1、技術（shù）背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器（qì）、減速裝置以及齒輪結構（gòu）進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作（zuò）量大等（děng）問題。　　沈陽工業大（dà）學電機與控製技術研究所與河南香蕉视频app在线下载機電設備有限公司聯合設（shè）計研（yán）發的球（qiú）磨（mó）機、立磨機采（cǎi）用永磁直驅電機,通過（guò）將電動機與機械結構進行機電一體化設計（jì），取消動力傳（chuán）輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷（hé）載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功（gōng）率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等（děng）優（yōu）點。　　在（zài）控製方麵（miàn）,本產品電機定子（zǐ）采用了模塊（kuài）化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難（nán）度，還（hái）相當於把一個大（dà）功率電機做成了多個（gè）小功率電機。模塊化（huà）電（diàn）機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電（diàn）壓，但是不增加電機的（de）輸入電流，電（diàn）機不必采用高等級絕緣。模塊化電（diàn）機采用多台小（xiǎo）功率變頻（pín）器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個（gè）模（mó）塊電機都具有一套獨立的控（kòng）製係統，大（dà）大提升了電機控製的自（zì）由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在（zài）結構方麵，本產品電機的定子采用了（le）一（yī）種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的（de）定子分成（chéng）若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設（shè）計，確定了一種無論球磨機（jī）轉筒（tǒng）是否震動或偏心，定子塊始（shǐ）終跟（gēn）隨轉筒運動從而保持定子（zǐ）與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與（yǔ）轉子間的（de）間隙恒（héng）定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比（bǐ）普通永磁（cí）直驅電機的小很多，從而大（dà）幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生（shēng）故障時，直接拆卸（xiè）故障電（diàn）機（jī），更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因（yīn）電機發生故障而影響到生產（chǎn）工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本（běn）產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車（chē）。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車（chē）輪與地麵（miàn）貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪（lún）貼合（hé）滾筒，保證定子、轉（zhuǎn）子間隙恒定，在球磨機因裝（zhuāng）配（pèi）誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變、重（chóng）載震動等原因造成電（diàn）機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀（zhuàng）態，不必停機檢修。同（tóng）時電機（jī）定子與轉子間的間（jiān）隙也可以（yǐ）做的更（gèng）小（xiǎo），減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生（shēng）掃（sǎo）膛（táng）現象。　　本產品電機（jī）的定（dìng）子為隨動式結構（gòu）,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結（jié）構（gòu），其隨動原理是在（zài）定子塊的軸向兩側安裝滾（gǔn）輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子（zǐ）間的間隙（xì），定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構（gòu）。彈性機構在球（qiú）磨機滾筒不偏心時處（chù）於半壓縮狀（zhuàng）態,如果球磨（mó）機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊（kuài）上安裝的（de）滾輪，進而帶（dài）動定子塊向上移動，上方彈性機（jī）構（gòu）繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向（xiàng）上的吸引力的同（tóng）時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保（bǎo）證下方定子塊（kuài）的滾輪依然貼合轉（zhuǎn）筒外表麵，使（shǐ）定子塊跟隨轉筒波（bō）動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定（dìng）子、轉子之間的間隙（xì）不變。球磨機滾筒向下複位或（huò）繼續向下波動，則上（shàng）方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同（tóng）時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本（běn）產品（pǐn）彈性裝置（zhì）的壓力大小可調，對於不同位置的定（dìng）子塊設置不同（tóng）的壓力,避免因彈性裝置設置的壓（yā）力過（guò）大造成滾輪或轉（zhuǎn）筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同（tóng）功率的電機設（shè）計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電（diàn）機，一（yī）台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模（mó）塊電機（jī）包繞式安裝在球磨機滾（gǔn）筒上。相鄰隨動式定（dìng）子（zǐ）塊間設有固定在支撐框架（jià）上的擋板來對定子（zǐ）塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的（de）法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分（fèn）便捷，隻需要沿球磨（mó）機的徑向依次拆卸密（mì）封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間（jiān）的連接（jiē）杆、彈性機構支（zhī）撐架，即可將定子塊沿（yán）徑向拉出，進行檢修或更換（huàn）新的定子塊（kuài）。　　