yě）是近（jìn）年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係（xì）統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少（shǎo）20%。球磨機直驅（qū）係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅（qū）係統的故障率（lǜ）低，維護檢修（xiū）方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低（dī）了加工，製造，運輸等難度，還（hái）相當於把一（yī）個大功率電機做成了多個小功率電機。模（mó）塊化電機（jī）的控（kòng）製技（jì）術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機（jī）不（bú）必采用高等（děng）級絕緣，模塊化電（diàn）機采用多台小功率變頻器聯合（hé）供（gòng）電。這樣設計降低了電機的供電電壓和（hé）使（shǐ）用的（de）變頻器容量，從而降低成本。球（qiú）磨機（jī）運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動（dòng）勢發生（shēng）畸變，諧波含量增加（jiā），平均轉矩下降，轉矩波動（dòng）顯著增加（jiā），無法繼續正常運行。而本產品（pǐn）進行了模塊化設計，每個模（mó）塊電機都（dōu）具（jù）有一（yī）套獨立的控製係統，大大提（tí）升了電機控製的自由度,可（kě）以利用（yòng）其多電（diàn）機結構和控製靈活的優勢（shì），在發生故（gù）障時。可以直接拆卸故障電（diàn）機更換新的模塊電機即可（kě）正常運行（háng）。模塊化（huà）電機具有冗餘的模塊數，也（yě）可切除故障子模塊而控製其餘正常子模（mó）塊降額運行。使用本產品完（wán）全不會（huì）因（yīn）電機發生故障（zhàng）而影（yǐng）響到生產工期。　　球磨（mó）機因加工誤差、軸承磨損、滾筒（tǒng）形變或（huò）重載產生震動等因素會（huì）發生轉子（zǐ）偏心（xīn）現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙（xì）大（dà）小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高（gāo）電機製造（zào）成本。隨（suí）動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減（jiǎn）少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定（dìng）子結構在偏（piān）心時能繼續正常工作（zuò），檢修（xiū）次數更少，工作時間更長，大體積球磨機（jī）檢修複雜，降低檢（jiǎn）修次數就是（shì）提高生產效率。　　4、隨（suí）動式球磨機裝配（pèi）示意圖　　二（èr）、永磁直驅立磨技術　　1、立磨（mó）直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工（gōng）況多樣（yàng）性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到（dào）突（tū）發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況（kuàng）能力強。遇到（dào）突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了（le）速度調節以（yǐ）快速適應係統工作環境，係統反（fǎn）應速（sù）度更快（kuài）。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸（shū）出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對（duì）電（diàn）網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通（tōng）過減速器滿足係統轉矩需要，整個（gè）係（xì）統構成複雜，係統（tǒng）運行的輔助設備很多。直驅係統由變（biàn）頻控製（zhì）係統控製永磁同步電（diàn）機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤（pán）車係統和減速器，輔助（zhù）係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應（yīng）電（diàn）機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載（zǎi）輸（shū）出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三（sān）相感應電機起動條件。直（zhí）驅係統直（zhí）接變頻低速起動，係（xì）統直接運行，係統控製（zhì）簡單（dān）。變頻控製起動過程可根據實際工況進（jìn）行調整，以滿足各種工況的（de）需求（qiú）。低（dī）速可過載輸出，滿足起動需（xū）要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維（wéi）護成（chéng）本（běn）更（gèng）低,維護次數少　　係統各構成單（dān）元均需要時常檢查和定期維護，傳（chuán）統係統構成（chéng）單元多（duō）。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護（hù），維護（hù）成本費用高。同時係統無法（fǎ）實現在低速運行的（de）情（qíng）況（kuàng）下進行係（xì）統維護。直驅係統構成（chéng）單元簡單，變頻器控製永磁同（tóng）步電機直接驅動，控（kòng）製方（fāng）便。係統內無減速器，無需額外進行維護（hù），係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低（dī）速運（yùn）行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能（néng）效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節（jiē）電量達181萬元。（按照（zhào）5000h,0.6元/kWh）立（lì）式鯤磨（mó）機（jī）直驅係統的（de）優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意（yì）圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機（jī）驅動,提高（gāo）了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便（biàn）加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對（duì）大、中、小型（xíng）不同尺寸的立磨，分別設計了（le）三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三（sān）相異步電動機，永（yǒng）磁直（zhí）驅電機具有雙向載荷機構與不同的（de）放置位置，均能（néng）達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配（pèi）維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立（lì）磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導（dǎo）致球磨機的傳（chuán）動係統存在機械傳（chuán）動鏈冗長、效率低、機（jī）構複雜、運行維護工（gōng）作量大等問題。　　