1、技術背（bèi）景　　傳統的（de）球磨機、立（lì）磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進（jìn）行驅動，導致球磨機（jī）的傳動係統存在機械傳動鏈冗長（zhǎng）、效率低、機構複雜、運行維護（hù）工作量大等問題。　　沈陽工業大學電（diàn）機（jī）與控製技術研究所與河南香蕉视频app在线下载機電設備有限公司（sī）聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與（yǔ）機械（xiè）結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中（zhōng）間環節，做成（chéng）直驅方案，能直接滿足荷載的需求（qiú），省去傳統磨機（jī）的減速（sù）機，顯（xiǎn）著提高了電機的效率與功率因數，具（jù）有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免（miǎn）維護、自動（dòng）化程度高等（děng）優點。　　在控製方麵,本產品電機（jī）定子采用了（le）模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入（rù）電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功（gōng）率變頻器（qì）聯合供電，這樣設（shè）計降低（dī）了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每（měi）個模塊電機都具有（yǒu）一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主（zhǔ）設計研發（fā）的隨動式結構，將整圓的定（dìng）子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機（jī）械結（jié）構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始（shǐ）終跟隨轉筒運動從而保持定子（zǐ）與轉子間隙恒定的結（jié）構。本產（chǎn）品通過（guò）機械結構設計保證定子與（yǔ）轉子間的間隙恒定（dìng），電機不會發生掃膛現（xiàn）象，因此電機的氣隙可以設計（jì）的比普通永磁直驅電機的小很多（duō），從而大幅降低電機（jī）永磁體用量，降低生（shēng）產成本，節約稀土資源，節能用電量。當（dāng）模塊發生故障時，直接拆卸故（gù）障（zhàng）電機，更換新（xīn）的模塊電機即可（kě）正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨（suí）動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定（dìng）子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路（lù）行駛，公路的起伏不（bú）影響車輪與地麵貼合，即（jí）滾筒偏心浮動不影響滾輪（lún）貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤（wù）差（chà）、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成（chéng）電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證（zhèng）磨機始終運（yùn）行在（zài）性能（néng）狀態，不必停機檢修。同時（shí）電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機（jī）不會發生掃膛現象。　　本（běn）產（chǎn）品電機的定子為隨動式結構,基於模（mó）塊化永磁直驅電機，采用獨立的（de）扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸（zhóu）向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與（yǔ）轉子間的間隙，定子塊徑向外側設（shè）有與支撐框（kuàng）架相連（lián）的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處（chù）於半壓縮狀態,如果球磨（mó）機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪（lún），進而帶動定子（zǐ）塊向（xiàng）上移動，上（shàng）方彈（dàn）性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁（cí）體對其向上的吸引（yǐn）力的同（tóng）時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證（zhèng）下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動（dòng）而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子（zǐ）、轉子之間的間隙不變。球（qiú）磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上（shàng）方定（dìng）子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下（xià）壓,下方定子塊被轉筒向（xiàng）下壓。　　本產品彈性裝置的壓力（lì）大小可調，對於不同位置（zhì）的（de）定子塊（kuài）設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁（cí）電（diàn）機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構（gòu）成一（yī）台模塊電機，一台整圓電（diàn）機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機（jī）包繞式安裝在球（qiú）磨機滾筒上。相鄰隨動式（shì）定子塊間設有（yǒu）固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓（yuán）周方向的限位（wèi）。球磨機滾筒的（de）法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機（jī）轉子鐵（tiě）心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸（xiè）十分便捷，隻需要（yào）沿球磨機的徑向依次拆卸（xiè）密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機（jī）構支撐架，即可（kě）將定子塊沿徑向拉出，進行檢修（xiū）或更換新的定子塊。　　3、采用本（běn）產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點（diǎn）　　現階段大多數的球磨機（jī）仍采（cǎi）用三相感應電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高（gāo）的效率和功率因（yīn）數，損耗（hào）大大降低，節約了能源。永（yǒng）磁電機（jī）通過變頻器進行調速，電（diàn）機（jī）運行平穩，係統（tǒng）響（xiǎng）應（yīng）速度（dù）快，感應電（diàn）機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用（yòng）永磁直驅，取消了（le）中間的減速機、聯軸（zhóu）器、及齒輪的傳動環節，縮短係（xì）統的傳動鏈，直驅（qū）係（xì）統的（de）傳動效（xiào）率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故（gù）障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因（yīn）漏（lòu）油造成環境汙染。　　