3、采（cǎi）用本產品代替傳統（tǒng）磨機的電機驅動係（xì）統的優點　　現階段大多數的球磨機仍（réng）采用三相（xiàng）感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它（tā）有較高的效率和（hé）功（gōng）率因數，損（sǔn）耗大大降低，節約（yuē）了能源。永磁電機通過變頻器（qì）進行調速，電機運行平穩，係統響（xiǎng）應速度快，感應電（diàn）機則起動相對（duì）困難。這些（xiē）也是近年來永磁電機應用越來越廣泛（fàn）的原（yuán）因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及（jí）齒輪的傳動環節（jiē），縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率（lǜ）不僅得到大（dà）幅提升，而且直驅係統的故障率低，維（wéi）護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於（yú）把一個大功率（lǜ）電機做成（chéng）了多個小功率電機。模塊化電機的控製技（jì）術可以實現降低大（dà）功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流（liú），電機不必采用高（gāo）等級絕（jué）緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電（diàn）。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻（pín）器容量，從而降（jiàng）低成本。球磨機運行在（zài）輕載工況時,完全可以隻運行（háng）部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機（jī）故障時（shí），會導致電機合成磁動勢發生畸（jī）變，諧（xié）波含量增加，平均（jun1）轉矩（jǔ）下降，轉（zhuǎn）矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設（shè）計，每個模塊電機（jī）都具有一套獨立的控製係統（tǒng），大大提升了電機控製的自由度（dù）,可以利用其多電機結構和控製靈活的（de）優勢，在發（fā）生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運（yùn）行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降（jiàng）額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障（zhàng）而影響（xiǎng）到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產（chǎn）生震動等因（yīn）素會發（fā）生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過（guò）增（zēng）加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙（xì）增大會導致永磁體用量增加，提（tí）高電（diàn）機製造（zào）成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉（zhuǎn）子之間的間隙恒定，可將氣隙做（zuò）的更小，減少永磁體用量，電機不會發（fā）生掃膛現象，同時因為該隨動（dòng）式定子結構（gòu）在偏心（xīn）時（shí）能繼續正常工作，檢修次數更少，工（gōng）作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降（jiàng）低檢修次數就（jiù）是提（tí）高生產效率。　　4、隨動式球磨機（jī）裝配示意圖　　二、永磁直驅（qū）立（lì）磨技（jì）術　　1、立磨直驅對比於（yú）傳統感應電機的優點( 1）變（biàn）頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應（yīng）能力差。遇到突發事件，調整（zhěng）磨鞮（dī）高度來改變係統工（gōng）作環境，係統反應速度慢。永磁同步（bù）電機采用變（biàn）頻調速，適應工（gōng）況能力強。遇（yù）到突發事件，除（chú）調整磨輾（niǎn）高度外，還增加了速度調節以快速適應係統（tǒng）工作環境，係統反應速度（dù）更快。　　(2）係（xì）統簡（jiǎn）單,可靠性高　　傳統係統因三相（xiàng）感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造（zào）成過（guò）大的衝擊，需增加軟起動（dòng）裝置。三相感（gǎn）應電機起動後，通過減速器滿足（zú）係統轉矩（jǔ）需要，整個係統構成複雜，係統運（yùn）行的輔助設備很多（duō）。直（zhí）驅係統由變頻（pín）控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特（tè）性滿足需要，無需盤（pán）車係統（tǒng）和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統（tǒng）先由低速盤車係統起（qǐ）動，待三相感應電機達到起動條件（jiàn）後，軟起動裝置起動三相（xiàng）感應電（diàn）機，係統運行。係統控製複（fù）雜，低速無法實現過載輸出。在低（dī）速過（guò）程需要盤車係統，將（jiāng）轉速提高到三相感應電機（jī）起動條件。直驅（qū）係統直接（jiē）變頻低速起動，係統直（zhí）接運行，係統控製（zhì）簡單。變頻控製起動過程可（kě）根據實際工況進行調整，以滿（mǎn）足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足（zú）起（qǐ）動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維（wéi）護次數少　　係統各構成單元（yuán）均需要時常檢查和定期維（wéi）護（hù），傳（chuán）統係統構成單元多（duō）。同時立磨減速器結（jié）構複雜需要（yào）經常維護，維（wéi）護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行（háng）係統（tǒng）維護（hù）。直驅係統構成單元簡單，變（biàn）頻器控製（zhì）永（yǒng）磁同步電機直接驅（qū）動，控製（zhì）方便。係統內無減速器（qì），無需（xū）額外進行維護，係統維護（hù）成本低。同時，係統可實現在電（diàn）機（jī）低速運（yùn）行情況下進行（háng）係統維護。　　(5）傳動效率高,節能（néng）效果明（míng）顯　　綜上（shàng）采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量（liàng）達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的（de）優勢與球磨機直驅（qū）係（xì）統相同，這裏不（bú）再一—贅述。　　2、永磁（cí）直驅立磨結構示意圖　　本新型（xíng）立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓（yā）力軸承上進（jìn）行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機（jī）構替代大直（zhí）徑軸承（chéng），方便加工、生產、運輸、裝配、維（wéi）修，並降低（dī）成本,在工程（chéng）實際中具有很強的實用（yòng）型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨（mó）專用永磁電機，代替（tì）傳統的減（jiǎn）速機與三相異步電動機，永磁直驅電機（jī）具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正（zhèng）與承壓的作用，並且方便製造、裝配（pèi）維護，節省成本。均已申請專（zhuān） 利。

