1、技（jì）術背景　　傳統的球磨機、立（lì）磨（mó）機大都（dōu）采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪（lún）結（jié）構進行驅動，導致球磨（mó）機的傳動（dòng）係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機（jī）構複雜、運行維護工作量大等問（wèn）題。　　沈陽工業（yè）大學電（diàn）機與控（kòng）製（zhì）技術研究所與河南全（quán）新機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永（yǒng）磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載（zǎi）能力強、係統免維護、自（zì）動化程度高等優點（diǎn）。　　在控製方麵,本（běn）產品電機定子采用了模塊化設計（jì），不僅（jǐn）降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個（gè）小功率電（diàn）機。模塊化電（diàn）機的控製技（jì）術可以實現降低大功率電機的輸入電（diàn）壓，但是（shì）不增加電機的輸入電（diàn）流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻（pín）器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控（kòng）製的自由度，球磨機運行（háng）在輕載工況時，完（wán）全（quán）可以（yǐ）隻（zhī）運行部（bù）分模塊（kuài）電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一（yī）種自（zì）主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定（dìng）子塊始終跟隨轉筒（tǒng）運動從而保持定子與轉子間（jiān）隙恒定的結構（gòu）。本產品通過機（jī）械結構設計（jì）保證定子與（yǔ）轉子間的（de）間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因（yīn）此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而（ér）大（dà）幅降低電機（jī）永磁體用量，降低生（shēng）產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆（chāi）卸故障電（diàn）機，更換新的（de）模塊電（diàn）機即可正常（cháng）運（yùn）行。使用（yòng）本（běn）產品完全不會因電機發生故障（zhàng）而影響到生產工期。　　2、球（qiú）磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產（chǎn）品的隨動式定子結構構成一種“小車結構（gòu）”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相（xiàng）當於汽車在（zài）公（gōng）路行駛，公路的起伏不影（yǐng）響（xiǎng）車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球（qiú）磨（mó）機因裝配誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形（xíng）變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻（yún）時，仍能正常運（yùn）轉，保證磨機始（shǐ）終運行在性能狀態，不必停（tíng）機檢修。同時電機定子與轉子（zǐ）間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並（bìng）且因（yīn）為隨動式結構，電機（jī）不（bú）會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永（yǒng）磁直驅（qū）電機，采用獨立（lì）的扇形定（dìng）子（zǐ）塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且（qiě）滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機（jī）滾筒不偏心時處於（yú）半壓縮狀態（tài）,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂（dǐng）定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼（jì）續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向（xiàng）上（shàng）的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方（fāng）定子塊的滾輪依然（rán）貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而（ér）進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉（zhuǎn）子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定（dìng）子塊在（zài）受（shòu）到永磁體對其向下的（de）吸引力的同時，彈性機（jī）構（gòu）將（jiāng）上方其向下壓,下方（fāng）定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避（bì）免因彈性（xìng）裝置設置的壓力過大造成（chéng）滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品（pǐn）將永磁電機采用模塊化（huà）控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨（suí）動式定子（zǐ）塊（kuài）構成一台模塊電機，一台（tái）整圓電機由多台模塊電（diàn）機構成（chéng）,多台模塊電（diàn）機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球（qiú）磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架（jià）上的擋板來對定子塊（kuài）進行（háng）圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本（běn）產品的隨動式定（dìng）子塊安裝拆卸十分（fèn）便捷，隻需要沿球磨（mó）機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機（jī）構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換（huàn）新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨（mó）機的電機驅動係統（tǒng）的優點　　現階段大多（duō）數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁（cí）同（tóng）步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能（néng）源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係（xì）統響應速（sù）度快，感應電（diàn）機則起（qǐ）動相對困難。