由於本產品電（diàn）機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還（hái）相當於把一個（gè）大功率電機做成了多個小功率電（diàn）機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機（jī）的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采（cǎi）用高等級絕緣，模塊化電機采（cǎi）用多台小（xiǎo）功（gōng）率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電（diàn）機的供電電壓和使用的變頻器容量（liàng），從而降低成本。球磨（mó）機（jī）運行在輕載工況時,完全可以隻運行（háng）部分（fèn）模塊電機驅動球磨機。　　傳統（tǒng）電機故障時，會導致電機合成磁動勢發（fā）生畸變（biàn），諧波含量增加，平（píng）均轉矩下降，轉矩波動顯（xiǎn）著增加，無法（fǎ）繼續（xù）正常運（yùn）行。而本產品進（jìn）行了模塊化設計，每（měi）個模（mó）塊電機都具有一套獨（dú）立的控製（zhì）係統，大大提升了電（diàn）機控（kòng）製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故（gù）障電（diàn）機更換新的模塊（kuài）電（diàn）機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可（kě）切（qiē）除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產（chǎn）品完全不會因電機發生故障而影響（xiǎng）到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨（mó）損（sǔn）、滾（gǔn）筒形變或重載產生震動等因（yīn）素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增（zēng）大（dà）會導致永（yǒng）磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊（kuài）電機，能在轉筒偏心時保（bǎo）證定（dìng）子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少（shǎo）永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為（wéi）該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時（shí）間更長（zhǎng），大體積球磨機檢修複雜（zá），降低檢修次數就是提（tí）高生產效率（lǜ）。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁（cí）直驅立磨技術　　1、立磨（mó）直驅對（duì）比於傳統感應電機（jī）的優（yōu）點( 1）變頻調速控製（zhì），實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境（jìng），係統反應速（sù）度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇（yù）到突（tū）發事件，除調整磨輾高度（dù）外，還（hái）增（zēng）加了速（sù）度調節以快速適應係統工作環境，係統反（fǎn）應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感（gǎn）應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車（chē）係統滿（mǎn）足立（lì）磨的低速（sù）起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的（de）衝擊，需增加軟起動裝置。三相感（gǎn）應電機起動後，通過減速器滿（mǎn）足係統轉（zhuǎn）矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多（duō）。直驅係統由變頻控製（zhì）係（xì）統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要（yào），無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三（sān）相感應電機達到起動條件後，軟起（qǐ）動（dòng）裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出（chū）。在低速過程需要盤車係統，將轉（zhuǎn）速提高到三相感（gǎn）應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動（dòng）過程可根據實際工況進行調（diào）整，以滿（mǎn）足各種工況的需求（qiú）。低速可過載輸（shū）出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多（duō）。同（tóng）時立磨減（jiǎn）速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實（shí）現在低速運行的（de）情況下（xià）進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內（nèi）無減速（sù）器，無需額外進行（háng）維護，係統維護成本（běn）低。同時，係統可（kě）實現在（zài）電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬（wàn）元。（按照5000h,0.6元（yuán）/kWh）立式鯤磨（mó）機直驅係統的優勢與（yǔ）球磨機直驅係統相同（tóng），這裏（lǐ）不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高（gāo）了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破（pò），通過（guò）設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代（dài）大直徑（jìng）軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修（xiū），並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別（bié）設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的（de）放置位置，均能達到扶正（zhèng）與承壓的作用，並且（qiě）方便製造、裝配（pèi）維護，節（jiē）省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜（zá）、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南香蕉视频app在线下载機電設備有限公司聯合設（shè）計研發的球磨機、立磨（mó）機采用永磁（cí）直驅電機,通（tōng）過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做（zuò）成（chéng）直驅方案，能直接滿足荷載的需（xū）求（qiú），省（shěng）去傳統磨機的減速機，顯著提高了（le）電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免（miǎn）維護、自動化程（chéng）度高等優點。　　