　　1、技術（shù）背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三（sān）相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存（cún）在機械傳動鏈冗長、效率（lǜ）低、機（jī）構複雜、運行維護工作（zuò）量大等問題。　　沈陽工（gōng）業大學電機（jī）與控製技術研究所與（yǔ）河（hé）南香蕉视频app在线下载機電設備有限公司聯合設計研發的（de）球磨機、立磨機采用永磁直驅電機（jī）,通過將電動機與機械結構進行（háng）機電一體化設計，取消動力（lì）傳輸的中間環節，做成（chéng）直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去（qù）傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具（jù）有節能、起動轉矩大、過載（zǎi）能力強、係統免維護、自（zì）動化程（chéng）度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了（le）模塊（kuài）化設（shè）計，不僅降低了加（jiā）工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以（yǐ）實現降（jiàng）低（dī）大功率電機的輸（shū）入電壓，但（dàn）是不增（zēng）加電機（jī）的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台（tái）小（xiǎo）功率（lǜ）變頻器聯（lián）合供電，這樣（yàng）設計降低了（le）電（diàn）機的供電電壓和使用的變（biàn）頻器容量，從而降低（dī）成本。每個模塊電機都具有一套獨（dú）立的控製係統，大大提升了電機（jī）控製的自由度（dù），球磨機運行在輕載（zǎi）工況時，完全可（kě）以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在（zài）結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構（gòu），將整圓的定子（zǐ）分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通（tōng）過機械結構設計，確定了一種無（wú）論（lùn）球磨機（jī）轉筒是否震（zhèn）動或偏心，定（dìng）子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的（de）結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子（zǐ）間的間隙恒定（dìng），電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永（yǒng）磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源（yuán），節能用電（diàn）量。當模塊發生故障時（shí），直接拆卸故障電機，更（gèng）換新（xīn）的模塊電機即可正常（cháng）運行。使用本產（chǎn）品完全不（bú）會因（yīn）電機發生故障而影響到生產工期（qī）。　　2、球磨機專用隨動（dòng）式永（yǒng）磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定（dìng）子結構構成（chéng）一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊（kuài）就像（xiàng）汽車。滾輪貼合滾筒旋轉（zhuǎn）相當於汽車在公路行駛，公路的（de）起伏不影響車輪與地（dì）麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定（dìng），在球磨機因（yīn）裝配誤差、軸（zhóu）承磨損、滾筒形變、重載震動等原因（yīn）造成電（diàn）機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在（zài）性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與（yǔ）轉子間的間（jiān）隙也可以做的更小，減少永磁體用（yòng）量，並且因為隨（suí）動式（shì）結構，電機不（bú）會（huì）發生掃（sǎo）膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於（yú）模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結（jié）構，其（qí）隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒（tǒng）來確定定子（zǐ）與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連（lián）的彈性機（jī）構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向（xiàng）上波（bō）動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而（ér）帶（dài）動定子塊向上移（yí）動，上方彈（dàn）性機構繼續壓縮;下（xià）方定子塊在受到永磁體對其向（xiàng）上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使（shǐ）定子塊跟隨轉筒波動（dòng）而進行徑向與圓周方向的（de）移動，從而保證定子、轉子之（zhī）間的間（jiān）隙不變（biàn）。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到（dào）永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其（qí）向下壓,下方定子塊被（bèi）轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調（diào），對於不同位置的定子（zǐ）塊設置不同的（de）壓力（lì）,避（bì）免因彈性裝置（zhì）設置的壓力過（guò）大造成滾（gǔn）輪或轉筒磨損較快。　　本（běn）產品將永磁（cí）電機（jī）采用模塊化控製，根據不同功率（lǜ）的電機（jī）設計采用不同個數的隨動式定子（zǐ）塊構成一台模塊電機，一台整（zhěng）圓（yuán）電機由多（duō）台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框（kuàng）架上的擋（dǎng）板來對（duì）定子塊進（jìn）行圓周方向的（de）限位。球磨機滾筒的法蘭處銜（xián）接T型支（zhī）撐板,用於支（zhī）撐安裝電（diàn）機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨（suí）動式定（dìng）子塊安（ān）裝拆卸十分（fèn）便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構（gòu）、彈性機（jī）構與定子塊之間的連接杆、彈（dàn）性機構支撐架，即可將定子塊沿（yán）徑向拉出，進行檢修或（huò）更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機（jī）的電機驅動係統的（de）優點　　現階段大多（duō）數的（de）球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進（jìn）行驅（qū）動。