沈（shěn）陽工業（yè）大學電機與控製（zhì）技術研究所與河南香蕉视频app在线下载機電設備有限（xiàn）公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將（jiāng）電動（dòng）機與機械結（jié）構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足（zú）荷載的需求，省去傳統（tǒng）磨機的（de）減速機，顯著提高了電（diàn）機的（de）效率與（yǔ）功率因數（shù），具有（yǒu）節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自（zì）動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電（diàn）機定子采用了（le）模塊化（huà）設計（jì），不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功（gōng）率電機做成了多個小功率電機。模塊化（huà）電機的控製技術可以實現（xiàn）降低（dī）大（dà）功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采（cǎi）用高等級絕緣。模塊化電（diàn）機采用多台小功率變頻器聯合供（gòng）電，這樣設計降低了電機的供（gòng）電（diàn）電壓和使用的變頻器容量，從（cóng）而降低成本。每個模塊電（diàn）機都具有（yǒu）一套獨立的控製係統，大大提升了電機（jī）控製的自由（yóu）度，球（qiú）磨機運行在輕載工（gōng）況（kuàng）時，完全可以隻運行部分模塊電機驅（qū）動球磨機。　　在（zài）結構方（fāng）麵，本產品電機的定子采用了一種自主設（shè）計研發的隨動式結構，將整（zhěng）圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機（jī）轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟（gēn）隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電（diàn）機不會發（fā）生掃膛現象，因（yīn）此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電（diàn）機永磁體用量，降低生產（chǎn）成（chéng）本，節約稀土資源，節（jiē）能（néng）用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使（shǐ）用本（běn）產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用（yòng）隨（suí）動式永（yǒng）磁直驅電機（jī）概述　　本產（chǎn）品（pǐn）的（de）隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就（jiù）像公路，定（dìng）子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛（shǐ），公路的起伏不影響車（chē）輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼（tiē）合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定（dìng），在球磨機因裝配誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變、重（chóng）載震動等（děng）原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉（zhuǎn），保證磨機始（shǐ）終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用（yòng）量，並且因為隨動（dòng）式結構，電機不（bú）會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動（dòng）原理是（shì）在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒（tǒng）來確定定子與轉子間的間（jiān）隙，定子塊徑向（xiàng）外側設有與支撐框（kuàng）架相連的彈性機構。彈性機構（gòu）在球磨機滾筒不偏心時處（chù）於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安（ān）裝的滾輪，進而帶動定子塊向（xiàng）上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上（shàng）的吸引力的同（tóng）時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方（fāng）定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵（miàn），使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與（yǔ）圓周（zhōu）方（fāng）向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變（biàn）。球磨機滾筒向（xiàng）下複位或繼續（xù）向下波（bō）動，則上（shàng）方定子塊在受到永磁體（tǐ）對其向下的吸引力（lì）的同時，彈性機構將上方其（qí）向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性（xìng）裝置的壓力大小可（kě）調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈（dàn）性裝置設置的壓（yā）力（lì）過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據（jù）不同功率的電機設計（jì）采用不同個數的隨動式定子塊構成一台（tái）模塊電機，一台整（zhěng）圓電（diàn）機由多台模塊電機構成,多（duō）台模塊電機共用同一個轉子，模塊（kuài）電機包繞式安裝（zhuāng）在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐（chēng）框架上的擋板來對定（dìng）子塊進行圓周方（fāng）向的（de）限位。球（qiú）磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電（diàn）機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品（pǐn）的隨動式定子塊安裝拆卸十分便（biàn）捷，隻需要沿球磨機的徑（jìng）向依次拆卸密封外殼、彈性機構（gòu）、彈性（xìng）機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修（xiū）或更（gèng）換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機（jī）驅動（dòng）係統的優點　　現階段大多數的球磨機（jī）仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構進行驅動（dòng）。