在控製（zhì）方麵,本產品電機定子（zǐ）采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸（shū）等難度（dù），還相當於把一個（gè）大功率（lǜ）電機（jī）做成了多個小功率（lǜ）電機。模（mó）塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入（rù）電壓（yā），但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等（děng）級絕緣。模塊（kuài）化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低（dī）了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係（xì）統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電（diàn）機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發（fā）的隨動式結構，將整（zhěng）圓的定子分成若（ruò）幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一（yī）種無論球磨機轉筒是否（fǒu）震動或偏心，定子塊始（shǐ）終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機（jī）械結構設計保證定子與轉子間（jiān）的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象（xiàng），因此（cǐ）電機的氣隙可以設計的比普通永磁直（zhí）驅電機的（de）小很多，從而大幅降低電機（jī）永磁體用（yòng）量，降低（dī）生產成本，節約稀土資源，節能（néng）用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電（diàn）機即可（kě）正常運（yùn）行。使用本產品完全不會因電（diàn）機發生故障而影響到生產工（gōng）期。　　2、球磨（mó）機專用隨動式永磁直驅電機（jī）概述　　本產品的隨（suí）動式（shì）定子結構構成一種“小車結構（gòu）”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒（tǒng）旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏（fú）不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動（dòng）不影響（xiǎng）滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原（yuán）因造成電機偏（piān）心、氣隙（xì）不均勻時，仍能正常運（yùn）轉，保證磨機始終（zhōng）運行在（zài）性（xìng）能狀（zhuàng）態，不必停機（jī）檢修。同時電機定（dìng）子與轉（zhuǎn）子間的間隙也可以做的更小（xiǎo），減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象（xiàng）。　　本（běn）產品電機的定子為（wéi）隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機（jī），采用獨立的扇（shàn）形定子塊結（jié）構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾（gǔn）筒（tǒng）來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與（yǔ）支撐框架相連的彈性機構（gòu）。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨（mó）機滾筒向上波動（dòng），轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上（shàng）移動，上方彈性機構繼續壓（yā）縮;下方定子塊在受到（dào）永磁體（tǐ）對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾（gǔn）輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動（dòng）而（ér）進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性（xìng）機構將上方其向下壓,下方定子（zǐ）塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調（diào），對於（yú）不同（tóng）位置（zhì）的定（dìng）子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝（zhuāng）置設置的（de）壓力過大造成滾輪或（huò）轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化（huà）控製（zhì），根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一（yī）台（tái）模塊電機（jī），一台整圓電機由多台模塊（kuài）電機構成（chéng）,多台模塊電機共（gòng）用同一個轉子，模塊電（diàn）機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的（de）擋板來對定（dìng）子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安（ān）裝電（diàn）機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨（suí）動式定子塊安裝拆卸（xiè）十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆（chāi）卸密封外（wài）殼、彈（dàn）性機構、彈（dàn）性機構與定子（zǐ）塊之間的連接杆、彈性機（jī）構支撐架（jià），即可將定（dìng）子塊沿徑（jìng）向（xiàng）拉出，進行檢修或（huò）更換（huàn）新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機（jī）的電機驅動係統（tǒng）的（de）優點　　現階段（duàn）大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器（qì）、減速裝置以及（jí）齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機（jī）相比優勢是它（tā）有較（jiào）高的效率和功率因（yīn）數，損耗大大（dà）降低，節約了能源。永磁電（diàn）機通過變頻器進行調速，電機運行平穩（wěn），係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電（diàn）機應用（yòng）越來越廣泛的原（yuán）因。　　采用永磁直驅，取消（xiāo）了中間的減速機、聯（lián）軸器、及齒輪的傳動環節，縮短（duǎn）係（xì）統的傳動鏈，直驅（qū）係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的（de）傳動效率不僅得到大幅（fú）提升，而且直驅係統（tǒng）的故障率低，維（wéi）護檢修方便，還避免了（le）傳統設備因（yīn）漏油造成環境汙（wū）染。　　由於本（běn）產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度（dù），還相當於把一個大功（gōng）率電（diàn）機做成了多個小功（gōng）率電機。