永磁同步電機與感應（yīng）電機相比（bǐ）優勢是它（tā）有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電（diàn）機運行平穩，係統響應速度快，感（gǎn）應電（diàn）機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應（yīng）用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒（chǐ）輪的傳動環節，縮短係統的傳（chuán）動鏈（liàn），直驅係統的傳動效率將（jiāng）提升至少20%。球磨機直（zhí）驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直（zhí）驅（qū）係統的故障率（lǜ）低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境（jìng）汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運（yùn）輸等難度，還相當於把一個（gè）大功率電機做（zuò）成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技（jì）術可以實現降低大功率電機的輸入電壓（yā），但是不增加電機的輸（shū）入電流，電機不必（bì）采用高等級（jí）絕緣（yuán），模塊化電機采用（yòng）多台小（xiǎo）功率變頻器聯合供電（diàn）。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球（qiú）磨機運行（háng）在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發（fā）生畸變，諧波含量（liàng）增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行（háng）了模（mó）塊化設（shè）計，每（měi）個模塊電機都具有一套獨立的控製（zhì）係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優（yōu）勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障（zhàng）電機更換新的模塊電（diàn）機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘（yú）的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額（é）運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影（yǐng）響到生產工期。　　球磨機因加工誤差（chà）、軸承磨損、滾筒（tǒng）形變或重載（zǎi）產生震動等因素會發生轉子偏（piān）心現（xiàn）象，偏（piān）心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電（diàn）機，實際生產中常常通（tōng）過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本（běn）。隨動（dòng）式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證（zhèng）定子與轉（zhuǎn）子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量（liàng），電機不（bú）會發（fā）生掃膛現象，同時因為該隨動式（shì）定子結構在偏心時能繼續（xù）正常（cháng）工作，檢（jiǎn）修次數（shù）更（gèng）少，工作時間更長，大（dà）體（tǐ）積球磨（mó）機（jī）檢修（xiū）複雜，降低檢修次數就是提高生產（chǎn）效率。　　4、隨動（dòng）式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點（diǎn）( 1）變頻調速（sù）控（kòng）製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事（shì）件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係（xì）統反應速度慢。永磁同步電機采用（yòng）變頻調速，適應工（gōng）況能力強。遇（yù）到突發事件，除調整磨輾（niǎn）高度外，還增加了速（sù）度（dù）調節以快速適應係統工作環（huán）境，係統反（fǎn）應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造（zào）成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後（hòu），通過減（jiǎn）速器滿足係統轉矩需要，整個係（xì）統構成複雜，係統運行的輔助（zhù）設備很多。直驅係（xì）統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係（xì）統少，結構簡單。　　(3）變頻（pín）器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速（sù）盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件（jiàn）後，軟起動裝置起動三相感應（yīng）電（diàn）機，係統運行。係統（tǒng）控（kòng）製複雜，低速（sù）無法實（shí）現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速（sù）提高到三相感（gǎn）應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統（tǒng）直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可（kě）根據實際工況進（jìn）行（háng）調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要（yào），取（qǔ）代（dài）盤車係統。　　(4）無（wú）減速器，維護（hù）成本更低,維護（hù）次數少　　係統（tǒng）各構成單元均需要時常檢查和定期維護（hù），傳統係統構成單（dān）元多。同（tóng）時立磨減速器結構複雜（zá）需要經（jīng）常維（wéi）護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低（dī）速運行的情（qíng）況下進行係統維護。直驅係統構成單元（yuán）簡單，變頻器控製永磁（cí）同步電（diàn）機直接驅動，控製方便。係（xì）統內無（wú）減速器，無需額外（wài）進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高（gāo）,節能效果明顯　　綜上采用（yòng）直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一（yī）—贅述（shù）。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用（yòng）永磁直驅（qū）電機驅（qū）動,提（tí）高了（le）立磨效率。在立磨扶正軸承（chéng）與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直（zhí）徑軸（zhóu）承（chéng），方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用（yòng）型。　　