這（zhè）些（xiē）也是近年來永（yǒng）磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪（lún）的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨（mó）機直驅係統（tǒng）的（de）傳動效率不僅（jǐn）得到大幅提升，而且直驅係統（tǒng）的故障率低，維（wéi）護（hù）檢修方便，還避免了傳統設（shè）備因漏（lòu）油（yóu）造成環境汙（wū）染。　　由（yóu）於本產品電機（jī）定子采用（yòng）了模塊化設計，不僅（jǐn）降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大（dà）功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功（gōng）率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等（děng）級絕緣，模塊（kuài）化電機采用多台小功率變頻器聯合供電（diàn）。這樣設（shè）計降低了電機的供電電壓和使用的變（biàn）頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動球磨機。　　傳統電（diàn）機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增（zēng）加（jiā），平均轉矩下降，轉矩（jǔ）波動顯著增（zēng）加，無法繼續正常運行（háng）。而本產品進行了模塊化設計，每個（gè）模塊電機都具有一套獨立的控製（zhì）係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機（jī）更換新的模（mó）塊電機即（jí）可正常運行。模塊化電機（jī）具有冗餘的（de）模塊數，也（yě）可（kě）切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全（quán）不會因電（diàn）機發生故障而影響到（dào）生產工期。　　球磨機因加（jiā）工誤差、軸承（chéng）磨損、滾（gǔn）筒形（xíng）變或重（chóng）載產生震動等（děng）因素會發生（shēng）轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機（jī），實際生產中常常通過增加氣隙大小來（lái）預（yù）防掃（sǎo）膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造（zào）成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更（gèng）小，減少永磁體（tǐ）用量（liàng），電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定（dìng）子（zǐ）結構在偏（piān）心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體（tǐ）積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨（suí）動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅（qū）立磨技術　　1、立磨直驅對比於（yú）傳（chuán）統感應（yīng）電機的優（yōu）點( 1）變（biàn）頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應（yīng）能力（lì）差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改（gǎi）變係統工作環境，係統反應速度（dù）慢。永磁同步電機采用變頻（pín）調速，適應（yīng）工況能力（lì）強。遇到突發（fā）事件，除調整磨輾高度外，還增加了（le）速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性（xìng）高　　傳統係統因三（sān）相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外（wài）的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過（guò）減速器滿足（zú）係統轉矩需要，整個係統（tǒng）構成（chéng）複雜，係（xì）統運行的輔（fǔ）助設備很（hěn）多。直驅係統由變頻控製（zhì）係（xì）統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要（yào），無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器（qì）軟起動（dòng），起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車（chē）係統起動（dòng），待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝（zhuāng）置起動三相感應電（diàn）機，係（xì）統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅（qū）係（xì）統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單（dān）。變頻控製起動（dòng）過（guò）程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載（zǎi）輸（shū）出，滿足起動需要，取代盤車係（xì）統。　　(4）無減速器，維護成本更（gèng）低,維護次數少　　係（xì）統各構成單元均（jun1）需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單（dān）元多。同（tóng）時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維（wéi）護成本費用高。同時係統無（wú）法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直（zhí）驅係統構成單元簡單，變頻器控製（zhì）永磁同步電（diàn）機直接驅動，控製方（fāng）便。係統內無減速器（qì），無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現（xiàn）在電機低速（sù）運行情況下進行係統維護（hù）。　　(5）傳（chuán）動效率高,節能效果明顯（xiǎn）　　綜上采用（yòng）直驅永磁（cí）電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨（mó）機直驅係統相（xiàng）同（tóng），這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構（gòu）示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶（fú）正軸承與壓力軸承（chéng）上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方（fāng）便加工、生產、運（yùn）輸、裝（zhuāng）配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺（chǐ）寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放（fàng）置位置，均能達（dá）到扶正與承壓的作用，並且方便製造（zào）、裝配維護，節省成（chéng）本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大（dà）都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機（jī）械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大（dà）等（děng）問題。　　