模塊化電機的控製技術（shù）可以實現降低（dī）大功率電機的輸入電壓（yā），但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功（gōng）率變頻器（qì）聯合（hé）供電。這樣設（shè）計降（jiàng）低了電機的供電電壓和（hé）使用的變頻器容量，從而降低成本（běn）。球磨機運行在輕（qīng）載工況時,完全可（kě）以隻運行部分模（mó）塊電機（jī）驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會（huì）導致電（diàn）機合成（chéng）磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下（xià）降，轉矩波動顯（xiǎn）著增加，無法繼續正常運（yùn）行。而（ér）本產品進（jìn）行了模塊化設計，每個模塊電（diàn）機（jī）都具有一套獨立的控製係統，大大提升了（le）電機控製（zhì）的自由（yóu）度,可以利用其多電機結構和控（kòng）製靈活的優勢，在發生故障時。可（kě）以直接拆卸故障電（diàn）機更換（huàn）新（xīn）的模塊電機即（jí）可正常運行。模塊化電機具有冗（rǒng）餘的模塊數，也可（kě）切除故障（zhàng）子（zǐ）模塊而控製其餘正常子模塊降額（é）運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影（yǐng）響到生產（chǎn）工期。　　球磨機（jī）因加工誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變或重（chóng）載產生震動等因素會發生轉（zhuǎn）子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電（diàn）機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永（yǒng）磁體用量增加，提（tí）高電機製造成本（běn）。隨動式定子結構的模塊電機（jī），能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的（de）更（gèng）小，減少永（yǒng）磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時（shí）能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大（dà）體積球磨機檢修複雜，降低檢修（xiū）次數就（jiù）是提高生產效率（lǜ）。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直（zhí）驅立磨技術　　1、立（lì）磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調（diào）速控製，實現負（fù）載工況多樣性　　傳統（tǒng）立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮（dī）高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同（tóng）步電機采用變頻（pín）調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加（jiā）了速度調節（jiē）以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單（dān）,可靠性高　　傳統係統因三相感應電（diàn）機無法在低（dī）速實現大轉矩輸出，需要額外的盤（pán）車係統滿（mǎn）足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過（guò）減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜（zá），係統運（yùn）行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製（zhì）係統控製永磁同步電機起動，轉矩特（tè）性滿足需要，無需盤車（chē）係統和（hé）減（jiǎn）速器，輔助（zhù）係統少，結構簡（jiǎn）單。　　(3）變（biàn）頻器（qì）軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低（dī）速盤車係統起動，待三相感應（yīng）電（diàn）機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應（yīng）電機，係統運（yùn）行。係統控製複雜（zá），低速無法實現（xiàn）過載（zǎi）輸出。在低速過程（chéng）需要盤車係統，將轉速提高到三相（xiàng）感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製（zhì）起動過程（chéng）可根據實際（jì）工（gōng）況進行調整（zhěng），以滿足各種工況（kuàng）的需求。低速可過載輸出，滿足（zú）起動（dòng）需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要（yào）時常（cháng）檢（jiǎn）查和定期維護，傳統係（xì）統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜（zá）需要經常維護，維（wéi）護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元（yuán）簡單，變頻（pín）器（qì）控製（zhì）永磁（cí）同步電（diàn）機直接驅動，控製方便。係統內無減速（sù）器，無需額外（wài）進（jìn）行維（wéi）護，係統維護成本低。同時，係（xì）統可實（shí）現在電機（jī）低速運行（háng）情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取（qǔ）代傳統驅動係統年節電量達181萬元（yuán）。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機（jī）直（zhí）驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直（zhí）驅立磨（mó）結構示意圖　　本新型立磨結（jié）構（gòu）采用永磁直（zhí）驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙（shuāng）向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工（gōng）、生產、運輸、裝配、維修，並降低（dī）成本,在工（gōng）程實際中具有很強的（de）實用型。　　針對大（dà）、中、小型不（bú）同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電（diàn）動機，永磁直驅電機具有（yǒu）雙向載荷機構與（yǔ）不同的放（fàng）置位置，均能達到扶正與承壓的作用（yòng），並且（qiě）方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異（yì）步電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構進行驅動，導（dǎo）致球（qiú）磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率（lǜ）低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大（dà）學電機與控製技術研究所與河南香蕉视频app在线下载機電設備（bèi）有限公司聯合設計研（yán）發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機（jī）與機械結構（gòu）進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅（qū）方案，能直（zhí）接滿足荷載的需求，省去傳（chuán）統磨機的減速機，顯著（zhe）提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能（néng）力強、係統（tǒng）免維護、自動化程度高等優（yōu）點。　　