針對大、中、小型不同尺（chǐ）寸的立磨（mó），分別設計（jì）了三種立磨專用（yòng）永磁電機，代替傳統的減速機與三相（xiàng）異（yì）步電（diàn）動機，永磁直驅電機具有（yǒu）雙向載荷機構與不同的放置位（wèi）置，均能達到扶（fú）正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸（zhóu）器（qì）、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳（chuán）動係（xì）統存在機械傳動鏈冗長（zhǎng）、效率低、機構複雜、運（yùn）行維護工作量大等問題。　　沈（shěn）陽工業大學電機與控製技術研究（jiū）所與河南香蕉视频app在线下载機電設備有限（xiàn）公司聯合設計（jì）研發的球磨機、立磨機（jī）采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸（shū）的中間環節，做成直驅方案（àn），能直接滿足（zú）荷載的需求，省去傳統磨（mó）機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起（qǐ）動轉矩大、過載能力強、係統免維（wéi）護、自（zì）動化程度高等優點。　　在控製方麵,本（běn）產品電機定（dìng）子采用了模塊化（huà）設計，不僅降低了加工、製造（zào）、運（yùn）輸等難度，還相當於（yú）把一（yī）個大功率電機做成了（le）多個小功（gōng）率電機（jī）。模塊化（huà）電機的控製技術可以實現（xiàn）降低大（dà）功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電（diàn）機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控（kòng）製的自由度，球磨機運行（háng）在輕載（zǎi）工況（kuàng）時，完（wán）全可以隻運行部分模（mó）塊（kuài）電機驅動球磨機。　　在結構方（fāng）麵，本產品電機的定子采用（yòng）了一（yī）種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子（zǐ）分成若幹個相互存在間（jiān）隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論（lùn）球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終（zhōng）跟隨轉筒運動從而保持定子（zǐ）與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構（gòu）設計（jì）保證定（dìng）子與轉子間的間（jiān）隙恒定，電機不（bú）會（huì）發生掃膛現象，因此電機（jī）的氣隙可（kě）以設計的比普通（tōng）永磁直驅電（diàn）機的小很多，從而大幅降低電機永磁（cí）體用量，降低（dī）生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當（dāng）模塊發生故障時（shí），直接拆（chāi）卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本（běn）產品完全不會因電機發生（shēng）故障而影響到生產工（gōng）期。　　2、球磨機專用（yòng）隨動（dòng）式永磁直驅電機概述　　本產品的（de）隨動式定子結（jié）構構（gòu）成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪（lún）貼（tiē）合滾筒旋轉（zhuǎn）相當於汽車（chē）在公路行（háng）駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾（gǔn）筒，保證定子、轉子（zǐ）間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變、重載震動等（děng）原因造成電（diàn）機偏心（xīn）、氣隙不均勻時，仍能正常運（yùn）轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定（dìng）子與轉子間的間隙（xì）也可以做的更小，減少永磁體（tǐ）用量，並且因為隨動式結構（gòu），電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的（de）定子為隨動式結構,基於模塊化永（yǒng）磁直驅電機，采（cǎi）用獨（dú）立的扇形定子塊結構，其隨動原理（lǐ）是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙（xì），定子塊（kuài）徑向外側設有與支撐（chēng）框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓（yā）縮狀態,如果球磨（mó）機滾筒（tǒng）向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子（zǐ）塊向上移動，上方彈性機構繼續（xù）壓縮;下（xià）方定子（zǐ）塊在受到永磁體對其向上的吸引力的（de）同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉（zhuǎn）筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動（dòng）而進行徑向與圓（yuán）周方向（xiàng）的移動，從而保證（zhèng）定子、轉子之間的間隙不變（biàn）。球（qiú）磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁（cí）體對其向下（xià）的吸引力的同時，彈性機構將上方其向（xiàng）下壓,下方定子塊被轉筒向（xiàng）下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小（xiǎo）可調，對於不同位置的定子塊設置不（bú）同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損（sǔn）較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根（gēn）據不同功率的電機設計采用不同個數（shù）的隨動式定（dìng）子塊構成一台模塊電機（jī），一台整圓電機由多台模（mó）塊電機構成,多台模（mó）塊電機共用同一個轉子，模塊電（diàn）機包繞式安裝在球磨機滾（gǔn）筒上。相鄰（lín）隨動式定子塊（kuài）間設有固（gù）定在支撐框架（jià）上的擋板來對定子塊（kuài）進（jìn）行（háng）圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨（suí）動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球（qiú）磨機的徑向依次拆卸（xiè）密（mì）封外殼、彈性機構（gòu）、彈性（xìng）機構（gòu）與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行（háng）檢修或（huò）更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替（tì）傳（chuán）統磨機的電機驅（qū）動係統的優點　　現階（jiē）段大多（duō）數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速（sù）裝置以及（jí）齒輪結構進行驅動（dòng）。永磁同步電機與感應電機相比（bǐ）優勢是（shì）它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁（cí）電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應（yīng）電機則起動相對困難（nán）。這些也（yě）是近年來（lái）永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用（yòng）永磁直驅，取消了中間的減速（sù）機、聯軸器（qì）、及（jí）齒輪的傳動環（huán）節，縮短係統的傳動（dòng）鏈，直驅係統的傳動效率將提升至（zhì）少20%。