永磁同步電機與感（gǎn）應電機相比（bǐ）優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變（biàn）頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度（dù）快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機（jī）應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及（jí）齒輪的傳動環節（jiē），縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到（dào）大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避（bì）免了傳統設備因漏油造成（chéng）環境汙染。　　由於本產品電（diàn）機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功（gōng）率電機做成了多個小功率電機。模（mó）塊化電機（jī）的（de）控製技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流（liú），電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電（diàn）。這樣設計降（jiàng）低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本（běn）。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電（diàn）機驅（qū）動（dòng）球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機（jī）合成磁動（dòng）勢發生畸變，諧波含（hán）量增加，平均轉矩下降，轉（zhuǎn）矩波（bō）動顯著增加，無法（fǎ）繼續（xù）正（zhèng）常運行。而本產品進行了模塊化（huà）設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製（zhì）係統，大（dà）大提升（shēng）了電機控製的自由度,可以利用其多（duō）電機結構和控製靈（líng）活的（de）優勢，在（zài）發生故障時。可以直接拆卸故障電機（jī）更換新的模塊（kuài）電機即可正常運行。模塊化電機具（jù）有冗餘的模塊數（shù），也可切除故障子（zǐ）模塊而控製其餘正常子模塊降（jiàng）額運行。使用（yòng）本產品完全不會（huì）因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸（zhóu）承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃（sǎo）膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃（sǎo）膛，而（ér）氣隙增大會導致永磁體用量增加，提（tí）高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊（kuài）電機，能在轉筒偏心（xīn）時（shí）保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不（bú）會發生掃膛現（xiàn）象，同時（shí）因為該隨動（dòng）式定子結構（gòu）在（zài）偏心時能繼續正（zhèng）常（cháng）工作，檢修次數更（gèng）少，工作時間更長，大體積球磨（mó）機檢修複雜（zá），降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控（kòng）製，實現負（fù）載工況多樣性　　傳統立（lì）磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發（fā）事件，調整磨鞮高度來改變係統（tǒng）工作環境，係統（tǒng）反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事（shì）件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應（yīng）係統工作環境，係統反應速（sù）度更快。　　(2）係統簡單（dān）,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法（fǎ）在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤（pán）車係（xì）統滿足（zú）立磨的低速起動。為保（bǎo）證在電機起（qǐ）動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機（jī）起動後，通過減速器滿足係統轉（zhuǎn）矩需要，整個係（xì）統構成複雜，係統運（yùn）行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統（tǒng）控製（zhì）永磁同步電機（jī）起動，轉矩特性滿足需要（yào），無需盤（pán）車係統和（hé）減速器，輔助係統少，結構簡單（dān）。　　(3）變頻器（qì）軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低（dī）速盤車係（xì）統起動（dòng），待三相感應電機達到起（qǐ）動條件後（hòu），軟起動裝置起（qǐ）動三相感應電機，係統運行（háng）。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高（gāo）到三相感應（yīng）電機（jī）起動條件。直驅係統直接變頻低（dī）速起動，係統直接運行，係統控製簡單（dān）。變頻控（kòng）製（zhì）起動過程可根據實際工況進行調整，以滿（mǎn）足各（gè）種（zhǒng）工況（kuàng）的需求。低速可過載（zǎi）輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更（gèng）低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結（jié）構複雜需要經（jīng）常（cháng）維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低（dī）速（sù）運行的（de）情況（kuàng）下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器（qì）控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減（jiǎn）速器（qì），無需額外進行維護，係統維（wéi）護成本低。同時，係統可實現在（zài）電機低速運行情況下進行（háng）係統（tǒng）維護。　　(5）傳動效率（lǜ）高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅（qū）動係統（tǒng）年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這（zhè）裏不再（zài）一—贅述。　　2、永磁直驅（qū）立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁（cí）直（zhí）驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶（fú）正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載（zǎi）荷扇形模塊（kuài）機構替代大直徑軸（zhóu）承（chéng），方便加工、生產、運輸、裝（zhuāng）配、維修，並降低成本,在工程實際中具（jù）有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別（bié）設計了三種立磨專用永磁電機，代（dài）替傳統的減速（sù）機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有（yǒu）雙向載荷機構（gòu）與不同的放置位（wèi）置，均能達到扶正與承壓的作用，並（bìng）且方便製造、裝（zhuāng）配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技（jì）術背景　　傳統的球磨機、立磨（mó）機（jī）大都采用三（sān）相異步電動機、聯軸器、減速（sù）裝置以及齒（chǐ）輪結構進（jìn）行驅動，導致球磨機的傳動係統存（cún）在機械傳（chuán）動鏈冗長、效率（lǜ）低、機構複雜、運行維（wéi）護工作量大等問題。　　