在控製方麵,本產（chǎn）品電（diàn）機定子采用了模塊化設（shè）計，不（bú）僅降低了加工、製（zhì）造、運（yùn）輸（shū）等難度，還相當於把一個大功率（lǜ）電機做成了多（duō）個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以（yǐ）實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等（děng）級（jí）絕緣。模塊（kuài）化電機采（cǎi）用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降（jiàng）低了電機的（de）供電電壓和使用的（de）變頻器容量，從而降低（dī）成本（běn）。每個模塊（kuài）電（diàn）機都具有一套獨立的控製係統，大（dà）大提升了電機控製的自（zì）由度，球磨機（jī）運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵（miàn），本產（chǎn）品電機的定子采用（yòng）了一種自主設計研（yán）發的（de）隨動式（shì）結（jié）構，將整圓的定子分成若幹個相互存（cún）在間隙（xì）的小扇形塊，通過機械結構設計，確（què）定了一種無論球（qiú）磨機轉筒是否震動（dòng）或偏心，定子塊始終跟（gēn）隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過（guò）機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比（bǐ）普通永磁直驅（qū）電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節（jiē）約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故（gù）障電機（jī），更（gèng）換新的模塊電機即可正常運行。使（shǐ）用本產品完全不會因電機發生故障而（ér）影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永（yǒng）磁直驅電（diàn）機（jī）概（gài）述（shù）　　本產品的隨動式（shì）定子結構構成一種“小車結構（gòu）”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼（tiē）合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起（qǐ）伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定（dìng），在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙（xì）不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性（xìng）能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品（pǐn）電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機（jī），采用獨立的扇形定子塊結構，其隨（suí）動原理是在定子塊的軸向兩側安裝（zhuāng）滾輪且滾輪貼合滾筒（tǒng）來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設（shè）有與支撐框架相（xiàng）連的彈性機構。彈性機構在球（qiú）磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如（rú）果球磨機（jī）滾筒向上波動，轉筒會（huì）向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶（dài）動定子塊向上移動，上方彈性機構繼（jì）續壓縮;下方定子塊在受到永磁體（tǐ）對其向上的（de）吸（xī）引力（lì）的同時（shí），定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊（kuài）的（de）滾輪依然貼合轉（zhuǎn）筒外表（biǎo）麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向（xiàng）與圓周方（fāng）向的移動，從而保證定子、轉子之（zhī）間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的（de）同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子（zǐ）塊設置不同（tóng）的（de）壓力,避免因（yīn）彈性裝置設置的壓力（lì）過大造成滾（gǔn）輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用（yòng）模塊化控製，根據不（bú）同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模（mó）塊電機，一台整圓電機由多台模（mó）塊（kuài）電機構成,多（duō）台模塊電機共用（yòng）同一個轉子，模塊電機包（bāo）繞式（shì）安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊（kuài）間設有（yǒu）固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾（gǔn）筒的法蘭處銜接（jiē）T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆（chāi）卸十分（fèn）便捷，隻需要沿（yán）球磨機的徑向（xiàng）依次拆（chāi）卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定（dìng）子塊。　　3、采用（yòng）本產品代替傳統磨機的電（diàn）機驅動係（xì）統的優點　　現階段（duàn）大多數的球磨機（jī）仍采（cǎi）用三相（xiàng）感應（yīng）電動機、聯軸器（qì）、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永（yǒng）磁同步電機與感應電機相比優勢（shì）是它有較高的效率（lǜ）和（hé）功率因數，損耗大大降（jiàng）低，節約（yuē）了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電（diàn）機（jī）運（yùn）行平（píng）穩，係統（tǒng）響應速度快，感應電機則起動相（xiàng）對困難（nán）。這些也是（shì）近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用（yòng）永磁（cí）直驅，取（qǔ）消了中間的減（jiǎn）速機、聯軸器、及齒輪的傳（chuán）動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到（dào）大幅提升，而且（qiě）直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還（hái）避免了（le）傳統設備因漏油造（zào）成環（huán）境汙染。　　