沈陽工業大學電機（jī）與控製技術研究所與河南香蕉视频app在线下载機電設備有限（xiàn）公（gōng）司（sī）聯合設（shè）計研發的球磨機、立磨機采用（yòng）永磁直驅電（diàn）機,通（tōng）過將電動機與機械結構進行機（jī）電（diàn）一體化設計（jì），取消動（dòng）力傳輸（shū）的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的（de）減速機，顯著提高（gāo）了電機（jī）的效率（lǜ）與功率因數（shù），具有節能、起動轉矩大、過（guò）載能力強、係統免維護、自動化（huà）程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電（diàn）機定子采用了模塊化設計，不僅降低（dī）了加工（gōng）、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模（mó）塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的（de）輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變（biàn）頻器聯合供電，這樣（yàng）設（shè）計降低了電機的供電（diàn）電壓和使用的（de）變（biàn）頻器容量，從而降低成本。每個（gè）模塊電機都具（jù）有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運（yùn）行在輕（qīng）載（zǎi）工況時，完全可以隻運行部分模塊（kuài）電（diàn）機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自（zì）主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小（xiǎo）扇形塊（kuài），通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒（tǒng）是否震動或偏（piān）心，定子塊始終跟隨轉筒運（yùn）動從而保持定子與（yǔ）轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象（xiàng），因（yīn）此電機的氣隙可以設（shè）計的比普通永磁直驅電（diàn）機的小很多，從而大（dà）幅降（jiàng）低電機永磁體用量，降低生產成本（běn），節約稀土資源，節能（néng）用電量。當模塊（kuài）發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產（chǎn）品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機（jī）專用（yòng）隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊（kuài）就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽（qì）車（chē）在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變、重（chóng）載震動（dòng）等原因造成電機（jī）偏心、氣隙不均勻時，仍能正（zhèng）常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永（yǒng）磁體用（yòng）量，並且因為隨動式結構，電機不（bú）會發生掃膛現象。　　本產（chǎn）品電機的定（dìng）子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電（diàn）機，采用獨立的扇形定子塊結構（gòu），其隨動原理是在定子塊（kuài）的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確（què）定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向（xiàng）外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構（gòu）在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如（rú）果球磨機滾筒（tǒng）向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引（yǐn）力的同時，定子塊（kuài）上的彈性機構將其向上頂，保證下（xià）方（fāng）定子塊的滾輪依然貼合轉筒（tǒng）外（wài）表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下（xià）波動，則上方定子塊在受到永磁體對（duì）其向下的（de）吸引力的同（tóng）時，彈性機構將上方其向下（xià）壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的（de）壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避（bì）免因彈性裝置設置的壓（yā）力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品（pǐn）將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功（gōng）率的電機設計（jì）采用不同個數的（de）隨（suí）動式定子（zǐ）塊構成一台（tái）模塊電機，一台整（zhěng）圓（yuán）電機由多台模塊電機（jī）構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包（bāo）繞式安（ān）裝在球（qiú）磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支（zhī）撐框架上的擋板來對定子塊進行圓（yuán）周方向的限位。球磨（mó）機（jī）滾筒的法蘭處銜（xián）接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻（zhī）需要沿球磨機的徑（jìng）向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機（jī）構（gòu）與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的（de）定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數（shù）的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及（jí）齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機（jī）相比優勢是它有較高的效率和功率（lǜ）因數（shù），損耗大大降低，節約（yuē）了能源。永磁電機通過變頻器進行調（diào）速，電機運行平穩（wěn），係統（tǒng）響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原（yuán）因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒（chǐ）輪的傳動環節，縮短係統的傳（chuán）動鏈，直驅係統的傳動效率（lǜ）將提升至（zhì）少20%。