沈陽工業（yè）大學電機與控製技（jì）術研究所與河南香蕉视频app在线下载機電設備有限公司聯合設計研發（fā）的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計（jì），取消動力傳輸的中間環節，做成直驅（qū）方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的（de）減速機，顯著提高了電機的效率與功（gōng）率因（yīn）數，具（jù）有節能、起動轉矩大、過載（zǎi）能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控（kòng）製方麵,本產品（pǐn）電機定子采用了模塊化（huà）設計，不僅降低了加工、製造、運輸（shū）等難度，還（hái）相當於把一個大功率電機做成了多個（gè）小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的（de）輸入（rù）電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級（jí）絕緣。模（mó）塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和（hé）使用的（de）變頻器容量，從（cóng）而降低（dī）成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提（tí）升了電機控製的自（zì）由度，球磨機運行（háng）在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機（jī）。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分（fèn）成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構（gòu）設計（jì），確定了一種無論球（qiú）磨機轉筒是否震動或偏（piān）心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構（gòu）。本產品通（tōng）過機（jī）械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此（cǐ）電機的氣隙（xì）可（kě）以設計的比普通永（yǒng）磁直驅電機的小很多（duō），從而大幅降低電機永磁體用量（liàng），降低生產成本，節約（yuē）稀土資源，節能用電量。當（dāng）模塊發生故障時，直接（jiē）拆卸（xiè）故障電機，更換新的（de）模塊（kuài）電機（jī）即可正常運行。使用本產品完（wán）全（quán）不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球（qiú）磨機（jī）專用隨動式（shì）永磁直驅（qū）電機概（gài）述　　本產品的隨動式定子結構構成（chéng）一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車（chē）。滾輪貼（tiē）合滾筒（tǒng）旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪（lún）與地麵貼合（hé），即滾筒偏心浮動不影響滾（gǔn）輪貼合滾筒（tǒng），保（bǎo）證定（dìng）子、轉子間隙恒（héng）定，在球磨機（jī）因裝配誤差、軸承磨損、滾筒（tǒng）形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正（zhèng）常運（yùn）轉，保證（zhèng）磨機始終運行在（zài）性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子（zǐ）間的間隙也可以做的更小，減少永磁體（tǐ）用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨（suí）動式結（jié）構,基於模塊化永（yǒng）磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原（yuán）理是在定子塊的軸向兩側安裝滾（gǔn）輪且滾輪貼（tiē）合滾筒來確（què）定定子與轉子間的間隙，定子塊（kuài）徑向外側設有與支撐（chēng）框架（jià）相連的彈性機（jī）構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於（yú）半壓縮狀態,如果球磨機滾（gǔn）筒向上波（bō）動，轉（zhuǎn）筒會（huì）向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方（fāng）彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體（tǐ）對其向上（shàng）的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然（rán）貼合轉筒外（wài）表麵，使定子塊（kuài）跟隨轉筒波（bō）動（dòng）而進行徑（jìng）向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下（xià）複（fù）位或（huò）繼續向下波動（dòng），則（zé）上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其（qí）向下壓（yā）,下（xià）方（fāng）定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓（yā）力,避免因（yīn）彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損（sǔn）較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化（huà）控製，根據（jù）不同功（gōng）率的電機設計采用不（bú）同個數的隨動式定子塊構成（chéng）一台（tái）模（mó）塊（kuài）電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同（tóng）一個轉（zhuǎn）子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設（shè）有固定在支撐框架上（shàng）的擋板來對定子塊進行圓周方（fāng）向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝（zhuāng）電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產（chǎn）品的隨動式定子塊安裝拆卸十分（fèn）便捷，隻需要沿球磨（mó）機的（de）徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與（yǔ）定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出（chū），進行檢修或（huò）更換（huàn）新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係（xì）統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三（sān）相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及（jí）齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優（yōu）勢是它有較高的效率和功率因數，損耗（hào）大大降低，節約了能源（yuán）。