由於本產品電（diàn）機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相（xiàng）當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以（yǐ）實現（xiàn）降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入（rù）電流，電機（jī）不必采用高（gāo）等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降（jiàng）低了電機的供電電壓和使用的變頻（pín）器容量，從而降低成本。球磨機運行在（zài）輕載工況時,完（wán）全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障（zhàng）時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量（liàng）增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設計（jì），每個模塊電機都具有一套（tào）獨立的（de）控製係統，大大提升了電機控（kòng）製的自由度,可以利用其多電機結構（gòu）和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正（zhèng）常運行。模（mó）塊化電機具有冗餘的（de）模塊數，也可切除故障子模塊而控製其（qí）餘正常子模（mó）塊降額運行。使用本產品完全（quán）不會因電機發生故（gù）障而影響到生產（chǎn）工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產（chǎn）生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機（jī）掃膛損壞電（diàn）機（jī），實際生產（chǎn）中（zhōng）常常（cháng）通過增加氣隙大小來預（yù）防（fáng）掃膛，而氣隙增大會導致（zhì）永磁（cí）體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒（tǒng）偏心時（shí）保證定子與（yǔ）轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機（jī）不會（huì）發生掃膛現象，同時因為該（gāi）隨動式定子結構在偏（piān）心時能繼續正常工作（zuò），檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降（jiàng）低檢修（xiū）次數就是提高生（shēng）產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技（jì）術　　1、立磨（mó）直驅對比於（yú）傳（chuán）統感應電機的優點( 1）變頻調速控（kòng）製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單（dān）一，工況適應能（néng）力差（chà）。遇（yù）到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工（gōng）作環境，係統反應速度慢（màn）。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力（lì）強。遇到突發事件（jiàn），除調整磨輾（niǎn）高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作（zuò）環境，係統反應速（sù）度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感（gǎn）應電機無法在低速實（shí）現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過（guò）程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動（dòng）後，通過減（jiǎn）速器滿足係（xì）統轉矩（jǔ）需要，整個係統構成複雜，係（xì）統運行的（de）輔助（zhù）設備很多。直驅係統由變頻（pín）控製係統（tǒng）控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車（chē）係（xì）統和減速器，輔助係（xì）統少，結構簡單。　　(3）變頻（pín）器軟起動，起動過程隨意設（shè）定　　傳統係統先由（yóu）低速盤車係統起動，待三相（xiàng）感應電機達到起動條件後，軟起動裝置（zhì）起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係（xì）統（tǒng），將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統（tǒng）直接變（biàn）頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速（sù）可過載輸出，滿足起動需（xū）要（yào），取代盤車係統。　　(4）無減速器，維（wéi）護成本更低（dī）,維護次數少（shǎo）　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護（hù），傳統係統構（gòu）成（chéng）單元多。同時立磨減速（sù）器結構複雜需要（yào）經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實（shí）現在低速運行（háng）的情（qíng）況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡（jiǎn）單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動（dòng），控製方（fāng）便。係統（tǒng）內無減速器（qì），無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速（sù）運行情況下進（jìn）行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果（guǒ）明顯　　綜上采用（yòng）直驅永磁電機取代傳統驅動（dòng）係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優（yōu）勢與球磨機（jī）直驅係（xì）統相同，這裏不再一—贅（zhuì）述。　　2、永磁直驅立磨結（jié）構示意圖　　本（běn）新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立（lì）磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模（mó）塊機（jī）構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具（jù）有（yǒu）很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立（lì）磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與（yǔ）三（sān）相異步電動機，永磁直驅電機（jī）具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申（shēn）請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球（qiú）磨機、立磨機大都采用三相異步（bù）電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以（yǐ）及（jí）齒輪（lún）結構進行驅動（dòng），導致球磨機（jī）的傳動係統存在機械（xiè）傳動鏈冗長、效（xiào）率（lǜ）低、機構複雜、運行維護工作量大等問（wèn）題。　　