球磨機直（zhí）驅係統的（de）傳動效率不僅得到（dào）大幅提升，而（ér）且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設（shè）備因漏油造成環境汙染（rǎn）。　　由於本產品電機（jī）定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工（gōng），製造，運輸等難度，還相當於把一個大（dà）功率電（diàn）機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸（shū）入電壓，但是不增加電機（jī）的輸（shū）入電流，電機不必采（cǎi）用高等級絕緣，模塊化（huà）電機（jī）采用多台小功率變頻器聯合供電（diàn）。這樣設計降低了電（diàn）機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工（gōng）況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機（jī）故（gù）障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加（jiā），平（píng）均轉矩下（xià）降，轉矩波動顯著增加，無法（fǎ）繼（jì）續正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立（lì）的控製（zhì）係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用（yòng）其多電機結構（gòu）和控製靈活的優勢，在發（fā）生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行（háng）。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊（kuài）而控製其餘正常子模塊降額運行（háng）。使用本產品完全（quán）不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變或重載（zǎi）產生（shēng）震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重（chóng）時（shí）還會造成（chéng）電機掃膛損壞電機，實際生產（chǎn）中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣（qì）隙增大會導致永（yǒng）磁體用量增加（jiā），提高電機（jī）製造成本。隨動式定子結（jié）構的模塊電機，能在轉筒（tǒng）偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定（dìng），可將氣隙做的更小，減少永磁體用量（liàng），電機不會發生（shēng）掃膛現象，同時因（yīn）為該隨動（dòng）式定子結構在（zài）偏心時能繼續正常工作，檢修次數（shù）更少，工作時（shí）間更長，大體積球磨機檢（jiǎn）修複雜，降低檢修次數就（jiù）是（shì）提（tí）高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配（pèi）示意圖　　二、永磁直驅立磨技術（shù）　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的（de）優點( 1）變頻調（diào）速控（kòng）製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一（yī），工況（kuàng）適應（yīng）能力差。遇到突發事件（jiàn），調（diào）整磨鞮高（gāo）度來改變係統工作環（huán）境，係統反應速度慢。永磁同步電機采（cǎi）用變頻調速，適應工況能力強。遇（yù）到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以（yǐ）快速適應係（xì）統工作（zuò）環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠（kào）性高　　傳統係統因三相感應（yīng）電機（jī）無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨（mó）的低速起動。為保證在電（diàn）機起動過程不對電網造成過（guò）大的衝（chōng）擊，需（xū）增加軟起（qǐ）動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整（zhěng）個係統構成複雜，係（xì）統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車（chē）係統和減速（sù）器，輔助係（xì）統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳（chuán）統係統先（xiān）由低速盤車係統起動，待三相感應電機（jī）達到起動條件後，軟起動裝置起動（dòng）三相感應電機，係統運行。係統控製複（fù）雜，低速無法實現過（guò）載輸（shū）出。在低速過程需（xū）要盤車係統（tǒng），將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變（biàn）頻低速起動，係統直接運行，係統控（kòng）製（zhì）簡單。變頻控製起動過程（chéng）可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速（sù）可過載輸出，滿足起動（dòng）需要，取代盤車係統。　　(4）無減（jiǎn）速器，維（wéi）護成本更低,維護次數少　　係統各構成單（dān）元（yuán）均需要時常檢查和定期維護，傳統（tǒng）係統構成單元多（duō）。同（tóng）時立（lì）磨減速（sù）器結構複雜需要經常維護，維護成（chéng）本（běn）費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下（xià）進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內（nèi）無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低（dī）。同時，係統可實現在（zài）電機低速運行情況下（xià）進行係統維護。　　(5）傳動效（xiào）率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統（tǒng）驅（qū）動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直（zhí）驅係（xì）統相同，這裏（lǐ）不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨（mó）結（jié）構（gòu）示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提（tí）高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一（yī）種雙向載（zǎi）荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工（gōng）程實際中具有很強的實（shí）用型。　　