球磨機直（zhí）驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢（jiǎn）修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機（jī）定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級（jí）絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓（yā）和使（shǐ）用的變頻器容量，從而降低成本。球磨（mó）機運行在輕（qīng）載工況時,完（wán）全可以隻運行（háng）部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動（dòng）勢發生畸（jī）變，諧波含（hán）量增加，平均轉矩下降，轉（zhuǎn）矩波動顯著增加，無法繼續正（zhèng）常運行。而本產品進行了（le）模塊化設計（jì），每個模塊電機都具有一（yī）套獨立的控製係（xì）統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電（diàn）機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可（kě）以直接拆卸故障電機（jī）更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機（jī）具有冗餘的（de）模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子（zǐ）模塊降額（é）運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承（chéng）磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生（shēng）產中常常通過增加氣隙大小來（lái）預防（fáng）掃膛，而氣隙增大會導（dǎo）致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒（tǒng）偏心時保（bǎo）證定子與（yǔ）轉子之間的間（jiān）隙恒定（dìng），可將氣隙做的更小，減少永磁體（tǐ）用量，電機不會發生掃膛現（xiàn）象，同時因為該隨動式定子結構（gòu）在（zài）偏心時能繼（jì）續（xù）正常工作，檢（jiǎn）修次數（shù）更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修（xiū）複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立（lì）磨技術　　1、立磨直驅對（duì）比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調（diào）速控製，實現負載（zǎi）工況多（duō）樣性　　傳統立磨速度單一（yī），工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來（lái）改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠（kào）性高（gāo）　　傳統係統因三（sān）相感應電機無法在低速實現大轉（zhuǎn）矩輸（shū）出，需要額外（wài）的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起（qǐ）動過程不對電網造成過大（dà）的衝擊，需增加（jiā）軟起動裝置。三相感應電（diàn）機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運（yùn）行的輔（fǔ）助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係（xì）統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動（dòng）過（guò）程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應（yīng）電機達到起動條件後，軟起動裝置（zhì）起動三相感應電機，係統運行。係統（tǒng）控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車（chē）係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可（kě）根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取（qǔ）代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元（yuán）均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨（mó）減速器結構複雜需要經常維護，維（wéi）護成本（běn）費用高（gāo）。同時係統無法實（shí）現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係（xì）統構成單元簡單（dān），變頻器控製永磁（cí）同步電機直（zhí）接驅動（dòng），控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可（kě）實現在電機低速運行情況下進（jìn）行係統維護。　　(5）傳動（dòng）效率高（gāo）,節（jiē）能效（xiào）果明顯（xiǎn）　　綜上采用直驅永磁電機取代傳（chuán）統驅動係（xì）統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立（lì）式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直（zhí）驅電機驅動（dòng）,提高了立磨（mó）效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突（tū）破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實（shí）際中具有很強的實用（yòng）型。　　針對大（dà）、中（zhōng）、小型不同尺寸的立磨（mó），分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳（chuán）統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅（qū）電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用（yòng），並且方便製造、裝（zhuāng）配維護，節省成本。均已申請（qǐng）專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采（cǎi）用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置（zhì）以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的（de）傳動係統存在機械傳動鏈冗（rǒng）長、效率低、機（jī）構複雜、運行維護工作量大（dà）等問題。　　沈陽工業大（dà）學電機與控製技（jì）術研究所與河南香蕉视频app在线下载機電設備有限公司聯合（hé）設計（jì）研發的球磨機、立磨機采用（yòng）永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一（yī）體化（huà）設計，取消動力傳輸的中（zhōng）間環節，做成直驅（qū）方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的（de）減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能（néng）力強、係統免維護、自動化程度高等優（yōu）點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工（gōng）、製造、運輸等難度，還相（xiàng）當於把一個大功率電機做成了多個小功率電（diàn）機。