沈陽工業（yè）大學電機（jī）與控製技術研究所與河南（nán）香蕉视频app在线下载機電設備有限公司聯合設計研發（fā）的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將（jiāng）電動機與機械結構進行機電一（yī）體化設（shè）計，取（qǔ）消動力（lì）傳輸的（de）中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高（gāo）了電機的效率（lǜ）與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統（tǒng）免維護、自動化程（chéng）度（dù）高等優點。　　在控製方（fāng）麵,本（běn）產品電機定子采用了（le）模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度（dù），還相當於把一（yī）個（gè）大功率電機做成了多個小（xiǎo）功率電機。模塊化電機的控製技術可以實（shí）現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流（liú），電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台（tái）小功率變頻器聯（lián）合（hé）供電，這樣設計降（jiàng）低了電機的供電電壓和使用的（de）變頻（pín）器容量，從而降低（dī）成本。每個模塊電機（jī）都具（jù）有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控（kòng）製的（de）自由度，球磨機運行在輕載（zǎi）工況時，完全可（kě）以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用（yòng）了一種自主設計（jì）研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互（hù）存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設（shè）計，確定了一種無論球（qiú）磨機轉筒是否震動或偏心，定（dìng）子（zǐ）塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與（yǔ）轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設（shè）計保（bǎo）證定子與轉子間的間隙恒（héng）定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設（shè）計的比普通永磁直驅電機（jī）的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成（chéng）本，節約稀土資源，節能用電量。當（dāng）模塊發生故障時，直接拆卸故（gù）障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會（huì）因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨（suí）動式永磁直驅電機概述　　本產品的（de）隨動式定子結構構成一種“小車結構（gòu）”，滾（gǔn）筒就像公路，定子塊就像汽（qì）車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車（chē）在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即（jí）滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合（hé）滾筒，保（bǎo）證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原（yuán）因造成電機偏（piān）心（xīn）、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始（shǐ）終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子（zǐ）與轉子間的（de）間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電（diàn）機（jī）不會發（fā）生掃膛現象。　　本產品電機的定子（zǐ）為隨動式（shì）結構,基於（yú）模塊化永磁直驅電機，采（cǎi）用獨立的扇形定子塊結構，其隨動（dòng）原理是在定子塊的（de）軸向兩（liǎng）側安裝滾輪且滾輪貼合滾（gǔn）筒來確定（dìng）定（dìng）子與轉子間的（de）間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒（tǒng）向上波動，轉（zhuǎn）筒會向上（shàng）頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子（zǐ）塊在受到永磁（cí）體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈（dàn）性機構（gòu）將其向上頂，保（bǎo）證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵（miàn），使定子（zǐ）塊跟隨轉筒波動而（ér）進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨（mó）機滾筒向下複位或繼續（xù）向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小（xiǎo）可調，對於（yú）不同位置的定子塊設置（zhì）不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨（mó）損較快（kuài）。　　本產品將永磁電（diàn）機采用模（mó）塊化（huà）控製，根據不同功（gōng）率的電機設計采（cǎi）用不同個數的隨動式定子塊構（gòu）成一台模塊電機，一台整圓電機由多台（tái）模塊電機構成,多台模塊電機共（gòng）用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝（zhuāng）在球（qiú）磨機滾（gǔn）筒上。相鄰隨動式定子塊間設有（yǒu）固定在支撐（chēng）框架上的擋（dǎng）板來對定子塊（kuài）進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭（lán）處銜接T型支（zhī）撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安（ān）裝（zhuāng）拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密（mì）封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之（zhī）間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢（jiǎn）修或更換（huàn）新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電（diàn）機驅動係統的優點　　現階段大多（duō）數的球磨機仍（réng）采用三相感應電（diàn）動機、聯軸器、減速（sù）裝置（zhì）以及齒輪結構進行驅動。永（yǒng）磁同步電機與感（gǎn）應電機相比優勢是它有較高的效率和（hé）功率因數，損耗大大降低，節約了（le）能源。