針對大（dà）、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了（le）三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步（bù）電動機，永磁直驅電機（jī）具有雙（shuāng）向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作（zuò）用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技（jì）術背（bèi）景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相（xiàng）異步電動機、聯軸器（qì）、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致（zhì）球磨機的傳動係統存在機械（xiè）傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製（zhì）技術研（yán）究所與河（hé）南全（quán）新（xīn）機電設備有限公司聯合設計研發的球磨（mó）機、立（lì）磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機（jī）與機械結（jié）構進行機電一體化（huà）設計，取消動力傳輸（shū）的中間環節，做成直驅方案，能（néng）直（zhí）接滿足荷載的需求，省（shěng）去傳統磨機的減速機，顯著（zhe）提高了（le）電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係（xì）統（tǒng）免維護（hù）、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電（diàn）機定子采用了（le）模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多（duō）個小功率電機。模塊（kuài）化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增（zēng）加電機的輸（shū）入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻（pín）器聯合（hé）供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變（biàn）頻器（qì）容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了（le）電機控製的自由度，球磨（mó）機運行在輕載工況（kuàng）時，完全可（kě）以隻運行部（bù）分模塊電（diàn）機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電（diàn）機的定子采用了（le）一（yī）種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存（cún）在間隙的（de）小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心（xīn），定子塊始終跟隨轉筒（tǒng）運動從而保持定子與（yǔ）轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃（sǎo）膛（táng）現（xiàn）象，因此電機的氣隙可以設計的比普通（tōng）永磁（cí）直驅電機的小很多，從而大幅降低電（diàn）機（jī）永磁體用量，降低生（shēng）產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時（shí），直（zhí）接拆（chāi）卸故障電（diàn）機，更換新的模塊（kuài）電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影（yǐng）響到生產工期（qī）。　　2、球磨機（jī）專用隨動式永磁（cí）直驅（qū）電（diàn）機概（gài）述　　本產（chǎn）品的隨動式定子結構構成一（yī）種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起（qǐ）伏不影響車輪與地麵貼合，即（jí）滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保（bǎo）證定子、轉子（zǐ）間（jiān）隙恒定，在球磨機因裝配誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等（děng）原因（yīn）造成電機偏心、氣隙（xì）不均勻時，仍能（néng）正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結（jié）構，電機不會發生掃膛現（xiàn）象（xiàng）。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化（huà）永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子（zǐ）塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來（lái）確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向（xiàng）外側設有與支撐框架（jià）相連的彈（dàn）性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓（yā）縮狀態,如果球磨機（jī）滾筒向（xiàng）上波動，轉筒會向上頂定（dìng）子（zǐ）塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上（shàng）移動，上方彈性機構（gòu）繼續壓縮;下方定子塊在（zài）受到永磁體（tǐ）對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈（dàn）性機構將其（qí）向上頂，保證下方定子塊的滾（gǔn）輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保（bǎo）證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機（jī）滾筒向下複位或繼（jì）續向下波動，則上方定子塊在（zài）受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈（dàn）性機構（gòu）將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大（dà）小可調，對（duì）於不（bú）同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈（dàn）性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永（yǒng）磁（cí）電機采用模塊化（huà）控（kòng）製，根據（jù）不同功率的電（diàn）機設計采（cǎi）用不同個數的隨動式定子塊構成一（yī）台模塊電機（jī），一台整圓電機由多（duō）台模塊電機（jī）構成,多台模塊電機共用同一個轉（zhuǎn）子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾（gǔn）筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋（dǎng）板來（lái）對定子塊進行圓（yuán）周方向的（de）限位（wèi）。球磨機（jī）滾筒的法蘭處銜接T型支撐（chēng）板,用於支撐安（ān）裝電機轉子鐵心及磁鋼（gāng）。　　本產品的（de）隨動（dòng）式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿（yán）球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性（xìng）機構與（yǔ）定子塊之間的連接（jiē）杆、彈性機構支撐架，即（jí）可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的（de）定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的（de）電機（jī）驅動係統的優點　　現階段大（dà）多數的球磨機仍采（cǎi）用三相感應電（diàn）動機、聯軸（zhóu）器、減速裝置以及齒輪結（jié）構進行（háng）驅動。