模塊化電機的控製（zhì）技（jì）術可以實現降低大功率電機（jī）的輸（shū）入電壓，但是不增加（jiā）電機的輸入電流，電機不（bú）必采用高等級絕緣。模（mó）塊化電機采用（yòng）多台小功率（lǜ）變（biàn）頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從（cóng）而降低成（chéng）本。每（měi）個模塊電機都（dōu）具有一套獨立的控製（zhì）係統，大大提升了電（diàn）機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻（zhī）運行部分模塊電（diàn）機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了（le）一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互（hù）存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結（jié）構（gòu）設計保證（zhèng）定子與轉子間的間隙恒（héng）定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大（dà）幅降低電機永磁體用量（liàng），降低生產成本（běn），節（jiē）約稀（xī）土（tǔ）資源，節能用電量。當模塊發生（shēng）故障（zhàng）時，直接拆卸（xiè）故障電機，更換新的模塊電（diàn）機即可正常運（yùn）行。使用本產品完全（quán）不會（huì）因電機發生故障而影響到生產工期（qī）。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的（de）隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像（xiàng）公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相（xiàng）當（dāng）於汽車在公路行駛，公路的起伏（fú）不影響車輪與地麵（miàn）貼合，即滾筒（tǒng）偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定（dìng）子、轉子間隙恒定（dìng），在球磨機因裝配誤（wù）差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動（dòng）等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正（zhèng）常運轉，保證磨機（jī）始（shǐ）終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為（wéi）隨動式結（jié）構（gòu），電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定（dìng）子為隨動（dòng）式結構,基於（yú）模塊化永磁（cí）直驅電機（jī），采用獨（dú）立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在（zài）定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與（yǔ）轉子間的間隙，定子塊徑向外側（cè）設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時（shí）處於半壓縮狀態,如果（guǒ）球磨機（jī）滾筒向上波（bō）動，轉筒會向上頂定子塊（kuài）上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈（dàn）性機構（gòu）繼續壓縮;下（xià）方定子塊在受到永磁體對其（qí）向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊（kuài）的滾輪依然貼合轉筒外（wài）表麵，使定子塊跟隨轉筒波（bō）動而進行（háng）徑向與圓周方向的移動（dòng），從而保證定（dìng）子、轉子之間的（de）間隙不（bú）變。球磨機滾筒向下複（fù）位或繼續向下波（bō）動，則上方定子塊在（zài）受到永磁體對其向下（xià）的吸引力的同時，彈性（xìng）機構將上方其向下壓（yā）,下（xià）方定子塊（kuài）被轉筒向下壓。　　本產品彈性（xìng）裝置的壓力大小可調（diào），對於不同位置的定子（zǐ）塊設置（zhì）不同的壓（yā）力,避免因彈性裝置設置的壓力過（guò）大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電（diàn）機（jī）采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊（kuài）電機共用同（tóng）一個轉（zhuǎn）子，模塊電機包繞式（shì）安裝（zhuāng）在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來（lái）對定子塊進行圓周方向的限（xiàn）位。球磨（mó）機滾筒的法蘭（lán）處銜接T型（xíng）支撐板（bǎn）,用於支撐安裝電機（jī）轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨（suí）動式定子塊安裝（zhuāng）拆卸十分便捷，隻需要沿球磨（mó）機的徑向依次拆卸密封（fēng）外殼、彈性（xìng）機構、彈性機構（gòu）與定子塊之間的連（lián）接杆、彈性機構支撐架，即可將定（dìng）子塊沿徑向拉出（chū），進行檢修或更（gèng）換新的定子塊。　　3、采用本（běn）產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段（duàn）大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸（zhóu）器（qì）、減速裝置以及齒輪結構進行驅動（dòng）。永磁（cí）同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效（xiào）率和功（gōng）率因數，損耗（hào）大大降低，節約（yuē）了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動（dòng）相對困難。這些也是近（jìn）年來永磁電機（jī）應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減（jiǎn）速機、聯軸器（qì）、及齒輪的（de）傳動環（huán）節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率（lǜ）將提升至少20%。球（qiú）磨機直驅係統的傳動效率不僅（jǐn）得到大（dà）幅提升，而且（qiě）直驅係（xì）統的故障（zhàng）率低，維護檢修方便，還避（bì）免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定（dìng）子采用了（le）模（mó）塊化設（shè）計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於（yú）把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊（kuài）化電機（jī）的控（kòng）製技術可（kě）以實（shí）現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采（cǎi）用高等級絕緣，模塊化電機采用（yòng）多台小功率變頻器（qì）聯合供電。