永（yǒng）磁電機通過變頻器進（jìn）行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取（qǔ）消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動（dòng）環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動（dòng）效率將提升至（zhì）少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得（dé）到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便（biàn），還避免了傳統設備因漏油（yóu）造成環境（jìng）汙染。　　由於本（běn）產品電機定子采用了（le）模塊化設計，不僅降低（dī）了（le）加工，製（zhì）造，運輸等難度，還相（xiàng）當於把一個大功率電機做成了多個小功率電（diàn）機。模塊化電機的控製技術可以實現（xiàn）降低（dī）大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化（huà）電機采用多台小功率變頻器聯合（hé）供電。這樣設（shè）計降（jiàng）低了電機的供電電壓和使用的變頻（pín）器容（róng）量，從而降低成本。球磨（mó）機運行在輕載工況時,完全（quán）可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩（jǔ）下降，轉矩波動顯著增加（jiā），無法繼續正常運行。而本（běn）產品進行了（le）模塊化設（shè）計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機（jī）結構和控製靈活的優勢，在（zài）發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而（ér）控製其餘正常子模塊降額運行（háng）。使用本產品完全不會（huì）因電機發生故障而（ér）影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重（chóng）載（zǎi）產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏（piān）心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常（cháng）常通過增加（jiā）氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式（shì）定子結構的模塊電機，能在轉筒偏（piān）心（xīn）時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙（xì）做的更（gèng）小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同（tóng）時因為該隨動式定子結構（gòu）在（zài）偏心時能繼續正常（cháng）工作，檢修次（cì）數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢（jiǎn）修複雜，降低檢修次數就是提（tí）高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配（pèi）示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應（yīng）電機的（de）優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣（yàng）性　　傳統立（lì）磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統（tǒng）工作環境（jìng），係統反應速度慢（màn）。永磁同步電機采（cǎi）用變頻調速，適應工況能力強（qiáng）。遇到突發事（shì）件，除調（diào）整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應（yīng）係統工作（zuò）環境，係統（tǒng）反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高（gāo）　　傳統（tǒng）係統因三相感應電機無法在（zài）低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保（bǎo）證在（zài）電機起動過程不對（duì）電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通（tōng）過減（jiǎn）速器滿足係統（tǒng）轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設（shè）備很多。直驅係統由（yóu）變頻控製係統控製（zhì）永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動（dòng），起動過程隨意設定　　傳統（tǒng）係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達（dá）到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速（sù）提高到三相感應電機（jī）起動條件。直驅係（xì）統直（zhí）接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製（zhì）簡（jiǎn）單。變頻控製起動過程（chéng）可根據實際工況進行調（diào）整，以滿足（zú）各種工況的需求（qiú）。低速可過（guò）載（zǎi）輸出，滿足起動需（xū）要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成（chéng）本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要（yào）時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元（yuán）多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維（wéi）護成本費（fèi）用（yòng）高。同時係統（tǒng）無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係（xì）統構（gòu）成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接（jiē）驅動，控製（zhì）方便。係統內無減速器，無（wú）需額外進行維護，係統（tǒng）維護成本低。同時（shí），係統可實現在電機低速運行情況下進行係（xì）統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅（qū）永磁電機取代傳統驅（qū）動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元（yuán）/kWh）立式（shì）鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立（lì）磨結構示意圖　　本新型立磨結（jié）構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸（zhóu）承上進行突破，通過設計一種雙向載（zǎi）荷扇形模塊機構替（tì）代大直（zhí）徑軸承，方便加工、生（shēng）產、運（yùn）輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實（shí）際（jì）中具有很強的實用（yòng）型（xíng）。　　針對大、中、小型不（bú）同尺寸的立磨，分別設（shè）計了三（sān）種立磨專用永磁電機，代（dài）替傳統的減速機與三相異（yì）步電動機，永（yǒng）磁直驅電機具（jù）有雙向載荷機構（gòu）與不同的放置位置，均（jun1）能達（dá）到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。