永磁（cí）同（tóng）步電機（jī）與感應電機相比（bǐ）優（yōu）勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約（yuē）了能源。永磁電機通過變頻器進行（háng）調速，電機運（yùn）行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁（cí）電機應用越來越廣泛的（de）原因（yīn）。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動（dòng）鏈，直驅係（xì）統的傳動效率（lǜ）將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還（hái）避免（miǎn）了傳統設備（bèi）因（yīn）漏油造成環境汙染。　　由於本（běn）產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運（yùn）輸等難（nán）度，還相當（dāng）於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電（diàn）機的輸入電流，電機（jī）不必采用高等級絕（jué）緣，模塊化電機采用（yòng）多台小功率變頻器聯合供電。這樣（yàng）設（shè）計降低了電機的供電電壓和（hé）使用的變頻器容（róng）量，從而降低成本。球磨機運行在輕載（zǎi）工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電（diàn）機合成磁（cí）動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產（chǎn）品進行（háng）了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提（tí）升了電機控製的自由度,可以（yǐ）利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化（huà）電機具有冗餘的模塊（kuài）數，也可切除故障子模（mó）塊而控製其餘正常子模塊（kuài）降額（é）運行。使用本產品（pǐn）完全不會因電機發生（shēng）故障而影響（xiǎng）到（dào）生產（chǎn）工期。　　球磨機因加工誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變或重載產生（shēng）震動等因（yīn）素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造（zào）成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大（dà）小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製（zhì）造成本。隨動（dòng）式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用（yòng）量，電機不會發生掃膛現象，同時因（yīn）為該隨動式（shì）定子結構在偏心時（shí）能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感（gǎn）應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負（fù）載工況多樣性　　傳統立磨速度單一（yī），工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係（xì）統反應速度慢（màn）。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突（tū）發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速（sù）度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳（chuán）統係統因三相感應電機無法在（zài）低（dī）速（sù）實現大轉矩輸（shū）出，需要額外的盤車係統滿足立磨（mó）的低速起動。為保證在電（diàn）機起動過程不（bú）對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應（yīng）電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整（zhěng）個係統構成（chéng）複雜（zá），係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變（biàn）頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器（qì），輔助係統少，結構簡（jiǎn）單。　　(3）變頻器軟起動，起動（dòng）過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運（yùn）行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統（tǒng），將轉（zhuǎn）速提高到（dào）三相感應電機起動條件。直驅係（xì）統直接變（biàn）頻低速起動，係統直接運行，係統（tǒng）控（kòng）製簡單。變頻控製（zhì）起動過程可根（gēn）據（jù）實際（jì）工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器（qì），維護成本更低,維護次數少　　係統（tǒng）各構成單元均需要時常檢查和定期維（wéi）護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器（qì）結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進（jìn）行係統維護（hù）。直驅係統構成單元簡（jiǎn）單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器（qì），無需額外進行維護，係統維（wéi）護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜（zōng）上采用直驅永磁電機取代傳（chuán）統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的（de）優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示（shì）意圖　　本（běn）新型立磨結構采用永磁直（zhí）驅（qū）電機驅動,提高（gāo）了立磨（mó）效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行（háng）突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機（jī）構替代大直徑軸承，方便加工、生產（chǎn）、運輸、裝配、維修（xiū），並降低成本,在工（gōng）程實際中具有很強的實（shí）用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了（le）三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置（zhì）位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本（běn）。均已（yǐ）申請專 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