這樣（yàng）設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻（pín）器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕（qīng）載工況時,完全可以隻運行部分模塊（kuài）電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機（jī）合成磁動勢發生畸變（biàn），諧波含（hán）量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊（kuài）化設計，每個模塊電機都具有（yǒu）一套獨立的控製係統，大大提升（shēng）了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構（gòu）和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模（mó）塊化電機具有冗餘的模塊數，也可（kě）切除故障子模塊而控製其餘正常（cháng）子（zǐ）模塊降額運行。使（shǐ）用本產品完全不會因電機發生（shēng）故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤（wù）差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心（xīn）嚴重時還會造成電機（jī）掃膛損壞電機，實（shí）際生產（chǎn）中常常通過增加氣隙大小來預防掃（sǎo）膛，而氣隙增大會導致永磁體（tǐ）用量增加（jiā），提高電機製造成本。隨動式（shì）定子結構的（de）模塊電機，能在轉筒偏心（xīn）時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛（táng）現象，同時因為該隨（suí）動式定子結構（gòu）在偏心時能繼續正常工（gōng）作，檢修次數更少，工作（zuò）時間更長，大（dà）體積（jī）球磨機檢修複雜（zá），降低檢修次數就是提高生產效率（lǜ）。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永（yǒng）磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機（jī）的優點( 1）變（biàn）頻調速控製，實現負載工況（kuàng）多樣性　　傳統立磨速度單一（yī），工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高（gāo）度（dù）來改變係統工作環境，係統（tǒng）反應速度慢。永磁同步電機采用（yòng）變頻調速，適應工況能（néng）力強。遇到突發事（shì）件，除調整（zhěng）磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適（shì）應（yīng）係統工作環境，係統反應（yīng）速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統（tǒng）因三相感應（yīng）電機（jī）無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為（wéi）保證在電機起動過程不對電網造成過大（dà）的（de）衝擊，需增加（jiā）軟起動（dòng）裝置（zhì）。三相感應電機（jī）起動（dòng）後，通（tōng）過減速（sù）器滿（mǎn）足係統轉矩需要，整個係統構成（chéng）複雜，係統（tǒng）運行的輔助設備很多。直（zhí）驅（qū）係統由變頻控製係統控製永磁同步電（diàn）機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少（shǎo），結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動（dòng）過程隨意（yì）設定（dìng）　　傳統係統先由低速盤車（chē）係統起動，待三相感應電機達到起（qǐ）動條件後，軟（ruǎn）起動裝置起動三相感應電（diàn）機，係統（tǒng）運行。係統控製複雜，低速無法實現（xiàn）過載輸出。在低（dī）速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起（qǐ）動（dòng）條（tiáo）件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接（jiē）運行，係統控製簡單。變頻控製起動（dòng）過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種（zhǒng）工況的需求。低（dī）速可過載輸出，滿足起動（dòng）需要，取代（dài）盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均（jun1）需要時常檢查和定期維護，傳統係統構（gòu）成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護（hù），維護成本費用高。同時係統無（wú）法實現在低速運行的情（qíng）況下進（jìn）行係統維護。直驅係（xì）統構成單元簡單，變頻器控製（zhì）永磁（cí）同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維（wéi）護，係統維護成本低（dī）。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行（háng）係統維（wéi）護。　　(5）傳動效（xiào）率（lǜ）高,節能效果明（míng）顯　　綜（zōng）上（shàng）采用直驅永磁電機取代傳統驅（qū）動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與（yǔ）球磨（mó）機直驅係統相同，這裏不再一（yī）—贅述。　　2、永（yǒng）磁（cí）直驅（qū）立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用（yòng）永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突（tū）破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代（dài）大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並（bìng）降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分（fèn）別設計了三種立磨專用永磁電機，代（dài）替傳統的減速機與（yǔ）三相異步電動機，永磁（cí）直驅電機具有（yǒu）雙向載荷機構與不同（tóng）的放置（zhì）位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方（fāng）便（biàn）製造、裝配維護，節省成本。