永磁電機通過變頻器（qì）進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電（diàn）機則起動相對困難。這（zhè）些也（yě）是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永（yǒng）磁直驅，取消了中間的減速（sù）機、聯（lián）軸器、及齒輪的（de）傳動環節，縮短（duǎn）係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅（qū）係統的故障率（lǜ）低，維護檢（jiǎn）修方便，還避免了傳統（tǒng）設備因漏油造成環境汙染。　　由（yóu）於本產品電機定子采用了模塊（kuài）化設計，不僅降低了加工（gōng），製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率（lǜ）電機做成了多個小功率電機（jī）。模塊化電機的（de）控製技術可（kě）以（yǐ）實現降低大功（gōng）率電機的輸入電壓，但是（shì）不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機（jī）采用多台小功率（lǜ）變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電（diàn）壓和使用的變頻器容量，從而降低成本（běn）。球（qiú）磨機運行在輕載工況時,完（wán）全可以隻運行部分模塊電機驅動（dòng）球磨機。　　傳統（tǒng）電機故障時，會導致電機合成磁動（dòng）勢發生畸變，諧波含量增加，平（píng）均轉矩下降，轉（zhuǎn）矩（jǔ）波動顯著增加，無法繼續正（zhèng）常運行（háng）。而本（běn）產品（pǐn）進行了模塊化設計，每個（gè）模塊電機都具有一套獨立的（de）控製係統，大大提升了電機控（kòng）製的自（zì）由度,可以利用其多電機結構和控製靈活（huó）的優勢，在（zài）發生故（gù）障時。可以直接拆（chāi）卸故障電機更換新的（de）模塊電機即可正常運行。模塊化電（diàn）機（jī）具有冗餘（yú）的模塊數（shù），也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機（jī）因加工誤（wù）差、軸承（chéng）磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴（yán）重時還會造成電機掃膛損壞（huài）電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高（gāo）電機製造成本（běn）。隨動式（shì）定子結構的模塊電（diàn）機，能在轉筒偏心時（shí）保證定子與轉子之（zhī）間的間隙恒（héng）定，可將氣隙做的更小，減（jiǎn）少永磁體（tǐ）用（yòng）量，電機不會發（fā）生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修（xiū）次數更少，工作時間更長，大體積球磨（mó）機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨（mó）技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機（jī）的優點( 1）變頻調速控（kòng）製，實現負載工況多樣（yàng）性　　傳（chuán）統立磨速（sù）度（dù）單一，工（gōng）況（kuàng）適應能力差。遇到突發事件，調（diào）整（zhěng）磨鞮高度來改變係統工（gōng）作環境，係統（tǒng）反應速度慢。永磁同步（bù）電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到（dào）突發（fā）事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適（shì）應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高（gāo）　　傳統係統因三相（xiàng）感（gǎn）應電機（jī）無法在低（dī）速實現（xiàn）大轉矩輸出，需（xū）要額外（wài）的盤車係統（tǒng）滿（mǎn）足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉（zhuǎn）矩需要，整個係統構成複雜，係（xì）統運行的輔助設備很多。直（zhí）驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動（dòng），轉矩特性滿足需要，無需盤車係統（tǒng）和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動（dòng），起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車（chē）係統起動，待三相感應電機達到起（qǐ）動條件後，軟起動裝（zhuāng）置（zhì）起動三相感應電機，係統（tǒng）運行（háng）。係統控製複雜，低速無法實（shí）現過載輸（shū）出（chū）。在低速過程需（xū）要盤車係統，將轉速提高到三相感應電（diàn）機起動條件。直驅（qū）係統直接變頻（pín）低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可（kě）根據實際工況進行調整，以滿足各種工（gōng）況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減（jiǎn）速器，維護成本更低,維護次（cì）數少　　係統各構成單元均需要時常檢查（chá）和（hé）定期維護，傳統係（xì）統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本（běn）費用高（gāo）。同時係統無法實（shí）現在（zài）低速運（yùn）行的情況下進行係統維（wéi）護。直驅係統（tǒng）構成單元簡（jiǎn）單，變（biàn）頻器控製永磁同步電機直接（jiē）驅動，控製方便。係統內無（wú）減速器，無需額外進行維護（hù），係統維護（hù）成本低。同時，係統（tǒng）可實（shí）現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永（yǒng）磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統（tǒng）的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不（bú）再一（yī）—贅述。　　2、永磁（cí）直驅立磨結構（gòu）示意圖　　本新（xīn）型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提（tí）高了立磨效（xiào）率。在（zài）立磨扶正（zhèng）軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向（xiàng）載荷扇形模（mó）塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工（gōng）程實際中具有很強（qiáng）的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨（mó），分別設計了三種立磨（mó）專用永磁電機，代替傳統的減速（sù）機與三（sān）相異（yì）步電動機，永磁直驅電機具有雙（shuāng）向（xiàng）載荷機構與不（bú）同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配（pèi）維護（hù），節省成本。均已申請（qǐng）專 利。