均已申（shēn）請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立（lì）磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機（jī）的傳動係統存在機（jī）械傳動鏈冗長、效率低、機（jī）構複雜、運行維護工作量大等（děng）問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河（hé）南香蕉视频app在线下载機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁（cí）直驅電機,通過將電（diàn）動機與機械結（jié）構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的（de）中（zhōng）間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的（de）效率與功率因數（shù），具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免（miǎn）維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機（jī）定子采用了模塊化設計，不僅降低了加（jiā）工、製造（zào）、運輸等難度，還相當於把（bǎ）一個大功率電機做成了（le）多個小功率電機。模塊化電機（jī）的控製技術（shù）可以實現降低（dī）大（dà）功率電機的（de）輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采（cǎi）用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器（qì）聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電（diàn）壓和使（shǐ）用的（de）變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有（yǒu）一套獨立的控製係統，大（dà）大提（tí）升了（le）電機（jī）控製的自（zì）由度，球磨機運行在（zài）輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球（qiú）磨機。　　在結構方麵，本（běn）產品（pǐn）電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成（chéng）若幹個相互存在間隙的小扇形塊（kuài），通過機械結構設計，確定了一種無論球（qiú）磨機（jī）轉筒是否震動（dòng）或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運（yùn）動（dòng）從而保持定子與（yǔ）轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子（zǐ）與（yǔ）轉子間（jiān）的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量（liàng），降低生產成本，節約稀土資源，節（jiē）能用電量。當模塊發生故障時（shí），直接拆卸故障電機，更（gèng）換新的（de）模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不（bú）會因電機發生故（gù）障而（ér）影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定（dìng）子結構構成一種“小車（chē）結構”，滾（gǔn）筒就像公路，定子塊（kuài）就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛（shǐ），公（gōng）路的起伏（fú）不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼（tiē）合（hé）滾筒，保證定子、轉（zhuǎn）子（zǐ）間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形（xíng）變、重載震動等原因（yīn）造成電機偏心、氣隙不（bú）均勻時，仍能正常運轉，保證（zhèng）磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉（zhuǎn）子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨（suí）動式結構，電機不會發（fā）生掃膛現象。　　本產品（pǐn）電（diàn）機的定子為隨動式結構,基於模塊化（huà）永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且（qiě）滾輪（lún）貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外（wài）側設有與支撐（chēng）框（kuàng）架相連的彈性機構。彈性機構（gòu）在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果（guǒ）球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝（zhuāng）的滾輪，進而帶動定子塊向上（shàng）移動，上方彈性機構繼（jì）續壓縮;下方定子（zǐ）塊在受到永磁體（tǐ）對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂（dǐng），保證下方（fāng）定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子（zǐ）塊跟（gēn）隨轉筒波動而（ér）進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之（zhī）間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方（fāng）定子塊在受到（dào）永磁體對其向下的吸引（yǐn）力的同時，彈性機（jī）構將上方其向下壓,下方定子塊被轉（zhuǎn）筒向下壓。　　本產（chǎn）品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避（bì）免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉（zhuǎn）筒磨損較快。　　本（běn）產（chǎn）品將永磁電機采用模塊化控（kòng）製，根據不同功率的電機設計采用不同（tóng）個數的隨動式（shì）定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰（lín）隨動式定子塊間設有固（gù）定在支（zhī）撐框架上的擋板來對定子塊（kuài）進行圓（yuán）周（zhōu）方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子（zǐ）塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨（mó）機（jī）的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性（xìng）機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修（xiū）或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代（dài）替（tì）傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及（jí）齒（chǐ）輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能（néng）源。永磁電機通過變（biàn）頻器進行調速，電機運行平（píng）穩，係統響（xiǎng）應速度快，感應電機則起動相對困難。這些（xiē）也是近年（nián）來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯（lián）軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動（dòng）效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動（dòng）效率不（bú）僅（jǐn）得（dé）到大幅提升（shēng），而且直驅（qū）係統的故障率低，維護檢修方便，還（hái）避免了傳統設備因漏油造成環境汙（wū）染（rǎn）。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅（jǐn）降低（dī）了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一（yī）個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控（kòng）製技術（shù）可以實現降低大功率電機的輸入電（diàn）壓，但是不增加電機的輸入電流，電（diàn）機不（bú）必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電（diàn）。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨（mó）機運（yùn）行在輕載工況時,完全（quán）可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁（cí）動勢發（fā）生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增（zēng）加，無法繼續正常運行。而本（běn）產品進行了模塊化（huà）設計，每個模塊電機都具有一套獨立（lì）的控製係統，大大提升了電機（jī）控製的自由度,可以利用（yòng）其多電機（jī）結構和控製靈（líng）活的優勢，在發（fā）生故障時。可以直接拆卸（xiè）故障電（diàn）機更換新的模塊（kuài）電機（jī）即可正常運（yùn）行。模塊化電機具有冗餘（yú）的（de）模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子（zǐ）模塊（kuài）降（jiàng）額運（yùn）行（háng）。使（shǐ）用本產品完全不會因電機發（fā）生故（gù）障而影響到生（shēng）產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變或重載產生（shēng）震動等因素會發生轉（zhuǎn）子偏心現象，偏心嚴重時還（hái）會造成（chéng）電機掃膛損壞電機，實際生產中（zhōng）常常通過增（zēng）加氣隙大小（xiǎo）來預防（fáng）掃（sǎo）膛，而氣隙增（zēng）大會（huì）導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構（gòu）的模塊電機（jī），能在轉筒（tǒng）偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正（zhèng）常工作，檢修次數更少，工作時間（jiān）更長，大體（tǐ）積球磨機檢修複雜，降低檢修次數（shù）就是提（tí）高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直（zhí）驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻（pín）調速控製，實現（xiàn）負載工況多樣性　　傳統立磨（mó）速度單一，工況適（shì）應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度（dù）來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能（néng）力強。遇到突（tū）發事件（jiàn），除調整磨輾高度外（wài），還增加了速（sù）度調節以快速適應係統工作環境，係（xì）統反應速（sù）度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係（xì）統因三相感應電機無法（fǎ）在低速實現大轉矩（jǔ）輸出，需要額外的（de）盤（pán）車（chē）係統滿足（zú）立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不（bú）對電網造成過大的衝擊，需增（zēng）加軟起動裝（zhuāng）置。三相（xiàng）感應電機起動後（hòu），通過減速器滿足（zú）係統轉矩需要，整（zhěng）個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電（diàn）機起動，轉矩特性滿（mǎn）足需要，無（wú）需盤車（chē）係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器（qì）軟起（qǐ）動，起（qǐ）動（dòng）過程隨意設定　　傳統係（xì）統（tǒng）先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達（dá）到起動條件後，軟（ruǎn）起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出（chū）。在低速過程需要（yào）盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起（qǐ）動條（tiáo）件。直（zhí）驅係統直接變（biàn）頻低速起動（dòng），係統直接運（yùn）行，係統控製簡（jiǎn）單。變頻控製起動過程可根據實（shí）際（jì）工況（kuàng）進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤（pán）車係統。　　(4）無減速（sù）器，維護成本更低,維護次數少　　係（xì）統各（gè）構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時（shí）立磨減速器結構複雜需要（yào）經常維護，維護成本（běn）費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維（wéi）護（hù）。直驅（qū）係統構（gòu）成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接（jiē）驅動，控製方便。係（xì）統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時（shí），係統可實現在電機低（dī）速運（yùn）行情況下進（jìn）行（háng）係統維護（hù）。　　(5）傳動效率高,節能效果（guǒ）明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量（liàng）達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨（mó）機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永（yǒng）磁直驅電機驅動,提高了立磨效（xiào）率。在（zài）立磨扶（fú）正軸承（chéng）與壓（yā）力軸承上進行突破，通過（guò）設計一種雙向載荷扇形模塊機構替（tì）代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝（zhuāng）配、維修，並降低成本,在工程（chéng）實際中具有很強的實用（yòng）型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了（le）三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機（jī），永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位（wèi）置，均能（néng）達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均（jun1）已申請專 利。